1.一种动力电池化成工艺智能调度追溯系统,其特征在于,包括:
打码装盘机,用于根据编码规则自动将电池码打印在电池表面,并依托机械手自动装入电池容器托盘;
所述电池容器托盘,设置有可重复读写的rfid芯片和矩阵式单元格,各所述单元格用于盛装电池并设有与化成柜进行充放电配合的卡槽结构;
中心服务器,用于设置所述电池容器托盘内各单元格的编码规则,并将各电池码与相对应单元格的编码信息及托盘rfid信息关联并记录在系统中,然后指令抓取型agv将所述电池容器托盘嵌入所述化成柜的对应位置中;
所述化成柜的各卡槽结构中设有用于读取所述电池容器托盘rfid芯片信息的读写器,相应的读写器将读取的rfid芯片信息上传关联的边缘计算服务器和所述中心服务器;
所述中心服务器还用于当所述电池容器托盘放置完成后,发送启动指令给所述边缘计算服务器,由所述边缘计算服务器根据初始化的生产工艺控制化成柜进行正常充放电过程,并将各电池的充放电数据记录在系统溯源的关联信息中;所述关联信息还包括各电池码与相对应托盘rfid信息、托盘内相对应单元格的编码信息及化成柜的点位信息;
所述系统还包括:
与所述中心服务器建立通信连接的分拣装置,用于通过扫描传送带传送的电池容器托盘的rfid芯片信息,然后根据读取的rfid芯片信息获取由所述边缘计算服务器根据充放电数据得出的化成分容结果,并根据该化成分容结果按照容量段分拣电池。
2.根据权利要求1所述的动力电池化成工艺智能调度追溯系统,其特征在于,所述打码装盘机包括:电池上料机械手、电池传送带、喷码装置、控制系统、rfid读写器、装盘机械手、码垛机器人以及其他辅助设备。
3.根据权利要求1所述的动力电池化成工艺智能调度追溯系统,其特征在于,所述化成柜的充放电数据包括化成柜点位信息、充放电电压、充放电电流、充放电电阻、充放电电容以及时间戳等全部时序数据。
4.根据权利要求1所述的动力电池化成工艺智能调度追溯系统,其特征在于,所述电池容器托盘rfid标签里存储的信息包括电池批次号、型号、主材、容量段。
5.根据权利要求1至4任一所述的动力电池化成工艺智能调度追溯系统,其特征在于,所述边缘计算服务器还用于采用基于数据驱动的设备故障诊断算法以及构建简化的电池机理模型,实现化成柜以及电池异常诊断。
6.根据权利要求1至4任一所述的动力电池化成工艺智能调度追溯系统,其特征在于,所述中心服务器还用于根据所述边缘计算服务器所控化成柜负载情况,动态排产化成柜生产任务,并根据生产任务、agv的状态、化成柜负载情况规划agv最优路径。
7.一种动力电池化成工艺智能调度追溯方法,其特征在于,包括:
步骤s1、在电池容器托盘部署可重复读写的rfid芯片和矩阵式单元格,各所述单元格用于盛装电池并设有与化成柜进行充放电配合的卡槽结构;
步骤s2、由中心服务器设置所述电池容器托盘内各单元格的编码规则,以打码装盘机根据编码规则自动将电池码打印在电池表面,并依托机械手自动装入电池容器托盘;同时,所述中心服务器将各电池码与相对应单元格的编码信息及托盘rfid信息关联并记录在系统中,然后指令抓取型agv将所述电池容器托盘嵌入所述化成柜的对应位置中;
步骤s3、以所述化成柜的各卡槽结构中设置用于读取所述电池容器托盘rfid芯片信息的读写器将读取的rfid芯片信息上传关联的边缘计算服务器和所述中心服务器;
步骤s4、当所述电池容器托盘放置完成后,所述中心服务器发送启动指令给所述边缘计算服务器,由所述边缘计算服务器根据初始化的生产工艺控制化成柜进行正常充放电过程,并将各电池的充放电数据记录在系统溯源的关联信息中;所述关联信息还包括各电池码与相对应托盘rfid信息、托盘内相对应单元格的编码信息及化成柜的点位信息;
步骤s5、以与所述中心服务器建立通信连接的分拣装置通过扫描传送带传送的电池容器托盘的rfid芯片信息,然后根据读取的rfid芯片信息获取由所述边缘计算服务器根据充放电数据得出的化成分容结果,并根据该化成结果按照容量段分拣电池。
8.根据权利要求7所述的动力电池化成工艺智能调度追溯方法,其特征在于,所述打码装盘机根据编码规则自动将电池码打印在电池表面包括:
打码装盘机的操作人员利用扫描枪按照批次扫描将要打码装盘的电池,扫描获得电池批次信息通过所述打码装盘机的控制系统,控制系统通过传递电池批次信息到所述中心服务器,中心服务器接收到批次信息后,根据预先设定好的编码规则动态生成电池编码,并将生成的编码下发到控制系统中,同时触发所述打码装盘机开始工作,打码装盘机默认情况下按照所述容器托盘的最大容量控制机械手进行装盘,装盘完成后控制系统读取托盘rfid的id信息并将其与装盘电池编码关联,控制系统将关联完成后的信息上传至所述中心服务器中。
9.根据权利要求8所述的动力电池化成工艺智能调度追溯方法,其特征在于,还包括:
所述中心服务器根据实时监控边缘计算服务器所控化成柜负载情况,动态排产化成柜生产任务,并根据生产任务、agv的状态、化成柜负载情况规划agv最优路径,并驱动相应agv进行物料搬运,最后将电池容器托盘固定到相应化成柜卡槽中。
10.根据权利要求7至9任一所述的动力电池化成工艺智能调度追溯方法,其特征在于,还包括:
所述边缘计算服务器采用基于数据驱动的设备故障诊断算法以及构建简化的电池机理模型,实现化成柜以及电池异常诊断。