一种线束自动缠绕装置的制作方法

1.本发明涉及线束加工的技术领域，具体涉及一种线束自动缠绕装置。


背景技术：

2.线束是电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。目前，在线束加工的过程中，往往需要将已经加工好的线束相互缠绕在一起，目前线束的缠绕主要采用手工方式进行，没有专门的绕线工具，因此绕线的效率非常的低，而且工人的劳动强度很大，费时费力，绕出的线束形状不统一，绕制出来的线束也不美观。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种线束自动缠绕装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
4.一种线束自动缠绕装置，包括工作台、调节机构、缠绕机构及辅助机构，其中：
5.所述工作台水平设置；
6.所述调节机构设有一对且左右对称分布于工作台的上方，所述调节机构用于满足不同长度的线束缠绕；
7.所述缠绕机构设有一对且对应分布于两边的调节机构的上方，所述缠绕机构用于多组线束同时进行缠绕；
8.所述辅助机构分布于工作台的下方并用于临时存放待缠绕线束和已缠绕线束。
9.优选的，所述调节机构具体包括支撑条、滑轨、滑板一、滑板二及伸缩气缸一，所述支撑条设有一对并前后对称且左右朝向安装于工作台的上侧，所述滑轨设有一对且对应安装于前后的支撑条的上侧，所述滑轨靠外一边均滑动安装有滑块一，所述滑板一水平安装于前后的滑块一的上侧，所述滑板一的下方设有两组前后对称分布的薄型气缸，位于同一侧的薄型气缸通过同一块固定板安装于滑板一的下侧，位于同一侧的薄型气缸均水平朝向对应的支撑条，所述薄型气缸的活塞杆末端均连接有抵紧块且其与对应的支撑条的侧壁接触，所述滑轨靠内一边均滑动安装有滑块二，所述滑板二水平安装于前后滑块二的上侧，所述伸缩气缸一水平且左右朝向位于滑板一的下方，所述伸缩气缸一的缸筒尾端借助连接片一与滑板一连接，所述伸缩气缸一的活塞杆末端借助连接片二与滑板二连接。
10.优选的，所述缠绕机构具体包括安装板、安装管、安装块、安装轴及伺服电机，所述安装板设有若干个并均匀且水平安装于滑板二的上侧，所述安装板的上侧靠内一边安装有轴承座，所述安装管借助轴承转动安装于轴承座上，所述安装块居中安装于安装管的内端，所述安装块的两端均悬伸安装有双层的安装条，所述安装条的悬伸端共同连接有托举块，所述托举块的内侧设有矩形的贯通槽，所述托举块的中间设有u型的托举槽，双层的安装条的内侧通过销钉铰接有铰接条一，所述铰接条一的悬伸端安装有夹紧条，所述夹紧条滑动安装于贯通槽中，所述铰接条一的另一端通过销钉铰接有铰接条二，所述安装轴滑动安装
于安装管中，所述安装轴的悬伸端连接有铰接块，所述铰接块通过销钉与两边的铰接条二的另一端铰接，所述安装轴的另一端通过螺钉连接有磁铁块，所述安装轴的另一端与安装管的另一端之间套装有压缩弹簧，所述安装板的上侧靠外一边安装有u型的安装座，所述安装座上水平安装有铁芯棒，所述铁芯棒上套装有通电螺线管，所述伺服电机通过l型的电机固定板居中安装于滑板二的上侧，所述伺服电机的输出轴上安装有同步轮一，所述安装管上均安装有同步轮二，所述同步轮一与同步轮二之间通过同步带连接。
11.优选的，所述辅助机构具体包括落料斗、出料板、放置盒一、放置盒二及伸缩气缸二，所述工作台居中设有矩形的落料口，所述落料斗位于工作台的下方并通过螺钉安装于落料口的下侧，所述落料斗的底部居中设有矩形的出料口，所述出料板位于落料斗的下方并后侧通过合页安装于出料口的下侧，所述落料斗的左右两侧对称安装有“7”字形的连接条二，所述放置盒一与放置盒二分别连接于两边的连接条二的上端与下端，所述伸缩气缸二设有若干个并排成一行均匀分布于出料板的下方，所述伸缩气缸二竖直朝上设置并通过连接片四安装于放置盒二的底部，所述伸缩气缸二的活塞杆末端连接有球型的接触球，所述接触球与出料板的下表面接触。
12.优选的，所述安装板的下侧靠内一边悬伸安装有z型的连接条一，所述托举块的下方设有光电距离传感器，所述光电距离传感器通过l型的连接片三竖直朝上安装于连接条一的悬伸端的上侧。
13.优选的，所述滑板二的上侧安装有中空的保护壳，所述通电螺线管、同步轮一、同步轮二及同步带均位于保护壳的内侧。
14.本发明的优点：这种线束自动缠绕装置在实际应用时：
15.(1)通过薄型气缸的活塞杆的伸长，可带动抵紧块紧紧抵靠在支撑条的侧壁上，进而将滑板一相对固定于滑轨上的某一位置，从而满足不同长度的线束缠绕，再通过伸缩气缸一的活塞杆的伸缩，可带动滑板二沿滑轨发生位移，从而配合线束缠绕时的长度收缩。
16.(2)当通电螺线管通电后即可在其周围产生磁场，进而吸引磁铁块与安装轴朝其方向进行位移，安装轴再经铰接条二与铰接条一实现夹紧条的相互靠近，进而实现对位于托举槽之中的线束进行夹紧，再通过伺服电机经皮带传动可带动安装管及夹紧后的线束进行旋转，即实现对夹紧后的线束进行缠绕。
17.(3)在放置盒一之中可临时存放上待缠绕线束，通过伸缩气缸二的活塞杆伸缩，可带动出料板绕合页发生转动，进而实现对出料口的闭合或打开，而当出料口处于打开状态时，已缠绕线束可顺着落料斗的内壁及出料板的上表面滑落至放置盒二之中，在放置盒二之中可临时存放上已缠绕线束。
18.综上所述，本发明中的线束自动缠绕装置具有设计巧妙、结构合理、使用与维护方便、以及绕线效率高的特点。
附图说明
19.图1为本发明整体三维的结构示意图。
20.图2为本发明中的工作台的结构示意图。
21.图3与图4为本发明中的调节机构的结构示意图。
22.图5至图9为本发明中的调节机构的结构示意图。
23.图10与图11为本发明中的辅助机构的结构示意图。
24.其中：
25.10
‑
工作台；10a
‑
落料口；
26.20
‑
调节机构；201
‑
支撑条；202
‑
滑轨；203
‑
滑块一；204
‑
滑板一；205
‑
薄型气缸；206
‑
固定板；207
‑
抵紧块；208
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滑块二；209
‑
滑板二；210
‑
伸缩气缸一；211
‑
连接片一；212
‑
连接片二；
27.30
‑
缠绕机构；301
‑
安装板；302
‑
轴承座；303
‑
安装管；304
‑
安装块；305
‑
安装条；306
‑
托举块；306a
‑
贯通槽；306b
‑
托举槽；307
‑
铰接条一；308
‑
夹紧条；309
‑
铰接条二；310
‑
安装轴；311
‑
铰接块；312
‑
磁铁块；313
‑
压缩弹簧；314
‑
安装座；315
‑
铁芯棒；316
‑
通电螺线管；317
‑
伺服电机；318
‑
电机固定板；319
‑
同步轮一；320
‑
同步轮二；321
‑
同步带；322
‑
连接条一；323
‑
光电距离传感器；324
‑
连接片三；325
‑
保护壳；
28.40
‑
辅助机构；401
‑
落料斗；401a
‑
出料口；402
‑
出料板；403
‑
合页；404
‑
连接条二；405
‑
放置盒一；406
‑
放置盒二；407
‑
伸缩气缸二；408
‑
连接片四；409
‑
接触球。
具体实施方式
29.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.如图1至图11所示，一种线束自动缠绕装置，包括工作台10、调节机构20、缠绕机构30及辅助机构40，其中：
31.所述工作台10水平设置；
32.所述调节机构20设有一对且左右对称分布于工作台10的上方，所述调节机构20用于满足不同长度的线束缠绕；
33.所述缠绕机构30设有一对且对应分布于两边的调节机构20的上方，所述缠绕机构30用于多组线束同时进行缠绕；
34.所述辅助机构40分布于工作台10的下方并用于临时存放待缠绕线束和已缠绕线束。
35.在本实施例中，所述调节机构20具体包括支撑条201、滑轨202、滑板一204、滑板二209及伸缩气缸一210，所述支撑条201设有一对并前后对称且左右朝向安装于工作台10的上侧，所述滑轨202设有一对且对应安装于前后的支撑条201的上侧，所述滑轨202靠外一边均滑动安装有滑块一203，所述滑板一204水平安装于前后的滑块一203的上侧，所述滑板一204的下方设有两组前后对称分布的薄型气缸205，位于同一侧的薄型气缸205通过同一块固定板206安装于滑板一204的下侧，位于同一侧的薄型气缸205均水平朝向对应的支撑条201，所述薄型气缸205的活塞杆末端均连接有抵紧块207且其与对应的支撑条201的侧壁接触，所述滑轨202靠内一边均滑动安装有滑块二208，所述滑板二209水平安装于前后滑块二208的上侧，所述伸缩气缸一210水平且左右朝向位于滑板一204的下方，所述伸缩气缸一210的缸筒尾端借助连接片一211与滑板一204连接，所述伸缩气缸一210的活塞杆末端借助连接片二212与滑板二209连接。通过薄型气缸205的活塞杆的伸长，可带动抵紧块207紧紧抵靠在支撑条201的侧壁上，进而将滑板一204相对固定于滑轨202上的某一位置，从而满足不同长度的线束缠绕，再通过伸缩气缸一210的活塞杆的伸缩，可带动滑板二209沿滑轨202
发生位移，从而配合线束缠绕时的长度收缩。
36.在本实施例中，所述缠绕机构30具体包括安装板301、安装管303、安装块304、安装轴310及伺服电机317，所述安装板301设有若干个并均匀且水平安装于滑板二209的上侧，所述安装板301的上侧靠内一边安装有轴承座302，所述安装管303借助轴承转动安装于轴承座302上，所述安装块304居中安装于安装管303的内端，所述安装块304的两端均悬伸安装有双层的安装条305，所述安装条305的悬伸端共同连接有托举块306，所述托举块306的内侧设有矩形的贯通槽306a，所述托举块306的中间设有u型的托举槽306b，双层的安装条305的内侧通过销钉铰接有铰接条一307，所述铰接条一307的悬伸端安装有夹紧条308，所述夹紧条308滑动安装于贯通槽306a中，所述铰接条一307的另一端通过销钉铰接有铰接条二309，所述安装轴310滑动安装于安装管303中，所述安装轴310的悬伸端连接有铰接块311，所述铰接块311通过销钉与两边的铰接条二309的另一端铰接，所述安装轴310的另一端通过螺钉连接有磁铁块312，所述安装轴310的另一端与安装管303的另一端之间套装有压缩弹簧313，所述安装板301的上侧靠外一边安装有u型的安装座314，所述安装座314上水平安装有铁芯棒315，所述铁芯棒315上套装有通电螺线管316，所述伺服电机317通过l型的电机固定板318居中安装于滑板二209的上侧，所述伺服电机317的输出轴上安装有同步轮一319，所述安装管303上均安装有同步轮二320，所述同步轮一319与同步轮二320之间通过同步带321连接。当通电螺线管316通电后即可在其周围产生磁场，进而吸引磁铁块312与安装轴310朝其方向进行位移，安装轴310再经铰接条二309与铰接条一307实现夹紧条308的相互靠近，进而实现对位于托举槽306a之中的线束进行夹紧，再通过伺服电机317经皮带传动可带动安装管303及夹紧后的线束进行旋转，即实现对夹紧后的线束进行缠绕。
37.在本实施例中，所述辅助机构40具体包括落料斗401、出料板402、放置盒一405、放置盒二406及伸缩气缸二407，所述工作台10居中设有矩形的落料口10a，所述落料斗401位于工作台10的下方并通过螺钉安装于落料口10a的下侧，所述落料斗401的底部居中设有矩形的出料口401a，所述出料板402位于落料斗401的下方并后侧通过合页403安装于出料口401a的下侧，所述落料斗401的左右两侧对称安装有“7”字形的连接条二404，所述放置盒一405与放置盒二406分别连接于两边的连接条二404的上端与下端，所述伸缩气缸二407设有若干个并排成一行均匀分布于出料板402的下方，所述伸缩气缸二407竖直朝上设置并通过连接片四408安装于放置盒二406的底部，所述伸缩气缸二407的活塞杆末端连接有球型的接触球409，所述接触球409与出料板402的下表面接触。在放置盒一405之中可临时存放上待缠绕线束，通过伸缩气缸二407的活塞杆伸缩，可带动出料板402绕合页403发生转动，进而实现对出料口401a的闭合或打开，而当出料口401a处于打开状态时，已缠绕线束可顺着落料斗401的内壁及出料板402的上表面滑落至放置盒二406之中，在放置盒二406之中可临时存放上已缠绕线束。
38.在本实施例中，所述安装板301的下侧靠内一边悬伸安装有z型的连接条一322，所述托举块306的下方设有光电距离传感器323，所述光电距离传感器323通过l型的连接片三324竖直朝上安装于连接条一322的悬伸端的上侧。通过加装光电距离传感器323可判断出托举槽306b之中是否放有线束。
39.在本实施例中，所述滑板二209的上侧安装有中空的保护壳325，所述通电螺线管316、同步轮一319、同步轮二320及同步带321均位于保护壳325的内侧。通过加装保护壳325
可避免发生触电意外以及机械伤人意外。
40.综上所述，这种线束自动缠绕装置在实际应用时：
41.(1)通过薄型气缸205的活塞杆的伸长，可带动抵紧块207紧紧抵靠在支撑条201的侧壁上，进而将滑板一204相对固定于滑轨202上的某一位置，从而满足不同长度的线束缠绕，再通过伸缩气缸一210的活塞杆的伸缩，可带动滑板二209沿滑轨202发生位移，从而配合线束缠绕时的长度收缩。
42.(2)当通电螺线管316通电后即可在其周围产生磁场，进而吸引磁铁块312与安装轴310朝其方向进行位移，安装轴310再经铰接条二309与铰接条一307实现夹紧条308的相互靠近，进而实现对位于托举槽306a之中的线束进行夹紧，再通过伺服电机317经皮带传动可带动安装管303及夹紧后的线束进行旋转，即实现对夹紧后的线束进行缠绕。
43.(3)在放置盒一405之中可临时存放上待缠绕线束，通过伸缩气缸二407的活塞杆伸缩，可带动出料板402绕合页403发生转动，进而实现对出料口401a的闭合或打开，而当出料口401a处于打开状态时，已缠绕线束可顺着落料斗401的内壁及出料板402的上表面滑落至放置盒二406之中，在放置盒二406之中可临时存放上已缠绕线束。
44.综上所述，本发明中的线束自动缠绕装置具有设计巧妙、结构合理、使用与维护方便、以及绕线效率高的特点。
45.因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。