一种自动贴片机的制作方法

本发明涉及贴片机技术领域，具体为一种自动贴片机。

背景技术：

弹片常用于电气元件上的导电部件或者开关部件，现有弹片贴片过程中需要经过弹片消磁—整列—安装弹片管—贴片—性能检测—x光检测—最终检测—包装的过程，工人学习贴片工程最少需要一个月的时间，工序多人工需求量大，自动化程度低，为此我们提出一种自动贴片机用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动贴片机，包括机架，所述机架中部安装两个输送带，所述机架的两侧均安装多个摇摆机，所述摇摆机处的机架上安装第一移送手，所述输送带和摇摆机内放置模板，两个所述输送带的一端的机架上安装贴片机构，所述贴片机构处的机架上安装第二移送手。

优选的一种实施案例，两个所述输送带的移动方向相反，且所述输送带的宽度等于模板的宽度。

优选的一种实施案例，所述贴片机构包括支架，所述支架的两端通过螺栓连接输送带两侧的机架，所述支架的顶面中部安装气缸，所述支架顶板两端均安装电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆贯穿支架的顶板并固定连接连接压板。

优选的一种实施案例，所述摇摆机包括底座，所述底座固定安装在机架上，所述底座上开有转槽，所述转槽的两侧均固定安装侧板，所述侧板的顶部固定安装导轨，所述导轨上滑动卡接滑块，所述滑块固定连接安装板，所述安装板的两端顶部均转动连接转动板，所述转动板的顶部固定安装物料箱，所述安装板间安装联动机构。

优选的一种实施案例，所述联动机构包括主轴，所述安装板间转动套接主轴，所述安装板的两侧外壁分别固定安装电机和减速机，所述主轴的两端分别固定连接电机的输出轴和减速机的输入轴，所述主轴上设有蜗杆，所述侧板间固定安装蜗轮，所述蜗杆啮合蜗轮，所述转动板上固定套接从动轴，所述从动轴转动贯穿安装板，所述从动轴的一端与减速机的输出轴间安装传动带。

优选的一种实施案例，所述蜗轮的轴线与侧板的轴线重合，所述侧板的顶部为贴合导轨的半圆结构。

优选的一种实施案例，所述第一移送手和第二移送手均包括立柱，所述立柱的顶部开有连接腔，所述连接腔的内腔顶部和底部均固定安装有锥齿盘，所述立柱内固定安装马达，所述马达的输出轴伸至连接腔内并固定连接吊架的一端，所述吊架为l型结构，所述吊架的一端内部转动套接第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿吊架的端面并固定连接滚动齿轮，所述滚动齿轮啮合锥齿盘，所述吊架的另一端内部转动套接第二转轴，所述第二转轴和第一转轴间安装相配合的锥齿轮组，所述第二转轴处的吊架外壁滑动套接滑动筒，所述滑动筒的外壁开有螺旋槽，所述第二转轴的底端贯穿吊架并固定安装推杆，所述推杆滑动卡接螺旋槽，所述滑动筒的底部安装多个吸盘。

优选的一种实施案例，两个所述锥齿盘均为半圆结构，且连接腔顶部和底部的锥齿盘的平面端相对齐，所述吊架的端面与马达的输出轴间安装方形连接架。

优选的一种实施案例，所述滑动筒的内腔为贴合吊架外壁的中空长方体结构，所述吸盘连接有抽气管，所述推杆的直径等于螺旋槽的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过电机带动主轴来回转动，则蜗杆来回转动，蜗杆转动时会施加给蜗轮一个切向推力，而蜗轮固定安装，此时蜗杆受到一个切向的反向推力，从而使得安装板通过滑块沿导轨进行圆周滑动，则物料箱实现左右摇摆，同时，主轴来回转动，通过减速机减速后带动传动带同步转动，传动带同步带动从动轴转动，从动轴转动从而带动物料箱前后摇摆，通过一个电机驱动，结合联动机构实现物料箱的前后左右摇摆，从而通过全面摇摆将弹片整列到模板内，整列效率高；

2、马达带动吊架进行转动，从而使得吸盘的位置进行切换，在吊架转动时，滚动齿轮沿锥齿盘进行滚动，从而带动第一转轴转动，第一转轴通过锥齿轮组带动第二转轴转动，第二转轴转动使得推杆沿螺旋槽滑动，从而通过螺旋槽推动滑动筒进行上下移动，且两个锥齿盘均为半圆结构，当滚动齿轮从一个锥齿盘滚动到另一个锥齿盘上时，其转动方向相反，则滑动筒实现先上后下的一个运动过程，实现模板的快速移送；

3、输送带将带有弹片的模板输送带贴片机构处，需粘贴弹片的胶带从支架底部通过，使用气缸来移送，通过压板下压从而粘贴弹片，将弹片粘贴到胶带上，实现自动贴片；

4、空的模板继续移动至第二移送手处，第二移送手将空的模板转移到另一个输送带上，实现模板的循环移动，便于再次将空的模板再次运送到摇摆机处，便于再次整列弹片，实现循环，减少人工数量，提高效率和精确性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明左视结构示意图；

图4为本发明图2中a处放大结构示意图；

图5为本发明摇摆机结构示意图；

图6为本发明联动机构处结构示意图；

图7为本发明第一移送手和第二移送手结构示意图；

图8为本发明滑动筒处结构示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、摇摆机；31、底座；32、转槽；33、侧板；34、导轨；35、滑块；36、安装板；37、转动板；38、物料箱；39、联动机构；391、主轴；392、蜗杆；393、电机；394、蜗轮；395、减速机；396、传动带；397、从动轴；4、模板；5、贴片机构；51、支架；52、气缸；53、电动推杆；54、压板；6、第一移送手；7、第二移送手；8、立柱；9、马达；10、锥齿盘；11、吊架；12、第一转轴；13、滚动齿轮；14、第二转轴；15、滑动筒；16、螺旋槽；17、推杆；18、吸盘；19、连接腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动贴片机，包括机架1，机架1中部安装两个输送带2，机架1的两侧均安装多个摇摆机3，摇摆机3处的机架1上安装第一移送手6，输送带2和摇摆机3内放置模板4，两个输送带2的一端的机架1上安装贴片机构5，贴片机构5处的机架1上安装第二移送手7。先把模板4放入每个摇摆机3里，把消磁完成的弹片定量倒入每个摇摆机3里，摇摆机3进行全方位摇摆从而将弹片整列到模板4内，然后第一移送手6将模板4吸取移送带输送带2上，输送带2将带有弹片的模板4输送带贴片机构5处，从而将弹片粘贴到胶带上，实现自动贴片，然后空的模板4继续移动至第二移送手7处，第二移送手7将空的模板4转移到另一个输送带2上。

两个输送带2的移动方向相反，且输送带2的宽度等于模板4的宽度，则一条输送带2上的模板4完成贴片后移送到另一个输送带2上，从而将空的模板4再次运送到摇摆机3处，便于再次整列弹片，实现循环。

贴片机构5包括支架51，支架51的两端通过螺栓连接输送带2两侧的机架1，支架51的顶面中部安装气缸52，支架51顶板两端均安装电动推杆53，电动推杆53的伸缩杆贯穿支架51的顶板并固定连接连接压板54，需粘贴弹片的胶带从支架51底部通过，使用气缸52来移送，通过压板54下压从而粘贴弹片。

摇摆机3包括底座31，底座31固定安装在机架1上，底座31上开有转槽32，转槽32的两侧均固定安装侧板33，侧板33的顶部固定安装导轨34，导轨34上滑动卡接滑块35，滑块35固定连接安装板36，安装板36的两端顶部均转动连接转动板37，转动板37的顶部固定安装物料箱38，安装板36间安装联动机构39，联动机构39包括主轴391，安装板36间转动套接主轴391，安装板36的两侧外壁分别固定安装电机393和减速机395，主轴391的两端分别固定连接电机393的输出轴和减速机395的输入轴，主轴391上设有蜗杆392，侧板33间固定安装蜗轮394，蜗杆392啮合蜗轮394，转动板37上固定套接从动轴397，从动轴397转动贯穿安装板36，从动轴397的一端与减速机395的输出轴间安装传动带396，蜗轮394的轴线与侧板33的轴线重合，侧板33的顶部为贴合导轨34的半圆结构，则通过电机393带动主轴391来回转动，则蜗杆392来回转动，蜗杆392转动时会施加给蜗轮394一个切向推力，而蜗轮394固定安装，此时蜗杆392受到一个切向的反向推力，从而使得安装板36通过滑块35沿导轨34进行圆周滑动，则物料箱38实现左右摇摆，同时，主轴391来回转动，通过减速机395减速后带动传动带396同步转动，传动带396同步带动从动轴397转动，从动轴397转动从而带动物料箱38前后摇摆，通过一个电机393驱动，结合联动机构39实现物料箱38的前后左右摇摆，从而通过全面摇摆将弹片整列到模板4内。

第一移送手6和第二移送手7均包括立柱8，立柱8的顶部开有连接腔19，连接腔19的内腔顶部和底部均固定安装有锥齿盘10，立柱8内固定安装马达9，马达9的输出轴伸至连接腔19内并固定连接吊架11的一端，吊架11为l型结构，吊架11的一端内部转动套接第一转轴12，第一转轴12的一端贯穿吊架11的端面并固定连接滚动齿轮13，滚动齿轮13啮合锥齿盘10，吊架11的另一端内部转动套接第二转轴14，第二转轴14和第一转轴12间安装相配合的锥齿轮组，第二转轴14处的吊架11外壁滑动套接滑动筒15，滑动筒15的外壁开有螺旋槽16，第二转轴14的底端贯穿吊架11并固定安装推杆17，推杆17滑动卡接螺旋槽16，滑动筒15的底部安装多个吸盘18，两个锥齿盘10均为半圆结构，且连接腔19顶部和底部的锥齿盘10的平面端相对齐，吊架11的端面与马达9的输出轴间安装方形连接架，滑动筒15的内腔为贴合吊架11外壁的中空长方体结构，吸盘18连接有抽气管，推杆17的直径等于螺旋槽16的宽度，则马达9带动吊架11进行转动，从而使得吸盘18的位置进行切换，在吊架11转动时，滚动齿轮13沿锥齿盘10进行滚动，从而带动第一转轴12转动，第一转轴12通过锥齿轮组带动第二转轴14转动，第二转轴14转动使得推杆17沿螺旋槽16滑动，从而通过螺旋槽16推动滑动筒15进行上下移动，且两个锥齿盘10均为半圆结构，当滚动齿轮13从一个锥齿盘10滚动到另一个锥齿盘10上时，其转动方向相反，则滑动筒15实现先上后下的一个运动过程，从而将模板4提起，然后吊架11转动切换位置，再将模板4下放的过程，实现模板4的快速移送。

工作原理：本发明使用时，先把模板4放入物料箱38内里，把消磁完成的弹片定量倒入每个物料箱38内，通过电机393带动主轴391来回转动，则蜗杆392来回转动，蜗杆392转动时会施加给蜗轮394一个切向推力，而蜗轮394固定安装，此时蜗杆392受到一个切向的反向推力，从而使得安装板36通过滑块35沿导轨34进行圆周滑动，则物料箱38实现左右摇摆，同时，主轴391来回转动，通过减速机395减速后带动传动带396同步转动，传动带396同步带动从动轴397转动，从动轴397转动从而带动物料箱38前后摇摆，通过一个电机393驱动，结合联动机构39实现物料箱38的前后左右摇摆，从而通过全面摇摆将弹片整列到模板4内，马达9带动吊架11进行转动，从而使得吸盘18的位置进行切换，在吊架11转动时，滚动齿轮13沿锥齿盘10进行滚动，从而带动第一转轴12转动，第一转轴12通过锥齿轮组带动第二转轴14转动，第二转轴14转动使得推杆17沿螺旋槽16滑动，从而通过螺旋槽16推动滑动筒15进行上下移动，且两个锥齿盘10均为半圆结构，当滚动齿轮13从一个锥齿盘10滚动到另一个锥齿盘10上时，其转动方向相反，则滑动筒15实现先上后下的一个运动过程，则第一移送手6将模板4吸取移送带输送带2上，输送带2将带有弹片的模板4输送带贴片机构5处，需粘贴弹片的胶带从支架51底部通过，使用气缸52来移送，通过压板54下压从而粘贴弹片，将弹片粘贴到胶带上，实现自动贴片，然后空的模板4继续移动至第二移送手7处，第二移送手7将空的模板4转移到另一个输送带2上，实现模板4的循环移动，便于再次将空的模板4再次运送到摇摆机3处，便于再次整列弹片，实现循环，减少人工数量，提高效率和精确性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。