端子压接机的制作方法

1.本发明涉及端子生产领域，特别涉及一种端子压接机。


背景技术：

2.随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
3.传统的生产端子时，需要操作者将端子一个一个的从端子排中取下、将端子上的连接点切除、人工将电线插入到端子的孔内并将电线压入到端子内、将端子上的盖子取下然后再插入到端子内、将端子上的台阶切掉，即整体装配过程均为采用手工方式完成，然而随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳感，而且装配效率低，无法满足实际生产的需要。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是提供一种能够自动将端子分开、自动将电线压入到端子内、工作效率高、节省人力的端子压接机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：端子压接机，包括机架，所述机架上设置有用于使得最前端的两个相邻的端子脱离的脱离机构，所述机架上位于脱离机构处设置有用于供端子通过的轨道，所述脱离机构的一侧设置有用于将脱离后的端子推入到轨道内的推出机构，所述机架上位于脱离机构远离推出机构的一侧上分别设置有用于将端子上的连接点切掉的切连接点机构、用于将电线压入到端子内的自动压线机构、用于将端子上的盖子取下并盖在端子上的盖盖子机构和用于将端子上的台阶切掉的切台阶机构，所述机架上位于轨道的一侧设置有用于抓取端子并带动端子移动的取料机构，还包括用于控制端子压接机的控制机构，所述脱离机构、推出机构、切连接点机构、自动压线机构、盖盖子机构、切台阶机构和取料机构分别与控制机构电气连接，所述脱离机构用于使得最前端的两个相邻的端子脱离，便于对单个的端子进行组装，所述轨道用于供端子通过，从而使得端子移动到不同的工位，所述推出机构用于将脱离后的端子推入到轨道内，从而进行下道工序的加工，所述切连接点机构用于将端子上的连接点切掉，所述自动压线机构用于将人工插入到端子内的电线压入到指定位置处，所述盖盖子机构用于将端子一侧的端子盖取下，然后盖在电线上方，所述切台阶机构用于将端子上的台阶切掉，所述取料机构用于抓取端子并带动端子移动到不同的工序处，便于组装，所述控制机构用于控制端子压接机，所述端子为被组装的产品，所述电线为组装在端子上的产品。
6.进一步的是：所述脱离机构包括设置在机架上的放置架，所述放置架的下方固定连接有用于驱动端子向前移动的第一动力组件、用于带动放置架上下移动的第一上下移动组件和用于带动放置架前后移动的第一前后移动组件，所述轨道的上方设置有用于压住最前端的端子的压住机构，所述第一动力组件、第一上下移动组件、第一前后移动组件和压住
机构分别与控制机构电气连接，所述第一动力组件用于驱动端子向前移动，当最前端的端子被脱离后，所述第一动力组件驱动后面的端子向前移动一格，所述第一上下移动组件用于带动放置架上下移动，所述第一上下移动组件带动放置架从而带动端子向下移动时，使得最前端相邻的两个端子脱离，所述第一前后移动组件用于带动放置架前后移动，所述第一前后移动组件带动放置架向后移动时，使得最前端相邻的两个端子分开一段距离，所述压住机构用于压住最前端的端子，使得最前端的端子在脱离时不移位。
7.进一步的是：所述第一动力组件包括第一气缸，所述第一气缸的驱动轴上通过连接件连接有多个用于推动端子向前移动的第一推爪，所述第一气缸驱动带动第一推爪前后移动从而带动端子排向前移动，所述端子排为多个端子排在一起。
8.所述第一上下移动组件包括设置在机架上的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与放置架固定连接，所述第二气缸驱动带动放置架上下移动从而带动端子上下移动，便于将最前端相邻的端子脱离。
9.所述第一前后移动组件包括通过连接件与第二气缸固定连接的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴通过连接件与第二气缸的固定端固定连接，所述第三气缸驱动带动第二气缸从而带动放置架进而带动端子向后移动，给最前端的端子留有空间，便于推出机构将端子推入到轨道内。
10.所述压住机构包括第一压板和用于驱动第一压板上下移动的第四气缸，所述第一压板的下端面上设置有能够容纳端子的第一凹槽，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别与控制机构电气连接，所述第四气缸驱动带动第一压板上下移动，从而压住最前端的端子，便于与相邻的端子分离。
11.进一步的是：所述推出机构包括设置在轨道内的第二推爪，所述第二推爪通过连接件固定连接有第五气缸，所述第五气缸与控制机构电气连接，所述第五气缸驱动带动第二推爪左右移动，从而将端子从脱离机构处推动到切连接点机构处。
12.进一步的是：所述轨道上位于切连接点处设置有向下倾斜的第二凹槽、位于切台阶处设置有通孔，所述第二凹槽向下倾斜便于将连接点向下切除，同时便于被切掉的连接点掉落，所述通孔便于将端子上的台阶切掉，同时便于被切掉的台阶掉落。
13.进一步的是：所述切连接点机构包括设置在第二凹槽上方的第一切刀，所述第一切刀的一侧通过连接件连接有用于驱动第一切刀上下移动的第六气缸，所述第六气缸的驱动轴通过连接件与第一切刀固定连接，所述第六气缸与控制机构电气连接，所述第六气缸驱动带动第一切刀上下移动，从而将连接点切掉。
14.进一步的是：所述自动压线机构包括压线板，所述压线板的下端面上设置有u型槽，所述u型槽远离轨道的一端上设置有定位板，所述压线板的一侧设置有用于驱动压线板上下移动的第七气缸，所述第七气缸的一侧通过连接件连接有用于驱动第七气缸上下移动的第八气缸，所述第七气缸和第八气缸分别与控制机构电气连接，所述压线板用于带动电线移动并将电线压入到端子内，所述u型槽用于定位电线，防止电线在移动的过程中跑偏，所述定位板用于定位电线，使得被压入到端子内的电线的长度一致，所述第七气缸和第八气缸配合带动压线板上下移动，从而将电线压入到端子内，使用两个气缸驱动，其中一个气缸驱动大距离的上下移动，另一个气缸驱动小距离的上下移动，从而使得压线板上下移动的精度高。
15.进一步的是：所述盖盖子机构包括用于将端子一侧的盖子取下的取下组件和用于将取下的盖子盖在端子上的盖盖子组件，所述取下组件用于将端子一侧的盖子取下，所述盖盖子组件用于将被取下的盖子盖在端子的正上方。
16.所述取盖子组件包括用于压住端子上端面的第二压板和用于驱动第二压板上下移动的第九气缸，所述第二压板的一侧设置有用于将端子上的盖子顶出的顶出板，所述顶出板的一侧设置有用于驱动顶出板上下移动，将盖子顶下的第十气缸，所述第九气缸驱动带动第二压板上下移动，从而压住端子，便于在取盖子时端子和盖子分离，所述第十气缸驱动带动顶出板向上移动从而将端子上的盖子顶出。
17.所述盖盖子组件包括设置在顶出板上方的连接板，所述连接板与第二压板固定连接，所述连接板的下端面上设置有吸盘，所述吸盘和顶出板之间设置有间隙，还包括设置在第九气缸一侧的用于驱动第九气缸前后移动的第十一气缸，所述第九气缸、第十气缸和第十一气缸分别与控制机构电气连接，所述吸盘用于吸取被顶出的盖子，所述第十一气缸用于驱动第九气缸前后移动，从而带动盖子移动到端子的正上方，便于将盖子压入到端子内。
18.进一步的是：所述切台阶机构包括用于将端子上的台阶切掉的第二切刀，所述第二切刀的一侧通过连接件连接有用于驱动第二切刀上下移动的第十二气缸，所述第十二气缸与控制机构电气连接，所述第十二气缸驱动带动第二切刀上下移动，从而将端子上的台阶切掉。
19.进一步的是：所述取料机构包括固定板，所述固定板上固定连接有多个拨爪，所述固定板的下方设置有用于驱动固定板上下移动的第十三气缸，使得拨爪在最高状态时高于轨道，拨爪在最低状态时低于轨道，所述固定板远离拨爪的一侧上下滑动连接有固定架，所述固定架的一侧设置有用于驱动固定架左右移动的左右移动组件，所述第十三气缸和左右移动组件分别与控制机构电气连接，所述第十三气缸用于驱动固定板上下移动，在需要拨动端子移动时，所述第十三气缸带动拨爪向上移动，使得拨爪的最上端高于轨道，能够拨动端子移动，当端子需要再次移动时，所述第十三气缸首先带到拨爪向下移动到轨道下部，所述左右移动组件带动拨爪向后移动，然后所述第十三气缸带动拨爪向上移动，再次拨动端子移动。
20.本发明的有益效果是：本发明中的脱离机构能够使得最前端的两个相邻的端子脱离，便于对单个的端子进行组装，所述推出机构能够将脱离后的端子推入到轨道内，从而进行下道工序的加工，所述切连接点机构用于将端子上的连接点切掉，所述自动压线机构用于将人工插入到端子内的电线压入到指定位置处，所述盖盖子机构用于将端子一侧的端子盖取下，然后盖在电线上方，所述切台阶机构用于将端子上的台阶切掉，所述取料机构用于抓取端子并带动端子移动到不同的工序处，便于组装，本发明代替了人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
21.图1为端子压接机的整体结构示意图；
22.图2为脱离机构的结构示意图；
23.图3为第一动力组件的结构示意图；
24.图4为推出机构的结构示意图；
25.图5为切连接点机构的结构示意图；
26.图6为自动压线机构的结构示意图；
27.图7为盖盖子机构的结构示意图；
28.图8为盖盖子机构的部分结构示意图；
29.图9为切台阶机构的结构示意图；
30.图10为取料机构的结构示意图；
31.图中标记为：1、脱离机构；2、轨道；3、推出机构；4、切连接点机构；5、自动压线机构；6、盖盖子机构；7、切台阶机构；8、取料机构；11、放置架；12、第一动力组件；13、第一上下移动组件；14、第一前后移动组件；15、压住机构；121、第一推爪；122、第一气缸；31、第二推爪；32、第五气缸；41、第一切刀；42、第六气缸；51、压线板；52、u型槽；54、第七气缸；55、第八气缸；61、第二压板；62、第九气缸；63、顶出板；64、第十气缸；65、连接板；67、第十一气缸；71、第二切刀；72、第十二气缸；81、固定板；82、拨爪；83、第十三气缸；84、固定架；85、左右移动组件。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
33.如图1所示的端子压接机，包括机架，所述机架上设置有用于使得最前端的两个相邻的端子脱离的脱离机构1，所述机架上位于脱离机构1处设置有用于供端子通过的轨道2，所述脱离机构1的一侧设置有用于将脱离后的端子推入到轨道2内的推出机构3，所述机架上位于脱离机构1远离推出机构3的一侧上分别设置有用于将端子上的连接点切掉的切连接点机构4、用于将电线压入到端子内的自动压线机构5、用于将端子上的盖子取下并盖在端子上的盖盖子机构6和用于将端子上的台阶切掉的切台阶机构7，所述机架上位于轨道2的一侧设置有用于抓取端子并带动端子移动的取料机构8，还包括用于控制端子压接机的控制机构，所述脱离机构1、推出机构3、切连接点机构4、自动压线机构5、盖盖子机构6、切台阶机构7和取料机构8分别与控制机构电气连接，所述脱离机构1用于使得最前端的两个相邻的端子脱离，便于对单个的端子进行组装，所述轨道2用于供端子通过，从而使得端子移动到不同的工位，所述推出机构3用于将脱离后的端子推入到轨道2内，从而进行下道工序的加工，所述切连接点机构4用于将端子上的连接点切掉，所述自动压线机构5用于将人工插入到端子内的电线压入到指定位置处，所述盖盖子机构6用于将端子一侧的端子盖取下，然后盖在电线上方，所述切台阶机构7用于将端子上的台阶切掉，所述取料机构8用于抓取端子并带动端子移动到不同的工序处，便于组装，所述控制机构用于控制端子压接机，所述端子为被组装的产品，所述电线为组装在端子上的产品。
34.在上述基础上，如图2所示，所述脱离机构包括设置在机架上的放置架11，所述放置架11的下方固定连接有用于驱动端子向前移动的第一动力组件12、用于带动放置架11上下移动的第一上下移动组件13和用于带动放置架11前后移动的第一前后移动组件14，所述轨道2的上方设置有用于压住最前端的端子的压住机构15，所述第一动力组件12、第一上下移动组件13、第一前后移动组件14和压住机构15分别与控制机构电气连接，所述第一动力组件12用于驱动端子向前移动，当最前端的端子被脱离后，所述第一动力组件12驱动后面的端子向前移动一格，所述第一上下移动组件13用于带动放置架11上下移动，所述第一上
下移动组件13带动放置架11从而带动端子向下移动时，使得最前端相邻的两个端子脱离，所述第一前后移动组件14用于带动放置架11前后移动，所述第一前后移动组件14带动放置架11向后移动时，使得最前端相邻的两个端子分开一段距离，所述压住机构15用于压住最前端的端子，使得最前端的端子在脱离时不移位。
35.在上述基础上，如图3所示，所述第一动力组件12包括第一气缸122，所述第一气缸122的驱动轴上通过连接件连接有多个用于推动端子向前移动的第一推爪121，所述第一气缸122驱动带动第一推爪121前后移动从而带动端子排向前移动，所述端子排为多个端子排在一起。
36.所述第一上下移动组件13包括设置在机架上的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与放置架11固定连接，所述第二气缸驱动带动放置架11上下移动从而带动端子上下移动，便于将最前端相邻的端子脱离。
37.所述第一前后移动组件14包括通过连接件与第二气缸固定连接的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴通过连接件与第二气缸的固定端固定连接，所述第三气缸驱动带动第二气缸从而带动放置架11进而带动端子向后移动，给最前端的端子留有空间，便于推出机构3将端子推入到轨道2内。
38.所述压住机构15包括第一压板和用于驱动第一压板上下移动的第四气缸，所述第一压板的下端面上设置有能够容纳端子的第一凹槽，所述第一气缸122、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别与控制机构电气连接，所述第四气缸驱动带动第一压板上下移动，从而压住最前端的端子，便于与相邻的端子分离。
39.在上述基础上，如图4所示，所述推出机构3包括设置在轨道2内的第二推爪31，所述第二推爪31通过连接件固定连接有第五气缸32，所述第五气缸32与控制机构电气连接，所述第五气缸32驱动带动第二推爪31左右移动，从而将端子从脱离机构1处推动到切连接点机构4处。
40.在上述基础上，所述轨道2上位于切连接点处设置有向下倾斜的第二凹槽、位于切台阶处设置有通孔，所述第二凹槽向下倾斜便于将连接点向下切除，同时便于被切掉的连接点掉落，所述通孔便于将端子上的台阶切掉，同时便于被切掉的台阶掉落。
41.在上述基础上，如图5所示，所述切连接点机构4包括设置在第二凹槽上方的第一切刀41，所述第一切刀41的一侧通过连接件连接有用于驱动第一切刀41上下移动的第六气缸42，所述第六气缸42的驱动轴通过连接件与第一切刀41固定连接，所述第六气缸42与控制机构电气连接，所述第六气缸42驱动带动第一切刀41上下移动，从而将连接点切掉。
42.在上述基础上，如图6所示，所述自动压线机构5包括压线板51，所述压线板51的下端面上设置有u型槽52，所述u型槽52远离轨道2的一端上设置有定位板，所述压线板51的一侧设置有用于驱动压线板51上下移动的第七气缸54，所述第七气缸54的一侧通过连接件连接有用于驱动第七气缸54上下移动的第八气缸55，所述第七气缸54和第八气缸55分别与控制机构电气连接，所述压线板51用于带动电线移动并将电线压入到端子内，所述u型槽52用于定位电线，防止电线在移动的过程中跑偏，所述定位板用于定位电线，使得被压入到端子内的电线的长度一致，所述第七气缸54和第八气缸55配合带动压线板51上下移动，从而将电线压入到端子内，使用两个气缸驱动，其中一个气缸驱动大距离的上下移动，另一个气缸驱动小距离的上下移动，从而使得压线板51上下移动的精度高。
43.在上述基础上，如图7、图8所示，所述盖盖子机构6包括用于将端子一侧的盖子取下的取下组件和用于将取下的盖子盖在端子上的盖盖子组件，所述取下组件用于将端子一侧的盖子取下，所述盖盖子组件用于将被取下的盖子盖在端子的正上方。
44.所述取盖子组件包括用于压住端子上端面的第二压板61和用于驱动第二压板61上下移动的第九气缸62，所述第二压板61的一侧设置有用于将端子上的盖子顶出的顶出板63，所述顶出板63的一侧设置有用于驱动顶出板63上下移动，将盖子顶下的第十气缸64，所述第九气缸62驱动带动第二压板61上下移动，从而压住端子，便于在取盖子时端子和盖子分离，所述第十气缸64驱动带动顶出板63向上移动从而将端子上的盖子顶出。
45.所述盖盖子组件包括设置在顶出板63上方的连接板65，所述连接板65与第二压板61固定连接，所述连接板65的下端面上设置有吸盘，所述吸盘和顶出板63之间设置有间隙，还包括设置在第九气缸62一侧的用于驱动第九气缸62前后移动的第十一气缸67，所述第九气缸62、第十气缸64和第十一气缸67分别与控制机构电气连接，所述吸盘用于吸取被顶出的盖子，所述第十一气缸67用于驱动第九气缸62前后移动，从而带动盖子移动到端子的正上方，然后将盖子压入到端子内。
46.在上述基础上，如图9所示，所述切台阶机构7包括用于将端子上的台阶切掉的第二切刀71，所述第二切刀71的一侧通过连接件连接有用于驱动第二切刀71上下移动的第十二气缸72，所述第十二气缸72与控制机构电气连接，所述第十二气缸72驱动带动第二切刀71上下移动，从而将端子上的台阶切掉。
47.在上述基础上，如图10所示，所述取料机构8包括固定板81，所述固定板81上固定连接有多个拨爪82，所述固定板81的下方设置有用于驱动固定板81上下移动的第十三气缸83，使得拨爪82在最高状态时高于轨道2，拨爪82在最低状态时低于轨道2，所述固定板81远离拨爪82的一侧上下滑动连接有固定架84，所述固定架84的一侧设置有用于驱动固定架84左右移动的左右移动组件85，所述第十三气缸83和左右移动组件85分别与控制机构电气连接，所述第十三气缸83用于驱动固定板81上下移动，在需要拨动端子移动时，所述第十三气缸83带动拨爪82向上移动，使得拨爪82的最上端高于轨道2，能够拨动端子移动，当端子需要再次移动时，所述第十三气缸83首先带到拨爪82向下移动到轨道2下部，所述左右移动组件85带动拨爪82向后移动，然后所述第十三气缸83带动拨爪82向上移动，再次拨动端子移动。
48.在上述基础上，首先所述脱离机构1将最前端的两个端子脱离开，所述推出机构3将脱离后的端子推入到轨道2内，所述切连接点机构4将端子上的连接点切掉，所述取料机构8带动端子移动到自动压线机构5处，人工将电线插入到端子内，所述自动压线机构5将电线压入到端子内，然后所述取料机构8带动端子移动到盖盖子机构6处，所述取下组件将端子一侧的盖子取下，所述盖盖子组件将被取下的盖子盖在端子的正上方并将盖子压入到端子内，所述切台阶机构7将端子上的台阶切掉，端子被拨掉落，如此反复工作。
49.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。