一种连接器自动组装设备的制作方法

1.本发明属于连接器组装技术领域，尤其涉及一种连接器自动组装设备。


背景技术：

2.在连接器的塑壳两端部处固定安装支架已成为行业的普遍设计，目前，主要是通过半自动设备组装支架或者是手动组装支架的，不仅效率比较低，而且良品率也无法得到保证。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种连接器自动组装设备，旨在解决现有组装方式效率低及良品率低的问题。
4.本发明公开了一种连接器自动组装设备，所述连接器自动组装设备包括间隔设置的两段翻转料道、连接在两所述翻转料道之间的中间料道，两所述翻转料道与所述中间料道连通形成沿水平方向设置的输送通道，在所述输送通道的一侧设有分别驱动所述翻转料道沿与所述输送通道平行的轴线转动的翻转驱动装置，在所述输送通道的另一侧对应两所述翻转料道位置处分别设有上料装置，在每个所述上料装置的侧部分别设有装入装置，两所述装入装置分别对应两所述翻转料道临近的两端部或者远离侧的两端部设置；还包括对应所述输送通道设置的拨叉结构、用于驱动所述拨叉结构沿所述输送通道方向移动的拨叉平移驱动机构及用于驱动所述拨叉结构沿所述输送通道的垂直方向移动的拨叉升降驱动机构，在两所述翻转料道、所述中间料道上分别设有供所述拨叉结构插入的缝口。
5.作为一种改进，所述上料装置包括上料支撑结构、固定在所述上料支撑结构的上料滑道，所述上料滑道沿水平方向延伸并且与所述输送通道的设置方向垂直，在所述上料滑道的一侧设有插入所述上料滑道内部的拨动轮及用于驱动所述拨动轮转动的拨动轮驱动机构，在所述上料滑道靠近所述装入装置的一侧设有取料口，在所述取料口的上侧固定有支架裁切定刀，在所述上料滑道远离所述装入装置的另一侧对应所述取料口处设有能够插入所述上料滑道的内部的支架裁切动刀及用于驱动所述支架裁切动刀移动的支架裁切驱动机构。
6.作为一种改进，在所述上料滑道靠近所述输送通道的端部的一侧处固定有废料裁切定刀、另一侧处设有废料裁切动刀及驱动所述废料裁切动刀移动的废料裁切驱动机构，在对应所述上料滑道的端部处设有废料通道、与所述废料通道的下端部连通的废料收集盒。
7.作为一种改进，所述装入装置包括装入支撑结构、固定在所述装入支撑结构上的装入驱动机构，所述装入驱动机构与所述上料滑道同向设置，在所述装入驱动机构的输出部上固定有沿水平方向延伸并且与所述装入驱动机构的设置方向垂直的取料驱动机构，在所述取料驱动机构的输出部上固定有吸取结构，在所述吸取结构远离所述输送通道的一侧处设有装入结构。
8.作为一种改进，在所述取料驱动机构的输出部上固定有取料安装座；所述吸取结构包括滑动安装在所述取料安装座上的吸嘴安装体、设置在所述吸嘴安装体靠近所述上料滑道的一端部上的吸嘴及设置在所述吸嘴安装体远离所述上料滑道的另一端部处的吸嘴缓冲件，在所述取料安装座与所述吸嘴安装体之间设有锁止结构、用于驱动所述锁止结构结合/脱离的锁止驱动机构。
9.作为一种改进，在所述吸嘴的下侧设有固定在所述取料安装座上的支撑块、对应所述支撑块处设置的夹持结构，在所述取料安装座上设有用于驱动所述夹持结构夹持到所述支撑块靠近所述上料滑道一侧处的夹紧驱动机构。
10.作为一种改进，所述夹持结构包括座体、设置在所述座体靠近所述上料滑道一侧处的夹持板、设置在所述座体远离所述上料滑道一侧处的挡块及连接在所述夹持板与所述挡块之间并与所述座体滑动连接的安装块，在所述挡块与所述座体之间设有夹持板缓冲件。
11.作为一种改进，所述夹持结构设置在所述吸嘴的下方，在所述夹紧驱动机构与所述夹持结构之间设有传动连接机构；所述传动连接机构包括沿所述取料驱动机构的设置方向滑动安装在所述取料安装座上的底座、沿所述底座的滑动方向的垂直方向滑动安装在所述底座上的滑块及沿所述底座的滑动方向滑动安装在所述底座上的驱动块，在所述驱动块上设有导向斜槽，所述导向斜槽的上端部位于远离所述上料滑道的一侧、下端部位于靠近所述上料滑道的一侧，在所述滑块上固定有穿过所述导向斜槽的连接柱，所述夹持结构固定在所述连接柱上，所述底座与所述夹紧驱动机构的输出部连接在一起。
12.作为一种改进，一所述装入装置的所述装入结构包括固定在所述取料安装座上并且与所述装入驱动机构同向设置的辅助装入驱动机构、固定在所述辅助装入驱动机构的输出部上的压头，所述压头对应的设置在所述吸嘴靠近所述上料滑道的一侧处；另一所述装入装置的所述装入结构为设置在所述吸嘴上的凸棱。
13.作为一种改进，在一所述翻转料道远离所述中间料道的一端部处设有调向料道，在所述调向料道上设有供所述拨叉结构插入的缝口；在所述输送通道远离所述上料装置的一侧设有与所述上料通道同向设置的旋转平移驱动机构，在所述旋转平移驱动机构的输出部上固定有用于驱动所述调向料道沿竖直方向转动的旋转驱动机构。
14.作为一种改进，所述翻转驱动装置包括翻转支撑结构、固定在所述翻转支撑结构上的翻转安装座，所述翻转料道转动安装在所述翻转安装座上，在所述翻转安装座上固定有用于驱动所述翻转料道转动的翻转驱动机构。
15.作为一种改进，在所述翻转支撑结构上固定有与所述上料滑道同向设置的翻转平移驱动机构，在所述翻转平移驱动机构的输出部上固定有翻转升降驱动机构，所述翻转安装座固定在所述翻转升降驱动机构的输出部上。
16.由于采用了上述技术方案，本发明的连接器自动组装设备包括间隔设置的两段翻转料道、连接在两翻转料道之间的中间料道，两翻转料道与中间料道连通形成沿水平方向设置的输送通道，在输送通道的一侧设有分别驱动翻转料道沿与输送通道平行的轴线转动的翻转驱动装置，在输送通道的另一侧对应两翻转料道位置处分别设有上料装置，在每个上料装置的侧部分别设有装入装置，两装入装置分别对应两翻转料道临近的两端部或者远离侧的两端部设置；还包括对应输送通道设置的拨叉结构、用于驱动拨叉结构沿输送通道
方向移动的拨叉平移驱动机构及用于驱动拨叉结构沿输送通道的垂直方向移动的拨叉升降驱动机构，在两翻转料道、中间料道上分别设有供拨叉结构插入的缝口。组装时，由两上料装置输送组装到连接器两端部上的支架，由输入料道或者其它的输送机构将产品(半成品的连接器)输送至一段翻转料道内，由对应的翻转驱动装置驱动该翻转料道转动，再由对应侧的装入装置将上料装置内的支架转移至翻转后的翻转料道的端部处并组装到产品的一端部上，再由翻转驱动装置驱动翻转料道回转；由拨叉平移驱动机构、拨叉升降驱动机构及拨叉结构拨动产品沿输送通道滑动，滑过中间料道后滑入另一段翻转料道内，由对应的翻转驱动装置驱动该段翻转料道转动，再由对应侧的装入装置将上料装置内的支架转移至翻转后的翻转料道的端部处并组装到产品的另一端部上，再由翻转驱动装置驱动翻转料道回转；本发明实施例的连接器自动组装设备能够实现支架的自动组装，不仅提高了组装效率，而且能够保证良品率，解决了现有组装方式效率低及良品率低的问题。
附图说明
17.图1是本发明实施例的连接器自动组装设备的立体结构示意图(一)；
18.图2是本发明实施例的连接器自动组装设备的俯视结构示意图；
19.图3是本发明实施例的连接器自动组装设备的立体结构示意图(二)；
20.图4是本发明实施例的连接器自动组装设备的输送通道的立体结构示意图；
21.图5是本发明实施例的连接器自动组装设备的周向转动机构的立体结构示意图；
22.图6是本发明实施例的连接器自动组装设备的第一翻转机构的立体结构示意图；
23.图7是本发明实施例的连接器自动组装设备的第一上料机构及第一装入机构的立体结构示意图；
24.图8是本发明实施例的连接器自动组装设备的第一装入机构的分解结构示意图；
25.图9是本发明实施例的连接器自动组装设备的第二装入机构的立体结构示意图；
26.图10是本发明实施例的连接器自动组装设备的第二装入机构的分解结构示意图；
27.图11是本发明实施例的连接器自动组装设备要组装的产品一的分解结构示意图；
28.图12是本发明实施例的连接器自动组装设备要组装的产品一的支架料带的立体结构示意图；
29.图13是本发明实施例的连接器自动组装设备要组装的外壳二的分解结构示意图；
30.图14是本发明实施例的连接器自动组装设备要组装的外壳二的支架料带的立体结构示意图；
31.其中，11、第一翻转料道；12、第二翻转料道；13、中间料道；14、调向料道；15、输出料道；20a、第一翻转驱动装置；20b、第二翻转驱动装置；21、翻转支撑结构；22、翻转安装座；23、翻转驱动机构；24、翻转平移驱动机构；25、翻转升降驱动机构；30a、第一上料装置；30b、第二上料装置；31、上料支撑结构；32、上料滑道；33、拨动轮；34、支架裁切动刀；35、支架裁切驱动机构；36、废料裁切动刀；37、废料裁切驱动机构；38、废料通道；39、废料收集盒；40、拨叉结构；41、杆体；42、拨叉；43、拨叉升降驱动机构；44、拨叉平移驱动机构；50a、第一装入装置；50b、第二装入装置；51、装入驱动机构；52、取料驱动机构；53、吸嘴；531、吸嘴安装体；532、吸嘴缓冲件；533、限位板；534、卡接槽；535、盖板；536、限位槽；537、凸棱；54、辅助装入驱动机构；55、压头；56、夹紧驱动机构；561、竖向滑板；562、横向滑板；563、拨动件；57、夹持
结构；571、座体；572、夹持板；573、安装块；574、挡块；575、夹持板缓冲件；58、支撑块；59a、底座；59b、驱动块；59c、滑块；59d、连接柱；591、导向斜槽；61、锁止驱动机构；62、插接杆；63、连接杆；71、旋转平移驱动机构；72、旋转驱动机构；73、旋转安装座；80、产品一；81、外壳一；82、支架一；90、产品二；91、外壳二；92、支架二。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.图1至图14是本发明实施例的连接器自动组装设备的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例的连接器自动组装设备的立体结构示意图(一)，图2示出了本发明实施例的连接器自动组装设备的俯视结构示意图，图3示出了本发明实施例的连接器自动组装设备的立体结构示意图(二)，图4示出了本发明实施例的连接器自动组装设备的输送通道的立体结构示意图，图5示出了本发明实施例的连接器自动组装设备的周向转动机构的立体结构示意图，图6示出了本发明实施例的连接器自动组装设备的第一翻转机构的立体结构示意图，图7示出了本发明实施例的连接器自动组装设备的第一上料机构及第一装入机构的立体结构示意图，图8示出了本发明实施例的连接器自动组装设备的第一装入机构的分解结构示意图，图9示出了本发明实施例的连接器自动组装设备的第二装入机构的立体结构示意图，图10示出了本发明实施例的连接器自动组装设备的第二装入机构的分解结构示意图，图11示出了本发明实施例的连接器自动组装设备要组装的产品一的分解结构示意图，图12示出了本发明实施例的连接器自动组装设备要组装的产品一的支架料带的立体结构示意图，图13示出了本发明实施例的连接器自动组装设备要组装的外壳二的分解结构示意图，图14示出了本发明实施例的连接器自动组装设备要组装的外壳二的支架料带的立体结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本发明相关的部分。
34.需要说明的是，若本发明中涉及方向性指示(例如上、下、前、后、左、右等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；若本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
35.由图1至图14可知，连接器自动组装设备包括间隔设置的两段翻转料道、连接在两段翻转料道之间的中间料道13，两段翻转料道与中间料道13连通形成沿水平方向设置的输送通道，在输送通道的一侧对应每段翻转料道处分别设有驱动翻转料道沿与输送通道平行的轴线转动的翻转驱动装置，在输送通道的另一侧对应两段翻转料道处分别设有上料装置，在每个上料装置的侧部分别设有装入装置，两装入装置分别对应两翻转料道临近侧的端部或者远离侧的端部设置；还包括对应输送通道设置的拨叉结构40、用于驱动拨叉结构40沿输送通道方向移动的拨叉平移驱动机构44及用于驱动拨叉结构40沿输送通道的垂直方向移动的拨叉升降驱动机构43，在两翻转料道、中间料道13上分别设有供拨叉结构40插入的缝口；具体的说，两段翻转料道分别为第一翻转料道11、第二翻转料道12，对应第一翻转料道11设置的上料装置为第一上料装置30a，对应第二翻转料道12设置的上料装置为第
二上料装置30b；设置在第一上料装置30a侧部的装入装置为第一装入装置50a、设置在第二上料装置30b侧部的装入装置为第二装入装置50b。
36.组装时，由两上料装置输送组装到连接器两端部上的支架，由输入料道或者其它的输送机构将产品(半成品的连接器)输送至一段翻转料道内，由对应的翻转驱动装置驱动该翻转料道转动，再由对应侧的装入装置将上料装置内的支架转移至翻转后的翻转料道的端部处并组装到产品的一端部上，再由翻转驱动装置驱动翻转料道回转；由拨叉平移驱动机构44、拨叉升降驱动机构43及拨叉结构40拨动产品沿输送通道滑动，滑过中间料道13后滑入另一段翻转料道内，由对应的翻转驱动装置驱动该段翻转料道转动，再由对应侧的装入装置将上料装置内的支架转移至翻转后的翻转料道的端部处并组装到产品的另一端部上，再由翻转驱动装置驱动翻转料道回转；本发明实施例的连接器自动组装设备能够实现支架的自动组装，不仅提高了组装效率，而且能够保证良品率，解决了现有组装方式效率低及良品率低的问题。
37.在本发明实施例中，由图1、图2、图3和图7可知，该第一上料装置30a、第二上料装置30b分别包括上料支撑结构31、固定在上料支撑结构31的上料滑道32，该上料滑道32沿水平方向延伸并且与输送通道的设置方向垂直，在上料滑道32的一侧设有插入上料滑道32内部的拨动轮33及用于驱动拨动轮33转动的拨动轮驱动机构，在上料滑道32靠近装入装置的一侧设有取料口，在取料口的上侧固定有支架裁切定刀，在上料滑道32远离装入装置的另一侧对应取料口处设有能够插入上料滑道32的内部的支架裁切动刀34及用于驱动支架裁切动刀34移动的支架裁切驱动机构35。如图12所示的产品一的支架料带、如图14所示的外壳二的支架料带从上料滑道32远离输送通道的一端部插入，由拨动轮驱动机构驱动拨动轮33转动从而将向前输送，由支架裁切驱动机构35驱动支架裁切动刀34移动与支架裁切定刀配合将支架料带上的支架裁切下。
38.为了便于对裁切完支架的废料带进行回收，在上料滑道32靠近输送通道的端部的一侧处固定有废料裁切定刀、另一侧处设有废料裁切动刀36及驱动废料裁切动刀36移动的废料裁切驱动机构37，在对应上料滑道32的端部处设有废料通道38、与废料通道38的下端部连通的废料收集盒39。
39.具体的说，拨动轮驱动机构固定在上料支撑结构31上，该拨动轮33固定在拨动轮驱动机构的输出轴上，通常，该拨动轮驱动机构为电机。在上料支撑结构31上对应支架裁切动刀34、废料裁切动刀36处分别设有导向滑槽，该支架裁切动刀34、废料裁切动刀36分别滑动安装在对应的导向滑槽内，该支架裁切驱动机构35、废料裁切驱动机构37分别固定在上料支撑结构31上，通常，支架裁切驱动机构35为气缸、废料裁切驱动机构37为气缸。
40.由图1、图2、图3、图7、图8、图9和图10可知，第一装入装置50a、第二装入装置50b分别包括装入支撑结构、固定在装入支撑结构上的装入驱动机构51，该装入驱动机构51与上料滑道32同向设置，在装入驱动机构51的输出部上固定有沿水平方向延伸并且与装入驱动机构51的设置方向垂直的取料驱动机构52，在取料驱动机构52的输出部上固定有吸取结构，在吸取结构远离输送通道的一侧处设有装入结构，通常，装入驱动机构51为电缸，取料驱动机构52为气缸。由装入驱动机构51驱动取料驱动机构52及吸取结构移动至取料口处，再由取料驱动机构52驱动吸取结构顶到支架料带位于取料口处的一个支架上，再由支架裁切驱动机构35驱动支架裁切动刀34将对应的支架裁切下；再由装入驱动机构51驱动取料驱
动机构52、吸取结构及装入结构向输送通道一侧移动并通过装入结构将支架组装到产品的端部上。
41.具体的说，在取料驱动机构52的输出部上固定有取料安装座；该吸取结构包括滑动安装在取料安装座上的吸嘴安装体531、设置在吸嘴安装体531靠近上料滑道32的一端部上的吸嘴53及设置在吸嘴安装体531远离上料滑道32的另一端部处的吸嘴缓冲件532，在取料安装座与吸嘴安装体531之间设有锁止结构、用于驱动锁止结构结合/脱离的锁止驱动机构61，该锁止驱动机构61为气缸。裁切时，吸嘴缓冲件532能够起到缓冲的作用，避免裁切支架时，支架裁切动刀34与吸取结构发生硬性碰撞，裁切完支架后，由锁止驱动机构61驱动锁止结构结合在一起，避免在吸嘴缓冲件532的弹力作用下回弹，可以将吸取结构限定在移动至的位置处，避免因回弹而造成吸嘴53上的支架产生振动。
42.为了便于理解，结合图11、图12、图13和图14对连接器自动组装设备要组装的产品进行说明。组装图11所示出的产品一80时，两个支架一82沿图中箭头的方向组装到外壳一81的两端部处，支架一82是从图12所示的支架料带上裁切下的。组装图13所示出的产品二90时，两个支架二92分别沿图中对应的方向组装到外壳二91的两端部处，支架二92是从图14所示的支架料带上裁切下的。
43.对于支架二92而言，吸嘴53能够吸到支架二92的大部分侧面上，直接通过吸嘴53吸取即可；对于支架一82而言，由于其侧面比较大，吸嘴53只能吸取到支架一82的上侧部分，这样在装入支架时就会不稳，从而影响良品率。因此，在组装支架一82时，为了提高支架一82的组装精度，在吸嘴53的下侧设有固定在取料安装座上的支撑块58、对应支撑块58处设置的夹持结构57，在取料安装座上设有用于驱动夹持结构57夹持到支撑块58靠近上料滑道32一侧处的夹紧驱动机构56，通常，该夹紧驱动机构56为气缸。
44.为了避免夹持支架时产生硬性碰撞及将支架夹持变形，将夹持结构57设置为如下形式，包括座体571、设置在座体571靠近上料滑道32一侧处的夹持板572、设置在座体571远离上料滑道32一侧处的挡块574及连接在夹持板572与挡块574之间并与座体571滑动连接的安装块573，在挡块574与座体571之间设有夹持板缓冲件575，通常，该夹持板缓冲件575为弹簧，夹持板572与安装块573为一体式结构。
45.同时，受限于安装空间，夹持结构57无法直接设置到吸嘴53与上料滑道32之间，而是将夹持结构57设置在吸嘴53的下方，为了便于夹紧驱动机构56驱动夹持结构57进行夹紧，在夹紧驱动机构56与夹持结构57之间设有传动连接机构，该传动连接机构包括沿取料驱动机构52的设置方向滑动安装在取料安装座上的底座59a、沿底座59a的滑动方向的垂直方向滑动安装在底座59a上的滑块59c及沿底座59a的滑动方向滑动安装在底座59a上的驱动块59b，在驱动块59b上设有导向斜槽591，该导向斜槽591的上端部位于远离上料滑道32的一侧、下端部位于靠近上料滑道32的一侧，在滑块59c上固定有穿过导向斜槽591的连接柱59d，该夹持结构57固定在连接柱59d上，底座59a与夹紧驱动机构56的输出部连接在一起，具体的说，是夹持结构57的座体571固定在连接柱59d上。
46.如图7和图8所示，对于第一装入装置50a而言，装入结构包括固定在取料安装座上并且与装入驱动机构51同向设置的辅助装入驱动机构54、固定在辅助装入驱动机构54的输出部上的压头55，该压头55对应的设置在吸嘴53靠近上料滑道32的一侧处，通常，该辅助装入驱动机构54为气缸。取料后，先由装入驱动机构51驱动取料驱动机构52、吸取结构、取料
安装座、辅助装入驱动机构54及压头55向输送通道一侧移动，再由辅助装入驱动机构54驱动压头55将支架装到产品的外壳上。
47.为了便于吸嘴安装体531进行安装，在取料安装座上设有凹槽，在凹槽的槽口上盖设有固定在取料安装座上的盖板535，该吸嘴安装体531滑动安装在盖板535与凹槽之间；通常，在盖板535上设有沿吸嘴安装体531的滑动方向设置的限位槽536，在吸嘴安装体531上设有插入限位槽536内的限位板533，这样可以限定吸嘴53的形成，及保证吸嘴53的初始位置，便于取料。
48.具体的说，夹紧驱动机构56与取料驱动机构52同向设置，并且夹紧驱动机构56的输出部与底座59a直接固定连接。锁止驱动机构61固定在取料安装座上并且与辅助装入驱动机构54同向设置，该锁止结构包括与锁止驱动机构61的输出部固定连接的插接杆62，在吸嘴安装体531上对应的设置卡接槽534；通常，在取料安装座上设有导向滑槽，在导向滑槽的槽口上盖设有固定在取料安装座上的盖板，该插接杆62滑动安装在盖板与导向滑槽之间。
49.如图9和图10所示，对于第二装入装置50b而言，其结构与第一装入装置50a基本相同，其不同之处是装入结构的具体结构，锁止结构的设置方式，夹紧驱动机构56的设置以及夹紧驱动机构56与夹持结构57之间的传动连接机构的具体结构。
50.第二装入装置50b的装入结构为设置在吸嘴53上的凸棱537，由装入驱动机构51驱动取料驱动机构52、吸取结构、取料安装座向输送通道一侧移动，直至移动至翻转后的第二翻转料道12处，继续由装入驱动机构51驱动动作，在凸棱537的推动下直接将支架组装到产品的外壳的端部上。
51.第二装入装置50b的夹紧驱动机构56沿竖直方向固定在取料安装座上；该传动连接机构包括沿竖直方向滑动安装在取料安装座上的竖向滑板561、沿取料驱动机构52的设置方向滑动安装在取料安装座上的横向滑板562，该横向滑板562与底座59a固定连接，在横向滑板562上设有导向斜槽，该导向斜槽的上端部位于远离上料滑道32的一侧、下端部位于靠近上料滑道32的一侧，在竖向滑板561上固定有插入导向斜槽内的拨动件563；通常，该拨动件563包括一端部固定在竖向滑板561上的安装杆、设置在安装杆的另一端部上的滚轮，能够减小摩擦。
52.第二装入装置50b的锁止驱动机构61固定在竖向滑板561上、插接杆62滑动安装在竖向滑板561与取料安装座之间，在竖向滑板561上设有沿竖直方向设置的长形通孔，在插接杆62上连接有穿过长形通孔与锁止驱动机构61的输出部固定连接的连接杆63。
53.由图1、图2、图3和图4可知，该拨叉结构40包括与输送通道同向设置的杆体41、间隔设置在杆体41上的多个拨叉42，该拨叉平移驱动机构44与输送通道同向设置，该拨叉升降驱动机构43可以直接固定在拨叉平移驱动机构44的输出部上，杆体41与拨叉升降驱动机构43的输出部固定连接；当然，也可以固定在输送通道的通道支撑结构上，在杆体41上设有滑块，该拨叉升降驱动机构43的输出部与滑块固定连接。通常，该拨叉平移驱动机构44为电缸，该拨叉升降驱动机构43为气缸。
54.具体的说，在两段翻转料道远离中间料道13的一端部处还分别设有输入料道(图中未示出)、输出料道15，通常，输出料道15设置在第二翻转料道12远离中间料道13的一端部处。
55.由图1、图2、图3和图6可知，该第一翻转驱动装置20a、第二翻转驱动装置20b分别包括翻转支撑结构21、固定在翻转支撑结构21上的翻转安装座22，该第一翻转料道11/第二翻转料道12转动安装在翻转安装座22上，在翻转安装座22上固定有用于驱动第一翻转料道11/第二翻转料道12转动的翻转驱动机构23。
56.具体的说，在翻转支撑结构21上固定有与上料滑道32同向设置的翻转平移驱动机构24，在翻转平移驱动机构24的输出部上固定有翻转升降驱动机构25，该翻转安装座22固定在翻转升降驱动机构25的输出部上。组装时，由翻转升降驱动机构25驱动翻转安装座22、翻转驱动机构23及第一翻转料道11/第二翻转料道12上升，然后再由翻转平移驱动机构24驱动翻转升降驱动机构25、翻转安装座22、翻转驱动机构23及第一翻转料道11/第二翻转料道12向第一上料装置30a/第二上料装置30b一侧移动，再由翻转驱动机构23驱动第一翻转料道11/第二翻转料道12向下翻转，翻转后的第一上料装置30a/第二上料装置30b位于输送通道靠近第一装入装置50a/第二装入装置50b的一侧，并与输送通道位于同一水平面上，便于装入。通常，该翻转平移驱动机构24为电缸，该翻转升降驱动机构25为气缸，该翻转驱动机构23为电机，通过同步带、同步带轮驱动第一翻转料道11/第二翻转料道12翻转，也可以通过齿轮传动的方式驱动第一翻转料道11/第二翻转料道12翻转。
57.在本发明实施例中，由图13和图14可知，产品二90的两个支架二92的组装方向是相反的，为了使连接器自动组装设备能够组装产品二90这类产品，由图1、图2、图3和图5可知，在第一翻转料道11远离中间料道13的一端部处设有调向料道14，在调向料道14上也设有供拨叉结构40插入的缝口；在输送通道远离第一上料装置30a的一侧设有与上料通道同向设置的旋转平移驱动机构71，在旋转平移驱动机构71的输出部上固定有用于驱动调向料道14沿竖直方向转动的旋转驱动机构72。
58.组装时，外壳二91输送入调向料道14后，由旋转平移驱动机构71驱动旋转驱动机构72、调向料道14向第一装入装置50a的一侧移动，再由旋转驱动机构72驱动调向料道14转动180度，再由第一装入装置50a将支架二92组装到外壳二91靠近第一翻转料道11一侧的端部上，组装完后，由旋转驱动机构72驱动调向料道14回转，并由旋转平移驱动机构71驱动旋转驱动机构72、调向料道14后退，使调向料道14与第一翻转料道11对正，再由拨叉平移驱动机构44、拨叉升降驱动机构43及拨叉结构40拨动产品沿输送通道滑动并滑入第二翻转料道12内，再由翻转平移驱动机构24驱动第二翻转料道12向靠近第二装入装置50b的一侧移动，由第二装入装置50b在外壳二91的另一端上组装支架二92，整个组装过程中，第一翻转料道11的位置保持不变，第二翻转料道12只进行平移并不进行翻转。
59.具体的说，在旋转平移驱动机构71的输出部上固定有旋转安装座73，该旋转驱动机构72固定在旋转安装座73上，该调向料道14转动安装在旋转安装座73上；通常，该旋转平移驱动机构71为气缸，该旋转驱动机构72为电机，通过同步带、同步带轮驱动调向料道14的安装轴驱动调向料道14旋转，该调向料道14的安装轴也可以直接与电机的输出轴固定连接。
60.当然，调向料道14也可以设置在第二翻转料道12远离中间料道13的一端部处。此时，第一翻转料道11完成一个支架二92的组装，第二翻转料道12的位置保持不变。
61.以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。