1.本发明涉及通信设备领域，特别涉及一种双模双频段的机载卫星通信系统。
背景技术：
2.随着卫星通信技术的成熟和发展，其应用领域越来越广。近年来，以飞机为载体的机载移动卫星通信系统得到了国内外军民各方高度重视和广泛应用。机载卫星通信系统由机载卫通站（又称机载用户终端）和地面卫通站组成，其中机载卫通站是用来接收和发射电磁波信号的装置，其性能优劣影响整个通信系统中信号的传输。
3.机载卫通站在控制系统的控制下带动天线作方位及俯仰运动,实时对载机姿态角度误差进行运动补偿，通过转动天线方位即可实现对信号目标的对准跟踪。现有技术中申请号为cn201711414423.8公开了一种新型双方位同轴可加俯仰的机载天线座，包括第二平台设置在第一平台上方，所述的第一定向天线固定设置在第一平台上，第二定向天线设置在第二平台上；位于第一平台的底端与一旋筒固定连接，位于旋筒的外周面上卡接有第一齿圈，第一电机通过第一小齿轮与第一齿圈相啮合，第二平台的底面与空心支柱相连接，空心支柱的底部配装有第二齿圈，第二方位电机通过第二小齿轮与空心支柱外的第二齿圈相啮合，第二俯仰电机固定在第二平台上，第二定向天线的枢轴设置，第二俯仰电机通过第三小齿轮与枢轴上固定的俯仰扇齿轮相啮合，具有更加紧凑的结构形式，重量较轻，能够适应更多的机载平台。但是该装置使用中存在缺陷：由于机载安装于载机上，载机飞行过程中过程中会产生震动，导致卫星通信设备震荡，而该装置在对定向天线的的仰俯或者旋转调节过程中，未设置对定向天线的稳固措施，进而容易导致定向天线接收方向产生偏移，从而影响信号的传播。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种双模双频段的机载卫星通信系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双模双频段的机载卫星通信系统，包括机箱、信号机盒和天线机体，所述机箱上连接有信号机盒，信号机盒的两侧均设有天线支架，且天线支架两侧所设天线支架均连接有天线机体，分别为第一天线和第二天线，所述信号机盒底部设有旋转主轴与机箱顶部相转接，旋转主轴底部位于机箱内部，且旋转主轴的底部一体成型有外齿轮环，所述机箱的内腔一侧设有驱动室，驱动室中设有与外齿轮环传动连接的旋转驱动组件，所述第一天线、第二天线的两端均通过转轴与天线支架相转接，天线支架的一侧设有调节第一天线、第二天线仰俯角的仰俯调位组件，所述天线支架外侧壁设有仰俯辅助定位组件。
6.优选的，所述机箱内部集合有合路器和滤波器，第一天线的输出端通过信号线与合路器的第一输入端相连接，第二天线的输出端通过信号线与合路器的第二输入端相连接，合路器的输出端与滤波器的输入端相连接。
7.优选的，所述机箱顶部与旋转主轴的转接处配合有轴承，机箱底部对应旋转主轴的位置设有低频信号滑环，所述旋转主轴为空心转轴，机箱内部滤波器的信号输出端连接信号线，信号线沿旋转主轴中部贯穿且延伸至与低频信号滑环的输入端连接。
8.优选的，旋转驱动组件包括固定于驱动室中的第二电机，第二电机的输出轴与旋转主轴的轴向一致，第二电机的输出轴端设有第二主动齿轮，且第二主动齿轮与外齿轮环相啮合，所述外齿轮环的一侧设有旋转辅助定位组件。
9.优选的，所述外齿轮环底部设有码盘，机箱内腔且位于码盘的一侧设有相配合的第二角度传感器。
10.优选的，所述旋转辅助定位组件包括固定于机箱上的第二电磁液压缸，第二电磁液压缸的伸缩杆对应外齿轮环的位置且呈水平延伸，第二电磁液压缸的伸缩杆端部设有与外齿轮环齿槽相配适的第二限位卡齿。
11.优选的，所述第一天线、第二天线远离仰俯调位组件一侧的转轴外端设有第一角度传感器，第一角度传感器固定于天线支架上，第一天线、第二天线所连接转轴的轴端与第一角度传感器的检测端相联接。
12.优选的，所述仰俯调位组件包括第一天线、第二天线一侧转轴外端固定的偏转齿轮，以及通过螺栓固定于天线支架上的第一电机，第一电机的输出轴端设有第一主动齿轮，且第一主动齿轮与偏转齿轮传动啮合。
13.优选的，所述仰俯辅助定位组件包括固定于天线支架外侧壁上的第一电磁液压缸，第一电磁液压缸的伸缩杆沿指向第一主动齿轮的轴心延伸，且第一电磁液压缸的伸缩杆端部设有与第一主动齿轮齿槽相配适的第一限位卡齿。
14.优选的，所述机箱的底部设有一对底架，且机箱的底部通过2-3组减震件与底架相连接。
15.本发明的技术效果和优点：1、本发明通过控制第二电机进行工作，由第二电机输出轴端所设第二主动齿轮与旋转主轴底端的外齿轮环进行传动，驱使信号机盒旋转，进而使第一天线、第二天线的进行旋转，方便第一天线、第二天线全面接收信号，同时由第二角度传感器检测码盘左旋或右旋状态以及其旋转速度，方便实时对其进行监测和调节控制；2、本发明通过控制第一电机进行工作，由第一电机输出轴端所设第一主动齿轮与偏转齿轮进行传动，进而调节第一天线、第二天线的仰俯角度，同时由第一角度传感器检测第一天线、第二天线所连接转轴的偏转角度，进而计算得到第一天线、第二天线的仰俯角度，方便实时对第一天线、第二天线的仰俯角度进行监控和调节；3、本发明设有旋转辅助定位组件，在第一天线、第二天线进行旋转变位时，通过第二电磁液压缸的伸缩杆伸长，直至其端部所设的第二限位卡齿与外齿轮环所设的齿槽配合卡设，完成对第一天线、第二天线快速制动，方便快速变位；还设有仰俯辅助定位组件，当第一天线、第二天线调节仰俯角度后，通过控制第一电磁液压缸的伸缩杆伸长，直至第一电磁液压缸端部所设的第一限位卡齿与第一主动齿轮的齿槽配合卡设，进而完成对第一主动齿轮、偏转齿轮的限位，达到对第一天线、第二天线的限位，避免第一天线、第二天线的仰俯角发生偏移。
附图说明
16.图1为本发明立体结构的第一示意图。
17.图2为本发明立体结构的第二示意图。
18.图3为图2中a处的放大图。
19.图4为本发明结构的正视图。
20.图5为本发明结构的背视图。
21.图6为本发明结构的正剖视图。
22.图中：1、机箱；2、信号机盒；201、旋转主轴；202、外齿轮环；203、码盘；3、天线支架；4、第一天线；401、第二天线；5、底架；501、减震件；6、仰俯调位组件；601、偏转齿轮；602、第一主动齿轮；603、第一电机；604、第一电磁液压缸；605、第一限位卡齿；7、第一角度传感器；8、第二电机；801、第二主动齿轮；9、第二角度传感器；10、第二电磁液压缸；1001、第二限位卡齿；11、低频信号滑环。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明提供了如图1-6所示的一种双模双频段的机载卫星通信系统，包括机箱1、信号机盒2和天线机体，机箱1上连接有信号机盒2，信号机盒2的两侧均设有天线支架3，且天线支架3两侧所设天线支架3均连接有天线机体，分别为第一天线4和第二天线401，第一天线4和第二天线401均为双模双频段天线，第一天线4、第二天线401的两端均通过转轴与天线支架3相转接，结合图2和图3所示，天线支架3的一侧设有调节第一天线4、第二天线401仰俯角的仰俯调位组件6，仰俯调位组件6包括第一天线4、第二天线401一侧转轴外端固定的偏转齿轮601，以及通过螺栓固定于天线支架3上的第一电机603，第一电机603的输出轴端设有第一主动齿轮602，且第一主动齿轮602与偏转齿轮601传动啮合，通过控制第一电机603进行工作，由第一电机603输出轴端所设第一主动齿轮602与偏转齿轮601进行传动，进而调节第一天线4、第二天线401的仰俯角度，如图1所示，第一天线4、第二天线401远离仰俯调位组件6一侧的转轴外端设有第一角度传感器7，第一角度传感器7固定于天线支架3上，第一天线4、第二天线401所连接转轴的轴端与第一角度传感器7的检测端相联接，由第一角度传感器7检测第一天线4、第二天线401所连接转轴的偏转角度，进而计算得到第一天线4、第二天线401的仰俯角度，方便实时对第一天线4、第二天线401的仰俯角度进行监控和调节。
25.结合图3和图5所示，天线支架3外侧壁且对应第一主动齿轮602的一侧设有仰俯辅助定位组件，仰俯辅助定位组件包括固定于天线支架3外侧壁上的第一电磁液压缸604，第一电磁液压缸604的伸缩杆沿指向第一主动齿轮602的轴心延伸，且第一电磁液压缸604的伸缩杆端部设有与第一主动齿轮602齿槽相配适的第一限位卡齿605，当第一天线4、第二天线401调节仰俯角度后，通过控制第一电磁液压缸604的伸缩杆伸长，直至第一电磁液压缸604端部所设的第一限位卡齿605与第一主动齿轮602的齿槽配合卡设，进而完成对第一主
动齿轮602、偏转齿轮601的限位，达到对第一天线4、第二天线401的限位，避免第一天线4、第二天线401的仰俯角发生偏移。
26.信号机盒2底部设有旋转主轴201与机箱1顶部相转接，机箱1顶部与旋转主轴201的转接处配合有轴承，旋转主轴201底部位于机箱1内部，且旋转主轴201的底部一体成型有外齿轮环202，机箱1的内腔一侧设有驱动室，驱动室中设有与外齿轮环202传动连接的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括固定于驱动室中的第二电机8，第二电机8的输出轴与旋转主轴201的轴向一致，第二电机8的输出轴端设有第二主动齿轮801，且第二主动齿轮801与外齿轮环202相啮合，通过控制第二电机8进行工作，由第二电机8输出轴端所设第二主动齿轮801与旋转主轴201底端的外齿轮环202进行传动，驱使信号机盒2旋转，进而使第一天线4、第二天线401的进行旋转，方便第一天线4、第二天线401全面接收信号，外齿轮环202底部设有码盘203，机箱1内腔且位于码盘203的一侧设有相配合的第二角度传感器9，由第二角度传感器9检测码盘203左旋或右旋状态以及其旋转速度，方便实时对其进行监测和调节控制。
27.外齿轮环202的一侧设有旋转辅助定位组件，旋转辅助定位组件包括固定于机箱1上的第二电磁液压缸10，第二电磁液压缸10的伸缩杆对应外齿轮环202的位置且呈水平延伸，第二电磁液压缸10的伸缩杆端部设有与外齿轮环202齿槽相配适的第二限位卡齿1001，在第一天线4、第二天线401进行旋转变位时，通过第二电磁液压缸10的伸缩杆伸长，直至其端部所设的第二限位卡齿1001与外齿轮环202所设的齿槽配合卡设，完成对第一天线4、第二天线401快速制动，方便快速变位。
28.机箱1内部集合有合路器和滤波器，第一天线4的输出端通过信号线与合路器的第一输入端相连接，第二天线401的输出端通过信号线与合路器的第二输入端相连接，由合路器将第一天线4、第二天线401接收的信号进行合并，起到增强信号的作用，合路器的输出端与滤波器的输入端相连接，滤波器的存在提高了对信号传输的隔离度，机箱1底部对应旋转主轴201的位置设有低频信号滑环11，旋转主轴201为空心转轴，机箱1内部滤波器的信号输出端连接信号线，信号线沿旋转主轴201中部贯穿且延伸至与低频信号滑环11的输入端连接，由于信号机盒2工作时需要进行旋转，进而设置低频信号滑环11用于解决信号机盒2旋转时的绕线问题。
29.如图2和图4所示，机箱1的底部设有一对底架5，且机箱1的底部通过2-3组减震件501与底架5相连接，底架5通过螺栓固定于载机上，减震件501用于缓冲载机运行过程中产生的震动。
30.本发明工作原理：本发明工作时，通过控制第二电机8进行工作，由第二电机8输出轴端所设第二主动齿轮801与旋转主轴201底端的外齿轮环202进行传动，驱使信号机盒2旋转，进而使第一天线4、第二天线401的进行旋转，方便第一天线4、第二天线401全面接收信号，同时由第二角度传感器9检测码盘203左旋或右旋状态以及其旋转速度，方便实时对其进行监测和调节控制；本发明设有旋转辅助定位组件，在第一天线4、第二天线401进行旋转变位时，通过第二电磁液压缸10的伸缩杆伸长，直至其端部所设的第二限位卡齿1001与外齿轮环202所设的齿槽配合卡设，完成对第一天线4、第二天线401快速制动，方便快速变位；通过控制第一电机603进行工作，由第一电机603输出轴端所设第一主动齿轮602与偏转齿轮601进行传动，进而调节第一天线4、第二天线401的仰俯角度，同时由第一角度
传感器7检测第一天线4、第二天线401所连接转轴的偏转角度，进而计算得到第一天线4、第二天线401的仰俯角度，方便实时对第一天线4、第二天线401的仰俯角度进行监控和调节；本发明设有仰俯辅助定位组件，当第一天线4、第二天线401调节仰俯角度后，通过控制第一电磁液压缸604的伸缩杆伸长，直至第一电磁液压缸604端部所设的第一限位卡齿605与第一主动齿轮602的齿槽配合卡设，进而完成对第一主动齿轮602、偏转齿轮601的限位，达到对第一天线4、第二天线401的限位，避免第一天线4、第二天线401的仰俯角发生偏移。
31.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。