固晶模块及具有其的固晶机的制作方法

1.本技术涉及固晶机的技术领域，尤其涉及一种固晶模块及具有其的固晶机。


背景技术：

2.现代电子信息技术飞速发展，对电子产品的小型化、便携化、多功能、高可靠和低成本等都提出了越来越高的要求。目前，电子封装为满足各种电子产品的要求，已逐渐摆脱作为微电子制造后工序的从属地位而相对独立，针对各种电子产品的特殊要求，发展了多种多样的封装技术，涌现出了大量的新理论、新材料、新工艺、新设备和新的电子产品；电子封装测试技术正在与芯片设计和制造一起，共同推动着信息化社会的发展。
3.现有技术中的，固晶模块采用液压结构将固晶头结构进行上下移动，这样的传动结构精度不高。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种固晶模块及具有其的固晶机，以解决现有技术中的固晶头结构在上下移动时传动的精度不高的问题。
5.为实现上述目的，一方面本技术提供了一种固晶模块，包括：固晶头结构；机械臂结构，机械臂结构包括一级竖向传动结构和二级竖向传动结构，二级竖向传动结构安装在一级竖向传动结构上，固晶头结构安装在二级竖向传动结构上。
6.进一步地，一级竖向传动结构包括固晶安装座、固晶驱动电机、固晶主动轮、固晶同步带、固晶从动轮和固晶传动丝杆，固晶驱动电机固定在固晶安装座上，固晶主动轮与固晶驱动电机相连，固晶主动轮与固晶从动轮通过固晶同步带传动，固晶从动轮与固晶传动丝杆相连，二级竖向传动结构与固晶传动丝杆相连。
7.进一步地，二级竖向传动结构具有与固晶传动丝杆相适配的固晶螺纹孔，固晶传动丝杆穿设在固晶螺纹孔内。
8.进一步地，二级竖向传动结构包括音圈电机，固晶头结构与音圈电机相连。
9.进一步地，固晶头结构包括固晶头和固晶头连接座，固晶头连接座固定在机械臂结构上，固晶头通过磁力安装在固晶头连接座上。
10.进一步地，固晶头包括固晶头主体和固晶头安装座，固晶头安装座具有安装孔，固晶头主体安装在安装孔内。
11.进一步地，固晶头安装座包括铁磁体、第一安装段、限位段和第二安装段，限位段位于第一安装段和第二安装段之间，铁磁体位于第一安装段的远离限位段的一侧，限位段的外径大于第一安装段的外径。
12.进一步地，固晶头连接座包括座体和连接管，连接管设置在座体的侧壁上，并可与固晶头主体相连通。
13.进一步地，安装孔由第二安装段的远离限位段的端部至第一安装段，第一安装段的侧壁具有连通孔，连通孔连通安装孔和连接管。
14.进一步地，固晶头连接座还包括磁铁，座体包括容纳空间，磁铁设置在容纳空间内。
15.进一步地，铁磁体和第一安装段位于容纳空间内，第一安装段与容纳空间的壁面之间具有相互配合的限位部。
16.进一步地，固晶模块还包括取固晶头结构和固晶头储放结构，取固晶头结构和固晶头储放结构均设置在安装架模块上。
17.根据本技术的另一方面，还提供了一种固晶机包括固晶模块，固晶模块为上述的固晶模块。
18.进一步地，安装架模块，机械臂结构安装在安装架模块上；点胶模块，点胶模块设置在安装架模块上；待料模块，待料模块设置在安装架模块上；下料模块，下料模块设置在安装架模块上；输送模块，输送模块设置在安装架模块上，并可驱动载板在点胶模块、待料模块、固晶模块和下料模块移动。
19.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
20.本技术的技术方案，机械臂结构包括一级竖向传动结构和二级竖向传动结构，二级竖向传动结构设置在一级传动结构上，固晶头结构设置在二级竖向传动结构上，通过一级传动结构和二级传动结构相配合，使得固晶头结构的上下移动既能够满足效率，又能够满足精度的要求。具体地，一级传动结构效率较高，二级传动结构的精度较高，在初步调整的时候通过一级传动结构传动，当初步调整完毕后可以通过二级传动结构进行调整。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中的固晶头结构在上下移动时传动的精度不高的问题。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示出了本技术实施例的固晶机的立体结构示意图；
24.图2示出了图1的固晶机的流道结构的示意图；
25.图3示出了图1的固晶机的第一压板结构的示意图；
26.图4示出了图1的固晶机的流道驱动结构的示意图；
27.图5示出了图1的固晶机的固晶模块的局部放大示意图；
28.图6示出了图1的固晶机的固晶模块的配合示意图；
29.图7示出了图6的固晶模块的固晶头储放结构的示意图；
30.图8示出了图1的固晶机的固晶结构的示意图；
31.图9示出了图8的固晶结构的固晶头的示意图；
32.图10示出了图1的固晶机的机械臂结构的示意图。
33.其中，上述附图包括以下附图标记：
34.10、安装架模块；11、底座组件；12、导轨组件；13、流道组件；131、限位支撑架结构；
132、流道驱动结构；20、点胶模块；30、待料模块；40、固晶模块；41、固晶头结构；411、固晶头；412、固晶头连接座；42、机械臂结构；421、一级竖向传动结构；422、二级竖向传动结构；43、固晶头储放结构；50、下料模块；60、输送模块；70、第一压板结构；71、第一压板；72、第二弹性件；80、第一顶板结构。
具体实施方式
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.如图1至图10所示，本实施例的一种固晶模块，包括：固晶头结构41和机械臂结构42。机械臂结构42包括一级竖向传动结构421和二级竖向传动结构422，二级竖向传动结构422安装在一级竖向传动结构421上，固晶头结构41安装在二级竖向传动结构422上。
37.本实施例的技术方案，机械臂结构42包括一级竖向传动结构421和二级竖向传动结构422，二级竖向传动结构422设置在一级竖向传动结构421上，固晶头结构41设置在二级竖向传动结构422上，通过一级竖向传动结构421和二级竖向传动结构422相配合，使得固晶头结构41的上下移动既能够满足效率，又能够满足精度的要求。具体地，一级竖向传动结构421效率较高，二级竖向传动结构422的精度较高，在初步调整的时候通过一级竖向传动结构421传动，当初步调整完毕后可以通过二级竖向传动结构422进行调整。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的固晶头结构在上下移动时传动的精度不高的问题。
38.如图10所示，在本实施例的技术方案中，一级竖向传动结构421包括固晶安装座、固晶驱动电机、固晶主动轮、固晶同步带、固晶从动轮和固晶传动丝杆，固晶驱动电机固定在固晶安装座上，固晶主动轮与固晶驱动电机相连，固晶主动轮与固晶从动轮通过固晶同步带传动，固晶从动轮与固晶传动丝杆相连，二级竖向传动结构422与固晶传动丝杆相连。通过固晶驱动电机、固晶主动轮、固晶同步带、固晶从动轮和固晶传动丝杆的传动结构，提高了传动效率，使得安装更加灵活。
39.如图10所示，在本实施例的技术方案中，二级竖向传动结构422具有与固晶传动丝杆相适配的固晶螺纹孔，固晶传动丝杆穿设在固晶螺纹孔内。上述结构紧凑，安装方便。具体地，固晶安装座与二级竖向传动结构422之间设置有相互配合的滑轨和滑槽，这样的结构使得一级竖向传动结构421和二级竖向传动结构422之间的配合更加稳定，一级竖向传动结构421和二级竖向传动结构422在相对运动的时候更加平稳。机械臂结构42还包括感应片、光电传感器、对位相机等。伺服马达(固晶驱动电机)左侧安装线性模组(固晶传动丝杆)，伺服马达与线性模组在同一平行高度上，上方设置有安装板与调节板，利用固晶同步带连着伺服马达与线性模组。伺服马达运动，带动同步带与同步带轮运动，同时提供给线性模组动力，使线性模组做z向上下运动。固晶同步带、固晶主动轮和固晶从动轮的四周设置有保护罩进行保护，保护罩前方安装有透明亚克力板，可随时观察同步带的松紧度。当发现同步带变松弛时，可利用调节板与调节块进行调节。调节板与安装板用螺丝相互连接，当同步带变松弛时，可将调节板往右侧进行调整，并利用调整块与锁紧块进行固定(本实施例的左右为面对图10时人的左右)。
40.线性模组左侧设置有滑块，当马达给动力源时，滑块带动固晶头结构41进行z向运动。滑块上设置有模组感应片，线性模组上利用安装座固定光电传感器，可限制二级竖向传动结构422的有效的活动范围。
41.固晶头结构先通过一级竖向传动结构421进行z向移动，再通过精密旋转平台进行旋转，旋转范围可根据需求进行360度旋转。精密旋转平台下方利用连接板和安装块固定音圈电机，音圈电机下方设置有吸嘴(固晶头结构41上设置有吸嘴)，可通过吸嘴去取晶和固晶。固晶模块40的右侧设置有对位相机，取晶和固晶前可先通过对位相机进行校正，提高取晶和固晶精度。吸嘴通过微型接头提供真空，安装板上方设置有压力表，可通过压力表观察吸嘴的吸附压力。
42.如图9和10所示，在本实施例的技术方案中，二级竖向传动结构422包括音圈电机，固晶头结构41与音圈电机相连。音圈电机的传动推力大、响应时间快、精度较高。
43.在本实施例的技术方案中，固晶头411包括固晶头主体和固晶头安装座，固晶头安装座具有安装孔，固晶头主体安装在安装孔内。固晶头主体和固晶头安装座的结构便于维修，便于设置配合结构，例如固晶头安装座设置铁磁体。
44.如图9所示，在本实施例的技术方案中，固晶头安装座包括铁磁体、第一安装段、限位段和第二安装段，限位段位于第一安装段和第二安装段之间，铁磁体位于第一安装段的远离限位段的一侧，限位段的外径大于第一安装段的外径。铁磁体方便固晶头主体与固晶头安装座的配合连接，限位段使得固晶头安装座的底部边缘与限位段的上表面相抵。限位段为圆板，第一安装段的上部为圆锥台状，下部为圆柱状，如图9所示。第二安装段与固晶头主体通过销钉固定，第二安装端的侧壁具有销钉通孔，固晶头主体的侧壁具有与销钉孔相对应设置的凹槽，销钉穿过销钉通孔穿入凹槽。
45.如图8所示，在本实施例的技术方案中，固晶头连接座412包括座体和连接管，连接管设置在座体的侧壁上，并可与固晶头主体相连通。上述结构紧凑，连接方便。连接管吸附的负压在0.1kpa至0.8kpa之间。
46.如图8和图9所示，在本实施例的技术方案中，安装孔由第二安装段的远离限位段的端部至第一安装段，第一安装段的侧壁具有连通孔，连通孔连通安装孔和连接管。上述结构紧凑，安装方便，固晶头主体为中空管。
47.如图8和图9所示，在本实施例的技术方案中，固晶头连接座412还包括磁铁，座体包括容纳空间，磁铁设置在容纳空间内。上述结构紧凑，装拆效率较高。本实施例的磁铁为永久磁铁，铁磁体为永久磁铁，通过两个磁铁相吸实现固晶头411与固晶头安装座的连接，当拆除的时候通过外力将固晶头411从固晶头安装座上拆除。磁铁也可以为电磁铁，当需要拆除的时候通过对电磁铁断电，在重力或者外力的作用下对固晶头411进行拆除。
48.如图8和图9所示，在本实施例的技术方案中，铁磁体和第一安装段位于容纳空间内，第一安装段与容纳空间的壁面之间具有相互配合的限位部。这使得固晶头411与固晶头连接座412的配合精度较高。第一安装段具有与圆锥台段相配合的圆锥台，这样座体和固晶头411配合的精度更高，上述结构加工成本较低。容纳空间由远离固晶头411的一侧至靠近固晶头411的一侧依次包括第一圆柱段、第二圆柱段、圆锥台段和圆柱段，磁铁安装在座体内。第一安装座的侧壁具有防呆面，座体的侧壁具有与防呆面相配合的平面，与防呆面相对应的座体的侧壁处具有固定孔，采用销轴使得第一安装端与座体固定在一起。
49.如图8和图9所示，在本实施例的技术方案中，固晶模块40还包括取固晶头结构和固晶头储放结构43，取固晶头结构和固晶头储放结构43均设置在安装架模块10上。上述结构进一步提高了固晶机的自动化程度。当需要更换固晶头411的时候，通过取固晶头结构将固晶头411取下，然后再通过磁力将固晶头储放结构的固晶头411自动安装。取固晶头结构可以为单独设置的结构，也可以为系统的结构，例如连接管吹出正压的气体，通过正压气体的作用力将固晶头411取下。
50.本技术还提供了一种固晶机包括：安装架模块10、点胶模块20、待料模块30、固晶模块40、下料模块50和输送模块60。点胶模块20设置在安装架模块10上。待料模块30设置在安装架模块10上。固晶模块40设置在安装架模块10上，固晶模块40包括固晶头结构41和机械臂结构42，机械臂安装在安装架模块10上，固晶头结构41安装在机械臂结构42上，机械臂结构42可驱动固晶头结构41移动。下料模块50设置在安装架模块10上。输送模块60设置在安装架模块10上，并可驱动载板在点胶模块20、待料模块30、固晶模块40和下料模块50移动。
51.本实施例的技术方案，载体在输送模块60的输送下依次通过点胶模块20进行点胶，然后进入待料模块30进行检测，例如检测点胶是否合格。通过待料模块30后在输送模块60的驱动下进入固晶模块40，固晶模块完成固晶工作后通过下料模块50，通过本方案的流水线的作业完成了点胶、检测、固晶，这样大大地提高了固晶机的工作效率。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的固晶机的集成化和工作效率较低的问题。载板包括载板本体和载板本体上的物体。
52.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，安装架模块10包括底座组件11、导轨组件12和流道组件13，导轨组件12固定在底座组件11上，流道组件13可移动地设置在导轨组件12上，载板可支撑在流道组件13上。流道组件13在导轨组件12上移动，可以适应不同大小，不同型号的载板，这样的固晶机通用性更强。需要说明的是，导轨组件12的延伸方向与流道组件13的延伸方向相垂直。本实施例的固晶机还包括导向结构，导向结构固定在安装架模块10上，流道组件13和导向结构相配合，使得流道组件13在调整流道的宽度的时候，运动的更加平稳。导轨组件包括多个，各导轨组件与限位支撑架结构131相适配，并位于限位支撑架结构131的底部。
53.如图2所示，在本实施例的技术方案中，流道组件13包括限位支撑架结构131，限位支撑架结构131包括第一限位支撑板和第二限位支撑板，第一限位支撑板和第二限位支撑板之间具有可调整的预定距离以形成流道，第一限位支撑板和第二限位支撑板均沿载板的移动方向延伸。限位结构包括第一限位支撑板和第二限位支撑板，通过调整第一限位支撑板和第二限位支撑板之间的距离可以实现适应不同大小的载板，这样的结构制作成本较低，操作方便。需要说明的是，导向结构：多个导向杆，第一限位支撑板和第二限位支撑板均穿过各导向杆，各导向杆的延伸方向与导轨组件12相平行。
54.如图2所示，在本实施例的技术方案中，第一限位支撑板包括第一限位板和第一支撑板，第一支撑板位于第一限位板的靠近第二限位支撑板的一侧，第一支撑板的上表面低于第一限位板的上表面以形成第一台阶面，第二限位支撑板包括第二限位板和第二支撑板，第二支撑板位于第二限位板的靠近第一限位支撑板的一侧，第二支撑板的上表面低于第二限位板的上表面以形成第二台阶面。第一台阶面和第二台阶面的配合可以实现对载板
的支撑，这样可以对载板实现向上的支撑力，减小了输送模块60的受力。第一限位板的侧面和第二限位板的侧面配合避免了载板脱离流道，使得载板能够更好的沿着预定轨道移动。本实施例的第一限位支撑板和第二限位支撑板的结构简单，容易操作。需要说明的是，第一台阶面和第二台阶面的高度相同。第一限位板包括第一限位板段、第二限位板段、第三限位板段和第四限位板段，第二限位板包括第五限位板段、第六限位板段、第七限位板段和第八限位板段。第一支撑板包括第一支撑板段、第二支撑板段、第三支撑板段和第四支撑板段，第二支撑板包括第五支撑板段、第六支撑板段、第七支撑板段和第八支撑板段。第一限位板段和第一支撑板段相连接在一起，第二限位板段和第二支撑板段相连接在一起，第三限位板段和第三支撑板段相连接在一起，以此类推。第一限位板段、第一支撑板段、第五限位板段和第五支撑板段的长度相同，均和点胶模块20相对应地设置；第二限位板段、第二支撑板段、第六限位板段和第六支撑板段的长度相同，并和待料模块30相对应地设置；第三限位板段、第三支撑板段、第七限位板段和第七支撑板段的长度相同，并和固晶模块40相对应地设置；第四限位板段、第四支撑板段、第八限位板段和第八支撑板段的长度相同，并和下料模块50想对应地设置。
55.如图2和图4所示，在本实施例的技术方案中，流道组件13还包括流道驱动结构132，流道驱动结构132与限位支撑架结构131相连，以驱动限位支撑架结构131改变流道的预定距离。上述结构的设置操作方便。
56.如图2和图4所示，在本实施例的技术方案中，流道驱动结构132包括第一电机、丝杆和两个连接部，第一电机的输出轴与丝杆相连，丝杆的两端分别与两个连接部通过螺纹相连，第一限位支撑板和第二限位支撑板分别固定连接在两个连接部上。上述结构的流道驱动结构132加工成本较低，施加的作用力比较均衡。具体地，丝杆与两个连接部相连的两端均具有相同的螺纹，这样使得丝杆对两个连接部的作用力比较均衡，能够实现两个连接部的同步、同时移动，两个连接部分别带动第一限位支撑板和第二限位支撑板同步、同时的移动。当载板的大小改变需要调整流道的宽度的时候，载板的两侧第一限位板和第二限位板同时、同步的靠向载板，这样无论从受力还是移动距离都提高了工作的精度。
57.如图1和图3所示，在本实施例的技术方案中，固晶机还包括第一压板结构70和第一顶板结构80，第一压板结构70与限位支撑架固定连接，第一顶板结构80设置在安装架模块10上，第一压板结构70与第一顶板结构80相对应地设置，第一压板结构70与点胶模块20相配合。通过第一压板结构70和第一顶板结构80对载板的固定，可以实现载板的多个方向的限位和固定，这样进一步保证了对载板工作时的精度。第二压板结构和第二顶板结构设置在固晶模块40相对应的位置。
58.如图1、图3和图4所示，在本实施例的技术方案中，第一顶板结构80包括第二电机、第一凸轮、第一传动部和第一顶板，第二电机和第一凸轮相连，以驱动第一凸轮转动，第一凸轮与第一传动部的底部相配合，第一传动部的顶部与第一顶板固定连接，第一顶板与第一压板结构70具有相互靠近的抵压位置或者第一顶板与第一压板结构70具有相互远离的脱离位置。第一凸轮的结构保证了第一顶板在抵压载板的时候，施加作用力比较缓和，同样的道理，当第一顶板由抵压位置到脱离位置的时候也是平缓的离开。
59.如图4所示，在本实施例的技术方案中，第一传动部包括第一配合块和第一连接板，第一配合块的底面具有与第一凸轮相配合的弧形面。第一配合块的底面具有与第一凸
轮相配合的弧形面，使得第一配合块和第一凸轮之间的接触面比较大，这样第一配合块和第一凸轮的配合比较稳定。另外，第一配合块为弧形面的结构还能够保证第一传动部按照想要的速度移动。
60.在本实施例的技术方案中，第一顶板结构80还包括第一弹性件，第一弹性件的一端与底座组件11相连，第一弹性件的第二端与第一顶板结构80相连以使第一传动部与第一凸轮相接触。第一弹性件的设置保证了第一凸轮和第一配合块能够在外力的作用下具有相互抵压的作用力，即第一传动部在弹簧力的作用下一直保持有向下的作用力。第一弹性件包括两个弹簧，两个弹簧对称的位于第一凸轮的两侧，以使第一传动部和第一凸轮之间的作用力平衡、均匀。具体地，两个弹簧处于拉伸状态。
61.如图3所示，在本实施例的技术方案中，第一压板结构70包括第一压板71和第二弹性件72，第二弹性件72设置在第一压板71上，当第一顶板与第一压板结构70处于抵压位置时，第一顶板和第二弹性件72共同抵压载板。第二弹性件72的设置使得载板在第一顶板结构80和第一压板结构70共同抵压的时候，载板不会被刚性抵压，载板具有缓冲作用力，这样的结构保证了载板不容易受到破坏。
62.如图3所示，在本实施例的技术方案中，第二弹性件72包括第一弹片，第一弹片固定在第一压板71上。上述结构紧凑，使用方便。
63.如图3所示，在本实施例的技术方案中，第一弹片包括第一连接板和第一压脚，第一压脚的第一端与第一连接板的侧边相连，第一压板71具有镂空孔，第一连接板连接在第一压板71的远离第一顶板结构80的表面，第一压脚的第二端穿过镂空孔。上述结构紧凑，加工成本较低。具体地，第一连接板和第一压脚为一体成型结构。
64.如图3所示，在本实施例的技术方案中，第一连接板的平面与第一压脚的平面的角度大于90
°
小于180度，第一压脚的第二端具有向外的翻边，翻边与第一压脚通过弧形连接部相连。第一连接板的平面与第一压脚的平面的角度大于90度小于180度，这样保证了第一弹片使用的便利性，例如当第一弹片向下移动的时候通过第一连接板的平面和第一压脚的平面的角度增大可以实现对载板的作用力和弹性力。第二弹片包括第二连接板和两个第二压脚，两个第二压脚相对设置在第二连接板的两侧，第一连接板和第二连接板的结构相同，第一压脚和第二压脚的结构相同，当镂空孔为多个时，相邻的镂空孔具有连接桥，第二连接板连接是在连接桥上，第二连接板的两端均具有第二压脚，这样第二连接板的两侧都能够对载板形成弹性抵压。第一弹片用于两端的镂空孔的位置，第二弹片用于相邻的两个镂空孔的中间的连接桥的位置。
65.在本实施例的技术方案中，下料模块50包括防静电推杆，防静电推杆将载板推离流道组件，而且防静电推杆还可以防止静电对载板的伤害。
66.如图1所示，在本实施例的技术方案中，输送模块60包括第三电机、传送带、从动轮和载板夹持结构，第三电机和从动轮分别设置在安装模块的两端，传送带与第三电机和从动轮相配合，载板夹持结构设置在传送带上。传送带可以保证输送模块60的跨度较大，本实施例的技术方案，载板夹持结构可以为多个，多个载板夹持结构提高了效率，例如点胶模块20和固晶模块40可以同时工作，同时对不同的载板进行移动。第二顶板结构包括第四电机、第二凸轮、第二传动部和第二顶板。
67.在本实施例的技术方案中，载板夹持结构包括夹持安装座、固定夹持部、移动夹持
部和夹持驱动部，夹持安装座安装在传送带上，固定夹持部固定设置在夹持安装座上，夹持驱动部设置在夹持安装座上，夹持驱动部与移动夹持部相连，以驱动移动夹持部靠近固定夹持部处于夹持位置，或者驱动移动夹持部远离固定夹持部处于松开位置。载板夹持结构与载板相配合的位置采用peek(聚醚醚酮)材质，上述结构的载板夹持结构操作方便。移动夹持部和气缸相连或者液压缸相连或者电推杆相连均是可以的。
68.如图5至图9所示，在本实施例的技术方案中，固晶头结构41包括固晶头411和固晶头连接座412，固晶头连接座412固定在机械臂结构42上，固晶头411通过磁力安装在固晶头连接座412上。机械臂结构42可以带动固晶头411工作，这样使得固晶工作比较精准、自动化程度较高。固晶头411与固晶头连接座412通过磁力连接，这样的连接方式大大地提高了装拆效率，固晶头411与固晶头连接座412通过磁力相吸连接固定，减少了装拆螺钉等工序。
69.需要说明的是，本实施例的固晶机具有多个摄像机，例如待料模块30的位置设置有相机(根据需要也可以为摄像机)对点胶的结果进行检测，点胶模块20和固晶模块均设置有相机，对点胶和固晶进行检测。本实施例还设置有移动的相机，可以根据需要移动到需要检测的位置。
70.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
71.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。