用于二极管封装工序的框架料片发料装置及方法与流程

1.本发明涉及一种用于二极管封装工序的框架料片发料装置及方法。


背景技术：

2.在二极管的封装过程中，框架料片的印刷安装是一道重要工序，需要将料片从料架上转运到印刷载台上刷锡膏，传统中框架料片一般平铺在料架上，并沿竖直方向堆叠，这种方式会造成竖直方向空间过高，增加工装的占据空间。且料片在转运的过程中一般通过单个取料臂进行料片的转运，这种方式使得料片转运周期延长，从而延长了各工位的暂停等待时间。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是传统中框架料片一般平铺在料架上，并沿竖直方向堆叠，这种方式会造成竖直方向空间过高，增加工装的占据空间。且料片在转运的过程中一般通过单个取料臂进行料片的转运，这种方式使得料片转运周期延长，从而延长了各工位的暂停等待时间，本发明提供了一种用于二极管封装工序的框架料片发料装置及方法来解决上述问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于二极管封装工序的框架料片发料装置，包括料架、固定载台和印刷载台，多个待加工的料片立式摆放，并沿横向堆叠在所述料架上，所述固定载台设置在所述料架左侧，所述固定载台的左侧沿纵向设置有输送轨，所述输送轨上设置有第一直线电机，所述第一直线电机能够沿所述输送轨移动，所述印刷载台的数量为二个，二个所述印刷载台间隔设置，二个所述印刷载台之间通过连接杆固定连接，二个所述印刷载台分别为第一载台和第二载台，所述第一载台固定安装在所述第一直线电机上，所述第二载台滑动安装在所述输送轨上；所述发料装置还包括取料臂、第一换位架和第二换位架，所述取料臂、第一换位架和第二换位架上均设置有能够吸附并提起所述料片的真空吸嘴，所述取料臂能够在所述料架和所述固定载台之间移动，并能够将所述料架上的料片平铺至所述固定载台上，所述第二换位架设置在所述输送轨上方，当所述第一载台移动到所述第二换位架下方时，所述第二换位架能够吸附并提起所述第一载台上的料片；当所述第一载台移动到所述固定载台左侧时，所述第二载台位于所述第二换位架的下方，所述第一换位架能够将平铺在所述固定载台上的料片转运至所述第一载台上，所述第二换位架能够将提起的料片放置到所述第二载台上。
5.进一步地：所述发料装置还包括支架，所述支架通过横向调节机构安装在固定的机架上，所述横向调节机构能够驱动所述支架沿横向移动，所述支架上并列间隔设置有第二直线电机和第三直线电机，所述第一换位架固定安装在所述第二直线电机的动子座上，所述第二直线电机能够驱动所述第一换位架沿竖直方向移动：所述第三直线电机的动子座上固定安装有支座，所述第三直线电机能够驱动所述支座沿竖直方向移动；所述取料臂转动安装在所述支座上，所述取料臂具有沿纵向设置的转动轴线，所述支座上固定设置有转
动电机，所述转动电机的输出轴与所述取料臂的一端固定连接，并能驱动所述取料臂以所述转动轴线转动。
6.进一步地：所述料架上设置有若干条并列间隔设置的支撑棱条，所述支撑棱条沿横向设置，所述支撑棱条上架设有推块，所述料片上设置有通孔和若干个齿槽，所述料片通过所述齿槽架设在所述支撑棱条上，并叠放在所述推块的左侧，所述推块的右侧设置有推杆，所述推杆通过水平调节机构安装在所述料架上，所述推杆在所述水平调节机构的驱动下可顶推所述推块沿所述支撑棱条朝左移动，所述料架上还设置有与所述通孔相配合的销轴，所述销轴平行于所述支撑棱条设置，所述销轴插入所述通孔中；所述水平调节机构包括驱动轮、从动轮、第一电机和第一导轨，所述驱动轮和所述从动轮均转动安装在所述料架上，并通过同步带连接，所述第一电机设置在所述料架上，所述第一电机的输出轴与所述驱动轮固定连接，并能驱动所述驱动轮转动，所述第一导轨沿横向设置，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的底部与所述同步带固定连接，所述第一滑块的顶部与所述推杆的底部固定连接。
7.进一步地：所述横向调节机构包括第二导轨、第二丝杠和第二电机，所述第二导轨沿横向设置在所述机架上，所述第二丝杠转动安装在所述第二导轨上，所述第二丝杠上安装有第二滑块，所述第二丝杠转动可驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动，所述支架固定安装在所述第二滑块上，所述第二电机固定安装在所述第二导轨上，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杠的一端固定连接。
8.进一步地：所述机架上还设置有第四直线电机，所述第二换位架固定安装在所述第四直线电机的动子座上，所述第四直线电机能够驱动所述第二换位架沿竖直方向移动。
9.进一步地：所述料架的左部开口处设置有感应器，所述感应器与所述第一电机电性连接，所述第一电机能够接受所述感应器的信号做工作和停止状态的切换。
10.本发明还涉及一种用于二极管封装工序的框架料片发料方法，利用权利要求1-6任一项所述的用于二极管封装工序的框架料片发料装置，包括以下步骤：s1料片备料，所述第一载台移动到所述固定载台左侧，所述取料臂移动到所述料架左侧，所述取料臂上的真空吸嘴吸附所述料架上最左侧的料片，并将所述料片平铺到所述固定载台上，直至所述固定载台上铺满所述料片；s2料片一次换位，所述第一换位架移动到所述固定载台上方，第一换位架下移，所述第一换位架上的真空吸嘴吸附并提起所述固定载台上的料片，并移动到第一载台上方，第一换位架将所述料片放置在所述第一载台上；s3料片二次换位，所述第一载台上的料片刷完锡膏后，第一载台移动到所述第二换位架下方，所述第二换位架上的真空吸嘴吸附并提起所述第一载台上的料片；所述第二载台移动到所述第二换位架下方，所述第二换位架将所述料片放置到所述第二载台上，同时所述第一载台移动到所述固定载台左侧。
11.本发明的有益效果是，本发明用于二极管封装工序的框架料片发料装置及方法通过料片立式摆放并沿横向堆叠在料架上，从而降低了工装竖直方向的高度，提高了空间利用率。工作时取料臂、第一换位架和第二换位架同步工作发料的方式，减少了工位暂停等待时间，提高了加工效率，且通过输送轨和直线电机的驱动方式能够实现精确定位输送，重复性高。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
13.图1是本发明用于二极管封装工序的框架料片发料装置的结构示意图；图2是印刷载台安装在输送轨上的结构示意图；图3是第一换位架和取料臂安装在支架上的结构示意图；图4是横向调节机构的结构示意图；图5是料片上通孔和齿槽的结构示意图；图6是料片立式叠放在料架上的结构示意图；图7是水平调节机构的结构示意图。
14.图中1、料架，2、固定载台，3、料片，4、输送轨，5、第一直线电机，6、连接杆，7、第一载台，8、第二载台，9、取料臂，10、第一换位架，11、第二换位架，12、真空吸嘴，20、支架，21、机架，22、第二直线电机，23、第三直线电机，24、支座，25、转动电机，30、支撑棱条，31、推块，32、通孔，33、齿槽，34、推杆，35、销轴，36、驱动轮，37、从动轮，38、第一电机，39、第一导轨，40、第一滑块，41、第二导轨，42、第二丝杠，43、第二电机，45、第四直线电机。
具体实施方式
15.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
19.如图1和图2所示，本发明提供了一种用于二极管封装工序的框架料片发料装置，包括料架1、固定载台2和印刷载台，多个待加工的料片3立式摆放，并沿横向堆叠在所述料
架1上，所述固定载台2设置在所述料架1左侧，所述固定载台2的左侧沿纵向设置有输送轨4，所述输送轨4上设置有第一直线电机5，所述第一直线电机5能够沿所述输送轨4移动，所述印刷载台的数量为二个，二个所述印刷载台间隔设置，二个所述印刷载台之间通过连接杆6固定连接，二个所述印刷载台分别为第一载台7和第二载台8，所述第一载台7固定安装在所述第一直线电机5上，所述第二载台8滑动安装在所述输送轨4上。
20.所述发料装置还包括取料臂9、第一换位架10和第二换位架11，所述取料臂9、第一换位架10和第二换位架11上均设置有能够吸附并提起所述料片3的真空吸嘴12，所述取料臂9能够在所述料架1和所述固定载台2之间移动，并能够将所述料架1上的料片3平铺至所述固定载台2上，所述第二换位架11设置在所述输送轨4上方。
21.当所述第一载台7移动到所述第二换位架11下方时，所述第二换位架11能够吸附并提起所述第一载台7上的料片3；当所述第一载台7移动到所述固定载台2左侧时，所述第二载台8位于所述第二换位架11的下方，所述第一换位架10能够将平铺在所述固定载台2上的料片3转运至所述第一载台7上，所述第二换位架11能够将提起的料片3放置到所述第二载台8上。
22.本方案中，料片3立式摆放，并沿横向堆叠在料架1上。从而降低了工装竖直方向的高度，提高了空间利用率。工作时取料臂9在料架1和固定载台2之间移动来转运料片3，并将料片3平铺到固定载台2上，然后第一直线电机5工作，使得第一载台7移动到固定载台2左侧，通过第一换位架10上的真空吸嘴12将平铺到固定载台2上的料片3吸取并摆放到第一载台7上，然后对第一载台7上的料片3刷锡膏，刷完锡膏后第一载台7移动到第二换位架11下方，第二换位架11上的真空吸嘴12将刷好锡膏的料片3吸起，然后第一载台7移动到固定载台2左侧，同时第二载台8位于第二换位架11下方，第二换位架11将料片3放置到第二载台8上，通过第二载台8将料片3移动到后续工位，以此循环完成框架料片3的发料。这种取料臂9、第一换位架10和第二换位架11同步工作发料的方式，减少了工位暂停等待时间，提高了加工效率，且通过输送轨4和直线电机的驱动方式能够实现精确定位输送，重复性高。
23.结合图3和图4所示，所述发料装置还包括支架20，所述支架20通过横向调节机构安装在固定的机架21上，所述横向调节机构能够驱动所述支架20沿横向移动，所述支架20上并列间隔设置有第二直线电机22和第三直线电机23，所述第一换位架10固定安装在所述第二直线电机22的动子座上，所述第二直线电机22能够驱动所述第一换位架10沿竖直方向移动：所述第三直线电机23的动子座上固定安装有支座24，所述第三直线电机23能够驱动所述支座24沿竖直方向移动；所述取料臂9转动安装在所述支座24上，所述取料臂9具有沿纵向设置的转动轴线，所述支座24上固定设置有转动电机25，所述转动电机25的输出轴与所述取料臂9的一端固定连接，并能驱动所述取料臂9以所述转动轴线转动。
24.工作时横向调节机构工作使得取料臂9在固定载台2和料架1之间移动，取料臂9移动到料架1位置时，转动电机25驱动取料臂9转动，第三直线电机23驱动支座24上移，使得真空吸嘴12正对立式料片3的右侧面，然后横向调节机构驱动取料臂9右移从而吸取料片3；取料臂9移动到固定载台2上时，转运电机驱动取料臂9转动，使得真空吸嘴12正对固定载台2的上端面，第三直线电机23驱动支座24下移，真空吸嘴12将料片3平铺到固定载台2上。固定载台2上铺满料片3后，横向调节工作，使得第一换位架10移动到固定载台2上方，第二直线电机22工作，使得第一换位架10下移，第一换位架10上的真空吸嘴12将固定载台2上的料片
3吸起，然后横向调节机构工作，使得第一换位架10移动到第一载台7上方，第二直线电机22驱动第一换位架10下移将料片3放置到第一载台7上。
25.结合图5、图6和图7所示，所述料架1上设置有若干条并列间隔设置的支撑棱条30，所述支撑棱条30沿横向设置，所述支撑棱条30上架设有推块31，所述料片3上设置有通孔32和若干个齿槽33，所述料片3通过所述齿槽33架设在所述支撑棱条30上，并叠放在所述推块31的左侧，所述推块31的右侧设置有推杆34，所述推杆34通过水平调节机构安装在所述料架1上，所述推杆34在所述水平调节机构的驱动下可顶推所述推块31沿所述支撑棱条30朝左移动，所述料架1上还设置有与所述通孔32相配合的销轴35，所述销轴35平行于所述支撑棱条30设置，所述销轴35插入所述通孔32中。
26.所述水平调节机构包括驱动轮36、从动轮37、第一电机38和第一导轨39，所述驱动轮36和所述从动轮37均转动安装在所述料架1上，并通过同步带连接，所述第一电机38设置在所述料架1上，所述第一电机38的输出轴与所述驱动轮36固定连接，并能驱动所述驱动轮36转动，所述第一导轨39沿横向设置，所述第一导轨39上滑动设置有第一滑块40，所述第一滑块40的底部与所述同步带固定连接，所述第一滑块40的顶部与所述推杆34的底部固定连接。
27.工作时，最左侧的料片3不断的被取料臂9取走，通过第一电机38转动带动驱动轮36转动，在同步带的带动下，第一滑块40沿第一导轨39移动，从而控制推杆34顶推推块31沿支撑棱条30向左移动，推块31顶推料片3不断往左移动，从而保证取料臂9在相同的位置都有料片3可以取走。销轴35插入通孔32中的设置，可以避免料片3在移动过程中意外倾斜，提高了料片3移动的稳定性。
28.所述横向调节机构包括第二导轨41、第二丝杠42和第二电机43，所述第二导轨41沿横向设置在所述机架21上，所述第二丝杠42转动安装在所述第二导轨41上，所述第二丝杠42上安装有第二滑块，所述第二丝杠42转动可驱动所述第二滑块沿所述第二导轨41移动，所述支架20固定安装在所述第二滑块上，所述第二电机43固定安装在所述第二导轨41上，所述第二电机43的输出轴与所述第二丝杠42的一端固定连接。
29.工作时，第二电机43转动，驱动第二滑块沿第二导轨41移动，从而使得取料臂9在料架1和固定载台2之间移动，第一换位架10在输送轨4和固定载台2之间移动，这种通过丝杠滑块的位置调节机构具有较好的自锁能力，当位置调节完成后能够有效保持当前位置，避免发生窜位影响真空吸嘴12吸附料片3，同时这种结构调整的步距较小，能够提高移动精度，进而保证位置重复性。
30.所述机架21上还设置有第四直线电机45，所述第二换位架11固定安装在所述第四直线电机45的动子座上，所述第四直线电机45能够驱动所述第二换位架11沿竖直方向移动。通过第四直线电机45工作驱动第二换位架11上下移动来进行取放料片3。
31.所述料架1的左部开口处设置有感应器，所述感应器与所述第一电机38电性连接，所述第一电机38能够接受所述感应器的信号做工作和停止状态的切换。通过在料架1的左部开口处设置感应器，当感应器感应到有料片3时，感应器发出信号使得第一电机38停止工作；当感应器感应不到料片3时，感应器发出信号使得第一电机38工作，驱动推杆34向左移动，从而将料片3顶推到最左侧位置，从而保证最左侧位置始终有料片3。
32.一种用于二极管封装工序的框架料片发料方法，包括以下步骤：
s1、所述第一载台7移动到所述固定载台2左侧，所述取料臂9移动到所述料架1左侧，所述取料臂9上的真空吸嘴12吸附所述料架1上最左侧的料片3，并将所述料片3平铺到所述固定载台2上，直至所述固定载台2上铺满所述料片3；s2、所述第一换位架10移动到所述固定载台2上方，第一换位架10下移，所述第一换位架10上的真空吸嘴12吸附并提起所述固定载台2上的料片3，并移动到第一载台7上方，第一换位架10将所述料片3放置在所述第一载台7上；s3、所述第一载台7上的料片3刷完锡膏后，第一载台7移动到所述第二换位架11下方，所述第二换位架11上的真空吸嘴12吸附并提起所述第一载台7上的料片3；所述第二载台8移动到所述第二换位架11下方，所述第二换位架11将所述料片3放置到所述第二载台8上，同时所述第一载台7移动到所述固定载台2左侧。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。