一种护套压接装置的制作方法

本实用新型涉及汽车线束压接设备技术领域，具体涉及一种护套压接装置。

背景技术：

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由护套与电线电缆压接后，线束捆扎形成连接电路的组件。在压接时，需要先将护套定位到压接位置，再在护套内插入电线，最后采用压接机构对护套进行压接处理。为了提高生产效率，需要提高自动化程度，辅助工作人员更好地进行压接生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种护套压接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种护套压接装置，包括底板，底板前侧设有输送轨，输送轨后侧设有压接机构，压接机构包括竖直安装于底板上的两个边板，两个边板上部设有压接气缸定位板和盖板，压接气缸定位板位于盖板前侧，压接气缸定位板上部设有压接气缸，压接气缸定位板下部垂直连接有压接滑轨安装板，压接滑轨安装板前侧设有压接滑轨，压接滑轨上滑动设置有压接滑块，压接滑块上连接有压接板，压接气缸的活塞杆前端与压接板相连接，两个边板前侧连接有面板，两个边板下部之间连接有定位块，定位块上开设有供压接板下端穿过的定位缺口；

输送轨包括安装于底板上的支撑条，支撑条上部左右两侧分别设有第一导向条和第二导向条，第一导向条和第二导向条内开设有导料槽，第二导向条内的导料槽上端露出，第一导向条上与压接板下端相对的位置开设有压接缺口，第一导向条前侧沿其长度方向开设有过线缺口，过线缺口与导料槽连通；

底板上部位于输送轨右侧的位置设有推料机构，推料机构包括推料气缸，推料气缸的活塞杆上连接有推料杆，推料杆能够在导料槽内滑动。

作为优选，压接气缸定位板下部设有升降气缸，压接板前侧设有升降滑轨，升降滑轨上滑动连接有升降滑块，升降滑块上连接有防倒退组件安装板，防倒退组件安装板下部设有防倒退组件，防倒退组件安装板前侧设有连接块，升降气缸的活塞杆与连接块相连，支撑条上位于压接缺口前侧的位置设有抬升缺口，底板下部设有抬升气缸，抬升气缸的活塞杆上连接有抬升块，抬升块位于抬升缺口内。

作为优选，防倒退组件包括防倒退块，防倒退块内开设有若干贯通的竖向槽，防倒退块内下部开设有贯通的横向槽，竖向槽与横向槽相连通，防倒退块内穿设有转轴，转轴上套设有防倒退齿，防倒退齿下部分位于横向槽内、上部分位于竖向槽内，防倒退齿上部分和竖向槽之间连接有第一弹簧。

作为优选，导料槽前侧上部设有限位条，限位条上开设有第一下料缺口，支撑条内位于第一下料缺口下方的位置设有固定块和排料块，固定块位于排料块前侧，固定块与支撑条相固定，排料块中间开设有排料缺口，支撑条后侧位于排料块下方的位置开设有第二下料缺口，排料块前端连接有连接杆，连接杆前端穿出固定块且连接有把手，连接杆上套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵接固定块和排料块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置防倒退组件，通过防倒退齿防止插入的线后退，工作人员在将线插到护套内指定位置后不会因操作失误而回退，从而确保压接的质量；结构简单，操作方便，能辅助工作人员更快地完成护套的压接处理，从而提高生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的结构示意图二；

图4为本实用新型中输送轨的结构示意图一；

图5为本实用新型中输送轨的正视图；

图6为本实用新型中输送轨的部分结构示意图；

图7为图6的a-a剖视图；

图8为本实用新型中输送轨的结构示意图二；

图9为本实用新型中压接机构的结构示意图；

图10为图9中a处的放大示意图；

图11为本实用新型中防倒退组件的结构示意图；

图12为本实用新型中防倒退组件的剖视图；

图13为本实用新型中检测机构的结构图；

图14为本实用新型中推针的结构示意图；

图15为本实用新型中推针与开关针的配合示意图。

附图标记：底板1；震动盘2；送料轨201；输送轨3；接料轨301；把手302；支撑条303；第一导向条304；第二导向条305；导料槽306；抬升缺口307；压接缺口308；过线缺口309；压线块3091；限位条310；第一下料缺口311；排料块312；固定块313；第二下料缺口314；连接杆315；第二弹簧316；检测缺口317；排料缺口318；压接机构4；边板401；盖板402；压接气缸定位板403；面板404；压接气缸405；压接滑轨安装板406；压接滑轨407；压接滑块408；压接板409；升降滑轨410；定位块411；升降滑块412；防倒退组件安装板413；升降气缸414；连接块415；抬升气缸416；抬升块417；防倒退组件418；防倒退块4181；竖向槽4182；防倒退齿4183；转轴4184；横向槽4185；第一弹簧4186；控制器5；触摸屏501；安装座502；转动臂503；电脑盒504；推料机构6；防护罩601；推料气缸602；推料杆603；检测机构7；检测滑轨701；检测滑块702；检测滑动板703；开关针安装块704；开关针705；检测器706；推针安装块707；推针708；推针本体7081；限位槽7082；推块7083；推针限位块709；护套8；电线801。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述。

如图1-15所示，一种护套压接装置，包括底板1、震动盘2，底板1前侧设有输送轨3，输送轨3后侧设有压接机构4，震动盘2上连接有送料轨201，输送轨3右侧上部设有与送料轨201相连接的接料轨301，底板1上部位于输送轨3右侧的位置设有推料机构6；压接机构4包括机架和安装于机架上的压接气缸405和压接滑轨407，压接滑轨407上滑动设置有压接滑块408，压接滑块408上连接有压接板409，压接气缸405的活塞杆前端与压接板409相连接；输送轨3包括安装于底板1上的支撑条303，支撑条303上部左右两侧分别设有第一导向条304和第二导向条305，第一导向条304和第二导向条305内开设有导料槽306，第二导向条305内的导料槽306上端露出，第一导向条304上与压接板409下端相对的位置开设有压接缺口308使该处的导料槽306露出，第一导向条304前侧沿其长度方向开设有过线缺口309，过线缺口309与导料槽306连通，压接后电线801固定于护套8内，设置过线缺口309使电线801能随护套8一起移动，过线缺口309右端设有压线块3091，压线块3091将电线801压平整，使其能顺利进入过线缺口309，便于后续的输送；推料机构6包括推料气缸602，推料气缸602的活塞杆上连接有推料杆603，推料杆603能够在导料槽306内滑动，推料杆603的形状与护套8的形状相适配。

震动盘2内的护套8进入送料轨201内沿其前进，通过接料轨301进入导料槽306内，由推料气缸602的活塞杆带动推料杆603移动，推料杆603推动护套8在导料槽306内移动至压接缺口308处。在护套内插入电线801，压接气缸405的活塞杆带动压接板409下降，利用压接板409下端对护套8进行压接。压接后的护套8由后续的护套8推动，从另一侧下料。

机架上设置有升降气缸414，压接板409前侧设有升降滑轨410，升降滑轨410上滑动连接有升降滑块412，升降滑块412上连接有防倒退组件安装板413，防倒退组件安装板413下部设有防倒退组件418，防倒退组件安装板413前侧设有连接块415，升降气缸414的活塞杆与连接块415相连，支撑条303上位于压接缺口308前侧的位置设有抬升缺口307，底板1下部设有抬升气缸416，抬升气缸416的活塞杆上连接有抬升块417，抬升块417位于抬升缺口307内，抬升块417中间开设有凹槽，凹槽宽度与插入的电线8总宽度相适配，从而对电线801进行限位的。

插线前，抬升气缸416推动抬升块417上升，使其上部从抬升缺口307处露出，凹槽与支撑条303上表面齐平。升降气缸414的活塞杆通过连接块415带动防倒退组件安装板413向下移动，使防倒退组件418下降，抬升块417与防倒退组件418配合对电线801的进行防倒退处理。

防倒退组件418包括防倒退块4181，防倒退块4181内开设有若干贯通的竖向槽4182，防倒退块4181内下部开设有贯通的横向槽4185，竖向槽4182与横向槽4185相连通，防倒退块4181内穿设有转轴4184，转轴4184上套设有防倒退齿4183，防倒退齿4183下部分位于横向槽4185内、上部分位于竖向槽4182内，防倒退齿4183上部分和竖向槽4182之间连接有第一弹簧。防倒退齿4183数量根据电线801的数量设置，一个防倒退齿4183对应一个电线801。电线801插入时，防倒退齿4183沿转轴4184逆时针转动，防倒退齿4183下端与抬升块之间距离增加，不影响电线801的插入；电线801后退时，防倒退齿4183沿转轴4184顺时针转动，防倒退齿4183下端与抬升块之间的距离减小，两者将电线801夹住使其无法后退。

机架包括竖直安装于底板1上的两个边板401，两个边板401上部设有压接气缸定位板403和盖板402，压接气缸定位板403位于盖板402前侧，压接气缸405安装于压接气缸定位板403上部，升降气缸414安装于压接气缸定位板403下部，压接气缸定位板403下部垂直连接有压接滑轨安装板406，压接滑轨407安装于压接滑轨安装板406前侧，两个边板401前侧连接有面板404，两个边板401下部之间连接有定位块411，定位块411上开设有供压接板409下端穿过的定位缺口。

压接机构4后侧设有检测机构7，检测机构7包括检测滑轨701，检测滑轨701上设有检测滑块702，检测滑块702上部设有检测滑动板703，检测滑动板703上部后侧设有开关针安装块704，开关针安装块704内穿设有若干开关针705，检测滑动板703上位于开关针安装块704后侧的位置设置有检测器706，开关针705后端位于检测器706内，检测滑动板703上部前侧设有推针安装块707，推针安装块707内穿设有若干推针708，推针708后端与相应的开关针相抵接，第一导向条304后侧开设有供推针安装块707插入的检测缺口317，检测缺口317与导料槽306连通，检测机构7还包括能够带动检测滑动板703前后移动的气缸。

插线时，气缸推动检测滑动板703向前移动，使推针安装块707插入的检测缺口317内，电线801插入护套8内时触碰推针708，进而触发开关针705，检测器706检测开关针705即可检测电线801是否插到标准位置。

若干开关针705呈两排且交错设置，推针708为一排设置，推针708包括推针本体7081，推针本体7081后端连接有推块7083，相邻推针本体7081上推块7083的安装位置相反，分别位于推针本体7081后端的上侧或下侧。

护套8内的电线801为一排设置，推针708配合电线801同样采用一排的设置，且推针708的位置与电线801的位置前后对应，开关针705规格较大，无法和电线801采用相同的排布方式，只能采用双排方式设置，故在推针本体7081尾部加装推块，使得推针708能够与开关针705一一对应，实现了护套8单排孔的插线检测。

推针安装块707上部中间开口，开口处安装有推针限位块709，推针本体7081上开设有限位槽7082，限位槽7082的长度大于推针限位块709的宽度，推针限位块709底部位于限位槽7082内。限位槽7082既能限制推针708的移动范围，防止电线插入过头而产生不良产品；还能防止推针708旋转，确保其与开关针705配合工作完成检测。

底板1右侧设有防护罩601，推料气缸602位于防护罩601内部，防护罩601对推料气缸602进行遮挡，防止外部杂质危害推料气缸602。

导料槽306前侧上部设有限位条310，限位条310上位于接料轨301下方的位置开设有第一下料缺口311，支撑条303内位于第一下料缺口311下方的位置设有固定块313和排料块312，固定块313位于排料块312前侧，固定块313与支撑条303相固定，排料块312中间开设有排料缺口318，支撑条303后侧位于排料块312下方的位置开设有第二下料缺口314，排料块312前端连接有连接杆315，连接杆315前端穿出固定块313且连接有把手302，连接杆315上套设有第二弹簧316，第二弹簧316两端分别抵接固定块313和排料块312。

护套8分为上下两部分，上、下两部分的后侧齐平，上部的厚度小于下部的厚度，限位条310的设置使得导料槽306与护套8的形状一致。

通过送料轨201、接料轨301输送的护套8会出现错位，在限位条310上设置第一下料缺口311，使得正向、反向的护套8能通过该第一下料缺口311进入到导料槽306内。正向的护套8能够被推料杆603推着沿导料槽306移动。反向的护套8则会被限位条310挡住而无法移动，此时通过把手302拉动排料块312向前移动，导料槽306内反向的护套8落入排料缺口318内，再松开把手302内，在第二弹簧316的作用下排料块312复位，排料缺口318内的护套8从第二下料缺口314内掉落。

还包括控制器5，控制器5包括安装于左侧边板401上的安装座502，安装座502上转动连接有转动臂503，转动臂503上设有电脑盒504，电脑盒504前侧设有触摸屏501。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。