技术特征：
1.一种多线激光器，其特征在于，包括：激光束发生单元、光学分束单元和光学划线单元；所述光学分束单元设置于所述激光束发生单元和所述光学划线单元之间的光路上；其中，光学分束单元用于将所述激光束发生单元发射的第一激光束分为多束第二激光束；所述光学划线单元用于将每束所述第二激光束展开为可投影的线状激光线。2.根据权利要求1所述的多线激光器，其特征在于，所述激光束发生单元包括点光源发生单元和光学处理单元，所述光学处理单元用于将所述点光源发生单元发射的光束处理为所述第一激光束。3.根据权利要求2所述的多线激光器，其特征在于，所述点光源发生单元包括激光二极管；所述光学处理单元包括具有光学准直作用的透镜。4.根据权利要求2所述的多线激光器，其特征在于，所述多线激光器还包括固定件，所述固定件用于固定所述光学处理单元、所述光学分束单元和所述光学划线单元，并保持所述光学处理单元与所述光学划线单元的间隔距离。5.根据权利要求4所述的多线激光器，其特征在于，所述固定件包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件相互配合以形成光路通道，所述第一固定组件和所述第二固定组件的内壁沿周向开设有第一限位凹槽、第二限位凹槽和第三限位凹槽，所述第一限位凹槽、所述第二限位凹槽和所述第三限位凹槽分别将所述光学处理单元、所述光学分束单元和所述光学划线单元固定在所述光路通道内。6.根据权利要求4所述的多线激光器，其特征在于，所述固定件还包括能够防止所述光学处理单元沿所述固定件的轴向转动的限位结构；和/或所述固定件还包括能够防止所述光学分束单元沿所述固定件的轴向转动的限位结构；和/或所述固定件还包括能够防止所述光学划线单元沿所述固定件的轴向转动的限位结构。7.根据权利要求1所述的多线激光器，其特征在于，所述多线激光器还包括：遮罩，所述遮罩设置于所述光学划线单元的光路出口，并提供有能够阻挡靠近所述遮罩外周的线状激光线通过的出光孔。8.根据权利要求7所述的多线激光器，其特征在于，所述遮罩包括套筒和筒底，所述遮罩通过所述套筒套设于所述光学划线单元的光路出口，所述筒底开设有所述出光孔。9.根据权利要求8所述的多线激光器，其特征在于，所述出光孔为矩形，所述矩形的其中一对平行边与所述线状激光线的投影平行。10.根据权利要求8所述的多线激光器，其特征在于，所述套筒套设于所述光学划线单元的光路出口，并能够沿光路所在直线相对所述光学划线单元相对运动，以及所述套筒还包括能够将所述套筒固定在距离所述光学划线单元的预设位置的锁止结构。11.根据权利要求7所述的多线激光器，其特征在于，所述遮罩包括第一遮挡片和第二遮挡片，所述第一遮挡片和所述第二遮挡片固定在所述光学划线单元的光路出口，且所述第一遮挡片和所述第二遮挡片之间的间隙形成所述出光孔。12.一种三维激光扫描仪，其特征在于，所述三维激光扫描仪包括如权利要求1至11中任一项所述的多线激光器。
技术总结
本申请涉及一种线激光器，其中，该线激光器包括：激光束发生单元、光学分束单元和光学划线单元；光学分束单元设置于激光束发生单元和光学划线单元之间的光路上；其中，光学分束单元用于将激光束发生单元发射的第一激光束分为多束第二激光束；光学划线单元用于将每束第二激光束展开为可投影的线状激光线，通过本申请，解决了用于光学分束的光学衍射元件容易损坏的问题，实现了对用于光学分束的光学衍射元件的保护，减少了多线激光器的长度。减少了多线激光器的长度。减少了多线激光器的长度。
技术研发人员：王江峰 李侠
受保护的技术使用者：杭州思看科技有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/10/8