一种键盘平衡杆组装治具的制作方法

1.本实用新型属于键盘生产技术领域，具体是指一种键盘平衡杆组装治具。


背景技术：

2.电子设备和机械自动化设备都需要使用键盘，键盘由许多按键组成，一些较长较大的按键则由键帽和钢丝平衡杆组合而成。而平衡杆组装治具，就是专门用于组装键盘键帽内的平衡杆的装置，是提升键盘按键安装效率的重要工具。目前，平衡杆的组装方式主要通过手工操作将平衡杆安装到键帽内，这种方式应为操作人员手法的随意性，经常会影响组装键帽的品质，使其难于达到统一的标准，而且效率低下、工作繁琐。因此本实用新型提供一种自动化程序高，可以同时安装多组平衡杆，安装效率高的键盘平衡杆组装治具。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种自动化程序高，可以同时安装多组平衡杆，安装效率高的键盘平衡杆组装治具。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种键盘平衡杆组装治具，包括工作台、垫块、侧板、盛放槽、导轨、盛放台、键盘固定装置、导轨装置和推动组装装置，所述垫块均匀设于工作台下，起到固定支撑的作用，所述侧板设于盛放台上，所述侧板为到u型结构设置，所述导轨设于工作台顶壁上，所述导轨穿过侧板设置，所述盛放台可滑动卡接于导轨，所述键盘固定装置设于盛放台上，可以将键盘模具固定，便于安装平衡杆，所述导轨装置设于工作台内，便于控制盛放台在导轨上的移动，所述推动组装装置设于盛放槽内，可将盛放槽内的平衡杆推到键盘模具内组装；所述键盘固定装置包括伸缩气缸、控制轴、驱动轴、铰接轴、连接轴和夹持块，所述伸缩气缸设于盛放台上，所述控制轴设于伸缩气缸输出端，所述驱动轴端部铰接于控制轴端部，所述驱动轴以控制轴的竖直中心线对称设置两组，所述铰接轴端部铰接于驱动轴远离控制轴的一端，所述连接轴铰接于铰接轴远离驱动轴的一端，所述夹持块设于连接轴远离铰接轴的一端，所述夹持块为c型结构设置，伸缩气缸通过自身伸缩带动控制轴移动，控制轴带动驱动轴转动，驱动轴通过铰接轴带动连接轴端部的夹持块一定范围内的移动，而将键盘模具夹紧固定，便于后续安装平衡杆。
5.进一步地，所述导轨装置包括支座、限位杆、限位滑槽、衔接杆、电机、连动杆和滑扣，所述支座设于工作台底壁上，所述限位杆端部铰接于支座，所述限位滑槽贯穿设于限位杆上，所述衔接杆一端铰接于限位杆远离支座的一端，所述衔接杆另一端贯穿工作台顶壁铰接于盛放台底壁，所述电机设于工作台内侧壁上，所述连动杆端部设于电机输出端上，所述滑扣设于连动杆远离电机的一端，所述滑扣可滑动卡接于限位滑槽内，电机转动带动连动杆，连动杆带着端部的滑扣在限位滑槽内滑动，从而带动限位杆移动，限位杆通过衔接杆控制盛放台在导轨上移动，将盛放台上键盘模具移动到盛放槽下，便于平衡条的安装。
6.进一步地，所述推动组装装置包括升降气缸、滑轨、滑块和推板，所述升降气缸设于盛放槽内壁上，所述滑轨嵌设于盛放槽两侧壁上，所述滑块可滑动卡接于滑轨，所述推板
设于两侧滑块的连接处，平衡杆从盛放槽下方放入盛放槽内，当键盘模具移动到盛放槽正下方时，升降气缸伸长推动推板，推板通过滑块在滑槽内向下滑动，将平衡杆推送到键盘模具上，实现安装。
7.进一步地，所述夹持块内侧壁上设有垫层，所述垫层为橡胶材料制成，对夹持固定的键盘模具有保护作用，同时增大摩擦力。
8.进一步地，所述电机为伺服电机，便于控制转动方向，从而控制盛放台上的移动方向。
9.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种键盘平衡杆组装治具通过键盘固定装置的设置，伸缩气缸通过自身伸缩带动控制轴移动，控制轴带动驱动轴转动，驱动轴通过铰接轴带动连接轴端部的夹持块一定范围内的移动，而将键盘模具夹紧固定，便于后续安装平衡杆，通过导轨装置的设置，电机转动带动连动杆，连动杆带着端部的滑扣在限位滑槽内滑动，从而带动限位杆移动，限位杆通过衔接杆控制盛放台在导轨上移动，将盛放台上键盘模具移动到盛放槽下，便于平衡条的安装，通过推动组装装置的设置，平衡杆从盛放槽下方放入盛放槽内，当键盘模具移动到盛放槽正下方时，升降气缸伸长推动推板，推板通过滑块在滑槽内向下滑动，将平衡杆推送到键盘模具上，实现安装。
附图说明
10.图1为本实用新型一种键盘平衡杆组装治具的整体结构示意图；
11.图2为图1中a处局部放大图；
12.图3为本实用新型一种键盘平衡杆组装治具的键盘固定装置的结构示意图；
13.图4为本实用新型一种键盘平衡杆组装治具的侧板的侧视图；
14.图5为本实用新型一种键盘平衡杆组装治具的盛放槽的结构示意图；
15.图6为本实用新型一种键盘平衡杆组装治具的推动组装装置的结构示意图。
16.其中，1、工作台，2、垫块，3、侧板，4、盛放槽，5、导轨，6、盛放台，7、键盘固定装置，8、导轨装置，9、推动组装装置，10、伸缩气缸，11、控制轴，12、驱动轴，13、铰接轴，14、连接轴，15、夹持块，16、支座，17、限位杆，18、限位滑槽，19、衔接杆，20、电机，21、连动杆，22、滑扣，23、升降气缸，24、滑轨，25、滑块，26、推板，27、垫层。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
19.如图1
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6所述，本实用新型一种键盘平衡杆组装治具，包括工作台1、垫块2、侧板3、盛放槽4、导轨5、盛放台6、键盘固定装置7、导轨装置8和推动组装装置9，所述垫块2均匀设于工作台1下，所述侧板3设于盛放台6上，所述侧板3为到u型结构设置，所述导轨5设于工作台1顶壁上，所述导轨5穿过侧板3设置，所述盛放台6可滑动卡接于导轨5，所述键盘固定装置7设于盛放台6上，所述导轨装置8设于工作台1内，所述推动组装装置9设于盛放槽4内；所述键盘固定装置7包括伸缩气缸10、控制轴11、驱动轴12、铰接轴13、连接轴14和夹持块15，所述伸缩气缸10设于盛放台6上，所述控制轴11设于伸缩气缸10输出端，所述驱动轴12端部铰接于控制轴11端部，所述驱动轴12以控制轴11的竖直中心线对称设置两组，所述铰接轴13端部铰接于驱动轴12远离控制轴11的一端，所述连接轴14铰接于铰接轴13远离驱动轴12的一端，所述夹持块15设于连接轴14远离铰接轴13的一端，所述夹持块15为c型结构设置。
20.所述导轨装置8包括支座16、限位杆17、限位滑槽18、衔接杆19、电机20、连动杆21和滑扣22，所述支座16设于工作台1底壁上，所述限位杆17端部铰接于支座16，所述限位滑槽18贯穿设于限位杆17上，所述衔接杆19一端铰接于限位杆17远离支座16的一端，所述衔接杆19另一端贯穿工作台1顶壁铰接于盛放台6底壁，所述电机20设于工作台1内侧壁上，所述连动杆21端部设于电机20输出端上，所述滑扣22设于连动杆21远离电机20的一端，所述滑扣22可滑动卡接于限位滑槽18内。
21.所述推动组装装置9包括升降气缸23、滑轨24、滑块25和推板26，所述升降气缸23设于盛放槽4内壁上，所述滑轨24嵌设于盛放槽4两侧壁上，所述滑块25可滑动卡接于滑轨24，所述推板26设于两侧滑块25的连接处。
22.所述夹持块15内侧壁上设有垫层27，所述垫层27为橡胶材料制成。
23.所述电机20为伺服电机20。
24.具体使用时，将平衡杆从盛放槽4下方放入盛放槽4内，将键盘模具放在盛放台6上，启动伸缩气缸10，伸缩气缸10通过自身伸缩带动控制轴11移动，控制轴11带动驱动轴12转动，驱动轴12通过铰接轴13带动连接轴14端部的夹持块15一定范围内的移动，而将键盘模具夹紧固定，启动电机20，电机20转动带动连动杆21，连动杆21带着端部的滑扣22在限位滑槽18内滑动，从而带动限位杆17移动，限位杆17通过衔接杆19控制盛放台6在导轨5上移动，将盛放台6上键盘模具移动到盛放槽4下，升降气缸23启动，升降气缸23伸长推动推板26，推板26通过滑块25在滑槽内向下滑动，将平衡杆推送到键盘模具上，实现安装。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。