护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机的制作方法

1.本实用新型是护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机，属于剥线、打端子加工技术领域。


背景技术：

2.护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机是使护套线套号码管、剥线、扭线、打端子使用的设备。
3.现有剥线、打端子机通常都是只有剥线打端子功能，或是剥线、打端子使用两台设备，人工套号码管，再拿到剥线、扭线设备进行剥线、扭线，最后再在端子机上打端子。其存在以下不足：设备多，占用空间大，一人不易操作且护套线芯线不同颜色需对应印子不同的号码管，人工操作易出错，造成不良。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机，以解决上述背景技术中提出设备多，占用空间大，一人不易操作且护套线芯线不同颜色需对应印子不同的号码管，人工操作易出错，造成不良的问题，本实用新型占用空间小、人员操作方便，出错率低，实现多工站一体组合加工。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机，包括机架，所述机架上表面安装有小底板和大底板，所述小底板上表面安装有左右移动模组和小防护罩，所述左右移动模组上侧设有与大底板固定连接的前后移动模组，所述前后移动模组前端安装有夹线模组，所述大底板上表面右侧安装号码管打印和抓取搬运模组，所述大底板上表面中间安装有剥线扭线模组，所述大底板上表面左侧安装有精密端子机，所述大底板上表面安装有大防护罩，所述大防护罩上表面安装有工控一体触摸屏。
6.进一步地，所述左右移动模组包括第一主体，所述第一主体一端安装有第一电机，所述第一电机头部安装有第一防护罩，所述第一主体上安装有第一丝杆，所述第一电机通过同步带与第一丝杆相连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一移动滑块。
7.进一步地，所述前后移动模组包括第二主体，所述第二主体一端安装有第二电机，所述第二电机头部安装有第二防护罩，所述第二主体上安装有第二丝杆，所述第二电机通过同步带与第二丝杆相连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二移动滑块。
8.进一步地，所述夹线模组包括底座，所述底座一侧面安装有滑轨，所述滑轨背离底座的一面安装有第一气缸，所述第一气缸活动端安装有挡板，所述挡板上安装有连杆，所述连杆远离挡板的一端安装有第一夹爪。
9.进一步地，所述号码管打印和抓取搬运模组包括号码管电控箱，所述号码管电控箱上表面安装有号码管打印机，所述号码管电控箱右侧安装有号码管搬运底座，所述号码管搬运底座上端安装有搬运安装板，所述搬运安装板上表面安装有丝杆模组，所述丝杆模
组上端安装有左右移动气缸，所述丝杆模组头部安装有动力马达，所述左右移动气缸上表面安装有直线导轨，所述左右移动气缸前端安装有上下气缸，所述上下气缸右侧安装有号码管夹爪。
10.进一步地，所述剥线扭线模组包括安装板，所述安装板一侧面安装有双向丝杆，所述双向丝杆下端通过联轴器与动力电机输出端相连，所述双向丝杆上的螺母表面固定有剥线下刀和剥线上刀，所述剥线下刀和剥线上刀后方安装有扭线模组。
11.进一步地，所述扭线模组包括底板，所述底板一侧面上部位置固定有第三电机，所述第三电机输出端安装有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与旋转空心轴相连接，所述旋转空心轴头部安装有吸废料固定座，所述吸废料固定座头部安装有吸废料吸头，所述旋转空心轴上部安装有第二气缸，所述第二气缸活动端安装有连接杆，所述连接杆与连接头相连，所述接头通过螺栓与前后推块连接，所述前后推块与第二夹爪滑动配合。
12.进一步地，所述精密端子机包括模具底板，所述模具底板两侧安装有立板，所述模具底板一侧面安装有处于两个立板之间的模具，所述立板顶部安装有电缸安装板，所述电缸安装板上安装有电缸。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、占用空间小、节省空间；
15.2、人员操作方便，人员只需放线启动，其它动作设备自动完成；
16.3、出错率低，人员根据屏幕上显示的颜色选线放线；
17.4、实现多工站一体组合加工。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本实用新型护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机的结构示意图；
20.图2为本实用新型护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机中左右移动模组的结构示意图；
21.图3为本实用新型护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机中前后移动模组的结构示意图；
22.图4为本实用新型护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机中夹线模组的结构示意图；
23.图5为本实用新型护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机中号码管打印和抓取搬运模组的结构示意图；
24.图6为本实用新型护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机中剥线扭线模组的结构示意图；
25.图7为本实用新型护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机中精密端子机的结构示意图；
26.图8为本实用新型护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机中扭线模组的结构示意图；
27.图中：1
‑
机架，2
‑
小底板，3
‑
大底板，4
‑
左右移动模组，5
‑
前后移动模组，6
‑
夹线模
组，7
‑
号码管打印和抓取搬运模组，8
‑
剥线扭线模组，9
‑
精密端子机，10
‑
大防护罩，11
‑
小防护罩，12
‑
工控一体触摸屏，4
‑1‑
第一电机，4
‑2‑
第一防护罩，4
‑3‑
第一主体，4
‑4‑
第一移动滑块，5
‑1‑
第二电机，5
‑2‑
第二防护罩，5
‑3‑
第二主体，5
‑4‑
第二移动滑块，6
‑1‑
底座，6
‑2‑
滑轨，6
‑3‑
第一气缸，6
‑4‑
挡板，6
‑5‑
连杆，6
‑6‑
第一夹爪，7
‑1‑
号码管电控箱，7
‑2‑
号码管打印机，7
‑3‑
号码管搬运底座，7
‑4‑
丝杆模组，7
‑5‑
搬运安装板，7
‑6‑
左右移动气缸，7
‑7‑
上下气缸，7
‑8‑
号码管夹爪，7
‑9‑
动力马达，7
‑
10
‑
直线导轨，8
‑1‑
安装板，8
‑2‑
动力电机，8
‑3‑
联轴器，8
‑4‑
双向丝杆，8
‑5‑
剥线下刀，8
‑6‑
剥线上刀，8
‑7‑
扭线模组，8
‑7‑1‑
底板，8
‑7‑2‑
第三电机，8
‑7‑3‑
同步带轮，8
‑7‑4‑
同步带，8
‑7‑5‑
旋转空心轴，8
‑7‑
6吸废料固定座，8
‑7‑7‑
吸废料吸头，8
‑7‑8‑
第二气缸，8
‑7‑9‑
连接杆，8
‑7‑
10连接头，8
‑7‑
11
‑
前后推块，8
‑7‑
12
‑
第二夹爪，9
‑1‑
模具底板，9
‑2‑
立板，9
‑3‑
模具，9
‑4‑
电缸安装板，9
‑5‑
电缸。
具体实施方式
28.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
29.请参阅图1和图8，本实用新型提供一种技术方案：护套线穿号码管、剥线、扭线、打端子一体机，包括机架1，机架1上表面安装有小底板2和大底板3，小底板2和大底板3为上下错位结构。
30.小底板2上表面安装有左右移动模组4和小防护罩11，小防护罩11起到隐藏左右移动模组4的作用。
31.左右移动模组4上侧设有与大底板3固定连接的前后移动模组5，前后移动模组5前端安装有夹线模组6，使用左右移动模组4、前后移动模组5和夹线模组6的组合，可以实现芯线人工放入后能前后、左右移动以进行剥线、扭线、打端子操作。
32.大底板3上表面右侧安装号码管打印和抓取搬运模组7，使用号码管打印和抓取搬运模组7，可以实现号码管自动打印、裁切、前后、左右、上下搬运等动作。
33.大底板3上表面中间安装有剥线扭线模组8，采用剥线扭线模组8可以实现芯线的剥皮、扭线等动作。
34.大底板3上表面左侧安装有精密端子机9，精密端子机9可以实现自动送端子、打端子等动作。
35.大底板3上表面安装有大防护罩10，大防护罩10上表面安装有工控一体触摸屏12，大防护罩10为工控一体触摸屏12提供支撑载体。
36.左右移动模组4包括第一主体4
‑
3，第一主体4
‑
3一端安装有第一电机4
‑
1，第一电机4
‑
1头部安装有第一防护罩4
‑
2，第一主体4
‑
3上安装有第一丝杆，第一电机4
‑
1通过同步带与第一丝杆相连接，第一丝杆上螺纹连接有第一移动滑块4
‑
4。
37.前后移动模组5包括第二主体5
‑
3，第二主体5
‑
3一端安装有第二电机5
‑
1，第二电机5
‑
1头部安装有第二防护罩5
‑
2，第二主体5
‑
3上安装有第二丝杆，第二电机5
‑
1通过同步带与第二丝杆相连接，第二丝杆上螺纹连接有第二移动滑块5
‑
4。
38.夹线模组6包括底座6
‑
1，底座6
‑
1一侧面安装有滑轨6
‑
2，滑轨6
‑
2背离底座6
‑
1的一面安装有第一气缸6
‑
3，第一气缸6
‑
3活动端安装有挡板6
‑
4，挡板6
‑
4上安装有连杆6
‑
5，连杆6
‑
5远离挡板6
‑
4的一端安装有第一夹爪6
‑
6。
39.号码管打印和抓取搬运模组7包括号码管电控箱7
‑
1，号码管电控箱7
‑
1上表面安装有号码管打印机7
‑
2，号码管电控箱7
‑
1右侧安装有号码管搬运底座7
‑
3，号码管搬运底座7
‑
3上端安装有搬运安装板7
‑
5，搬运安装板7
‑
5上表面安装有丝杆模组7
‑
4，丝杆模组7
‑
4上端安装有左右移动气缸7
‑
6，丝杆模组7
‑
4头部安装有动力马达7
‑
9，左右移动气缸7
‑
6上表面安装有直线导轨7
‑
10，左右移动气缸7
‑
6前端安装有上下气缸7
‑
7，上下气缸7
‑
7右侧安装有号码管夹爪7
‑
8。
40.剥线扭线模组8包括安装板8
‑
1，安装板8
‑
1一侧面安装有双向丝杆8
‑
4，双向丝杆8
‑
4下端通过联轴器8
‑
3与动力电机8
‑
2输出端相连，双向丝杆8
‑
4上的螺母表面固定有剥线下刀8
‑
5和剥线上刀8
‑
6，剥线下刀8
‑
5和剥线上刀8
‑
6后方安装有扭线模组8
‑
7。
41.扭线模组8
‑
7包括底板8
‑7‑
1，底板8
‑7‑
1一侧面上部位置固定有第三电机8
‑7‑
2，第三电机8
‑7‑
2输出端安装有同步带轮8
‑7‑
3，同步带轮8
‑7‑
3通过同步带8
‑7‑
4与旋转空心轴8
‑7‑
5相连接，旋转空心轴8
‑7‑
5头部安装有吸废料固定座8
‑7‑
6，吸废料固定座8
‑7‑
6头部安装有吸废料吸头8
‑7‑
7，旋转空心轴8
‑7‑
5上部安装有第二气缸8
‑7‑
8，第二气缸8
‑7‑
8活动端安装有连接杆8
‑7‑
9，连接杆8
‑7‑
9与连接头8
‑7‑
10相连，接头8
‑7‑
10通过螺栓与前后推块8
‑7‑
11连接，前后推块8
‑7‑
11与第二夹爪8
‑7‑
12滑动配合。
42.精密端子机9包括模具底板9
‑
1，模具底板9
‑
1两侧安装有立板9
‑
2，模具底板9
‑
1一侧面安装有处于两个立板9
‑
2之间的模具9
‑
3，立板9
‑
2顶部安装有电缸安装板9
‑
4，电缸安装板9
‑
4上安装有电缸9
‑
5。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。