一种绕线装置及绕线机的制作方法

1.本实用新型涉及差模电感绕线设备领域，特别涉及一种绕线装置及绕线机。


背景技术：

2.差模电感是一种对差模高频干扰的感抗大的电感，也称差模扼制线圈。
3.差模电感是将一组线圈绕在一个磁环上。
4.绕线机是一种能够自动将线材缠绕在磁环上的设备。
5.绕线机包括有绕线装置，绕线装置具有夹持机构、勾线机构和绕线机构，其中勾线机构具有钩针，绕线机构具有夹线组件。
6.然而，现有的绕线装置会出现线材挂不上钩针的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种绕线装置，能够将线材自动挂在钩针上。
8.本实用新型还提出一种具有上述绕线装置的绕线机。
9.根据本实用新型的第一方面实施例的一种绕线装置，包括：夹持机构，具有机架，所述机架上设置有至少3个转轮，3个所述转轮配合夹持磁环，其中至少一个所述转轮带动磁环水平转动；勾线机构，安装在所述机架上，位于磁环下方，具有上下移动的钩针，所述钩针用于钩动线材从磁环上方移动到磁环下方，所述钩针带动线材经过磁环内侧；绕线机构，安装在所述机架上，位于磁环水平一侧，具有夹线组件、带动所述夹线组件上下活动的升降组件和带动所述夹线组件水平活动的平移组件，所述平移组件能够产生两个相垂直方向的平移，所述夹线组件用于夹持线材从磁环下方移动到磁环上方，所述夹线组件夹持线材经过磁环外侧。
10.根据本实用新型实施例的一种绕线装置，至少具有如下有益效果：通过在机架上设置至少3个转轮，使得3个转轮配合夹持磁环，另外，其中至少一个转轮带动磁环水平转动，从而，使得磁环在绕线的同时能够同步旋转，进而，使得磁环上的线圈能够均匀分布。
11.另外，通过在机架上安装勾线机构，将勾线机构设置在磁环的下方，勾线机构设置上下移动的钩针，使得钩针能够钩动线材从磁环上方经过磁环内侧移动到磁环下方，从而，实现自动绕线功能。
12.同时，在机架上安装绕线机构，将绕线机构设置在磁环一侧，绕线机构设置夹线组件、带动夹线组件上下活动的升降组件和带动夹线组件水平活动的平移组件，使得夹线组件能够夹持线材，同时，平移组件带动夹线组件移动到磁环一侧，升降组件带动夹线组件移动到磁环上方或者磁环下方，从而，带动线材从磁环下方经过磁环外侧移动到磁环上方，进而，与勾线机构配合完成一个绕线循环。
13.另外，平移组件能够产生两个相垂直方向的平移，从而，一方面，平移组件能够带动夹线组件往磁环一侧移动，另一方面，平移组件还能带动夹线组件靠近钩针，进而，带动
线材挂到钩针上，避免线材距离钩针过远无法挂在钩针上。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述夹线组件包括第一夹线手、第二夹线手以及带动所述第一夹线手和所述第二夹线手相互远离和靠近的第一动力件，所述第一夹线手和所述第二夹线手之间容置线材。
15.有益的是：夹线组件设置第一夹线手、第二夹线手以及带动第一夹线手和第二夹线手相互远离和靠近的第三动力件，从而，使得第一夹线手和第二夹线手配合夹紧或松开线材。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹线手设置有第一导线座，所述第一导线座设置有凸起部，所述第二夹线手设置有第二导线座，所述第二导线座设置有容置所述凸起部的凹部，所述凸起部和所述凹部配合防止线材脱落。
17.有益的是：通过在第一夹线手设置第一导线座，第一导线座设置凸起部，在第二夹线手设置第二导线座，第二导线座设置容置凸起部的凹部，凸起部和凹部配合使得第一夹线手、第二夹线手、第一导线座和第二导线座之间形成一个密闭空间，密闭空间容置线材，从而，防止线材从夹线组件脱落。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力件具有上下移动的活动件，所述活动件具有对称设置的第一斜槽和第二斜槽，所述第一斜槽设置有第一传动销，所述第二斜槽设置有第二传动销，所述第一传动销连接第一夹线手，所述第二传动销连接第二夹线手，所述平移组件具有安装座，所述夹线组件与所述安装座滑动连接，所述活动件升降带动所述第一夹线手和所述第二夹线手相互靠近和远离。
19.有益的是：通过在第一动力件设置上下移动的活动件，活动件对称设置第一斜槽和第二斜槽，第一斜槽设置第一传动销，第二斜槽设置第二传动销，第一传动销连接第一夹线手，第二传动销连接第二夹线手，平移组件设置安装座，夹线组件与安装座滑动连接，从而，使得活动件升降带动第一夹线手和第二夹线手相互靠近和远离，进而，一方面，使得第一动力件能够同时带动第一夹线手和第二夹线手移动，另一方面，减少水平方向的空间占用。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述转轮设置有外凸环，所述外凸环支撑磁环。
21.有益的是：通过在转轮设置外凸环，使得外凸环支撑磁环，从而，避免磁环夹持磁环时磁环掉落。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构还包括平移座，所述平移座与所述机架滑动连接，所述平移座沿所述磁环的径向滑动，所述转轮安装在所述平移座上。
23.有益的是：通过设置平移座，平移座与机架滑动连接，平移座沿磁环的径向滑动，转轮安装在平移座上，使得平移座带动转轮移动，从而，转轮能够远离和靠近磁环，方便磁环的取放。
24.根据本实用新型的一些实施例，所述机架和所述平移座之间设置有导向杆和容置所述导向杆的第一滑槽。
25.有益的是：通过在机架和平移座之间设置导向杆和容置导向杆的第一滑槽，使得平移座能够沿着导向杆的引导方向移动，从而，使得平移座的滑动路径更精准。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑槽和所述导向杆之间设置有凸部和容置所述凸部的限位槽，所述限位槽沿所述平移座的移动方向延伸设置。
27.有益的是：通过在第一滑槽和导向杆之间设置凸部和容置凸部的限位槽，限位槽沿平移座的移动方向延伸设置，凸部和限位槽配合将第一滑槽和导向杆限位，从而，避免导向杆脱离第一滑槽。
28.根据本实用新型的一些实施例，所述勾线机构还包括升降座以及带动所述升降座升降的第二动力件，所述钩针安装在所述升降座上。
29.有益的是：通过设置升降座和带动升降座升降的第二动力件，钩针安装在升降座上，使得升降座带动钩针升降，从而，实现钩针的上下移动功能，同时，升降座能够同时带动多个钩针升降，减少零部件，使绕线装置结构紧凑，特别是需要布置多个绕线工位的时候。
30.根据本实用新型的第二方面实施例的一种绕线机，其包括本实用新型第一方面所述的一种绕线装置。
31.根据本实用新型实施例的一种绕线机，至少具有如下有益效果：绕线机通过在机架上设置至少3个转轮，使得3个转轮配合夹持磁环，另外，其中至少一个转轮带动磁环水平转动，从而，使得磁环在绕线的同时能够同步旋转，进而，使得磁环上的线圈能够均匀分布。
32.另外，通过在机架上安装勾线机构，将勾线机构设置在磁环的下方，勾线机构设置上下移动的钩针，使得钩针能够钩动线材从磁环上方经过磁环内侧移动到磁环下方，从而，实现自动绕线功能。
33.同时，在机架上安装绕线机构，将绕线机构设置在磁环一侧，绕线机构设置夹线组件、带动夹线组件上下活动的升降组件和带动夹线组件水平活动的平移组件，使得夹线组件能够夹持线材，同时，平移组件带动夹线组件移动到磁环一侧，升降组件带动夹线组件移动到磁环上方或者磁环下方，从而，带动线材从磁环下方经过磁环外侧移动到磁环上方，进而，与勾线机构配合完成一个绕线循环。
34.另外，平移组件能够产生两个相垂直方向的平移，从而，一方面，平移组件能够带动夹线组件往磁环一侧移动，另一方面，平移组件还能带动夹线组件靠近钩针，进而，带动线材挂到钩针上，避免线材距离钩针过远无法挂在钩针上。
附图说明
35.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
36.图1为本实用新型实施例的一种绕线装置及绕线机的结构示意图；
37.图2为图1示出的夹持机构的结构示意图；
38.图3为图1示出的勾线机构的结构示意图；
39.图4为图1示出的绕线机构的结构示意图。
40.附图标记：100
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夹持机构、110
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机架、120
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转轮、130
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勾线机构、140
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钩针、 150
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绕线机构、160
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夹线组件、170
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升降组件、180
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平移组件、190
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安装座、210
‑ꢀ
第一夹线手、220
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第二夹线手、230
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第一动力件、240
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第一导线座、250
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凸起部、 260
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第二导线座、270
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凹部、280
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活动件、290
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第一传动销、300
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第二传动销、 310
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第一斜槽、320
‑
第二斜槽、330
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外凸环、340
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平移座、350
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导向杆、360
‑ꢀ
第一滑槽、370
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凸部、380
‑
限位槽、390
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升降座、400
‑
第二动力件。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种绕线装置及绕线机。
46.参照图1，本实用新型实施例的一种绕线机，包括绕线装置，绕线装置包括夹持机构100、勾线机构130和绕线机构150。
47.如图2所示，对于夹持机构100，夹持机构100具有机架110，机架110上设置有至少3个转轮120，3个转轮120配合夹持磁环，其中至少一个转轮120 带动磁环水平转动。
48.本实施例通过在机架110上设置至少3个转轮120，使得3个转轮120配合夹持磁环，另外，其中至少一个转轮120带动磁环水平转动，从而，使得磁环在绕线的同时能够同步旋转，进而，使得磁环上的线圈能够均匀分布。
49.在一些具体的实施例中，转轮120设置有外凸环330，外凸环330支撑磁环。
50.本实施例通过在转轮120设置外凸环330，使得外凸环330支撑磁环，从而，避免磁环夹持磁环时磁环掉落。
51.在一些具体的实施例中，夹持机构100还包括平移座340，平移座340与机架110滑动连接，平移座340沿磁环的径向滑动，转轮120安装在平移座340 上。
52.本实施例通过设置平移座340，平移座340与机架110滑动连接，平移座3 40沿磁环的径向滑动，转轮120安装在平移座340上，使得平移座340带动转轮120移动，从而，转轮120能够远离和靠近磁环，方便磁环的取放。
53.进一步的，机架110和平移座340之间设置有导向杆350和容置导向杆350 的第一滑槽360。
54.本实施例通过在机架110和平移座340之间设置导向杆350和容置导向杆3 50的第一滑槽360，使得平移座340能够沿着导向杆350的引导方向移动，从而，使得平移座340的滑动路径更精准。
55.进一步的，第一滑槽360和导向杆350之间设置有凸部370和容置凸部370 的限位槽380，限位槽380沿平移座340的移动方向延伸设置。
56.本实施例通过在第一滑槽360和导向杆350之间设置凸部370和容置凸部3 70的限位槽380，限位槽380沿平移座340的移动方向延伸设置，凸部370和限位槽380配合将第一滑槽360和导向杆350限位，从而，避免导向杆350脱离第一滑槽360。
57.如图3所示，对于勾线机构130，勾线机构130安装在机架110上，位于磁环下方，具有上下移动的钩针140，钩针140用于钩动线材从磁环上方移动到磁环下方，钩针140带动线材经过磁环内侧。
58.本实施例通过在机架110上安装勾线机构130，将勾线机构130设置在磁环的下方，勾线机构130设置上下移动的钩针140，使得钩针140能够钩动线材从磁环上方经过磁环内侧移动到磁环下方，从而，实现自动绕线功能。
59.在一些具体的实施例中，勾线机构130还包括升降座390以及带动升降座3 90升降的第二动力件400，钩针140安装在升降座390上。
60.本实施例通过设置升降座390和带动升降座390升降的第二动力件400，钩针140安装在升降座390上，使得升降座390带动钩针140升降，从而，实现钩针140的上下移动功能，同时，升降座390能够同时带动多个钩针140升降，减少零部件，使绕线装置结构紧凑，特别是需要布置多个绕线工位的时候。
61.如图4所示，对于绕线机构150，绕线机构150，安装在机架110上，位于磁环水平一侧，具有夹线组件160、带动夹线组件160上下活动的升降组件170 和带动夹线组件160水平活动的平移组件180，平移组件180能够产生两个相垂直方向的平移，夹线组件160用于夹持线材从磁环下方移动到磁环上方，夹线组件160夹持线材经过磁环外侧。
62.本实施例在机架110上安装绕线机构150，将绕线机构150设置在磁环一侧，绕线机构150设置夹线组件160、带动夹线组件160上下活动的升降组件170和带动夹线组件160水平活动的平移组件180，使得夹线组件160能够夹持线材，同时，平移组件180带动夹线组件160移动到磁环一侧，升降组件170带动夹线组件160移动到磁环上方或者磁环下方，从而，带动线材从磁环下方经过磁环外侧移动到磁环上方，进而，与勾线机构130配合完成一个绕线循环。
63.另外，平移组件180能够产生两个相垂直方向的平移，从而，一方面，平移组件180能够带动夹线组件160往磁环一侧移动，另一方面，平移组件180还能带动夹线组件160靠近钩针140，进而，带动线材挂到钩针140上，避免线材距离钩针140过远无法挂在钩针140上。
64.在一些具体的实施例中，夹线组件160包括第一夹线手210、第二夹线手2 20以及带动第一夹线手210和第二夹线手220相互远离和靠近的第一动力件23 0，第一夹线手210和第二夹线手220之间容置线材。
65.本实施例夹线组件160设置第一夹线手210、第二夹线手220以及带动第一夹线手210和第二夹线手220相互远离和靠近的第三动力件，从而，使得第一夹线手210和第二夹线手220配合夹紧或松开线材。
66.进一步的，第一夹线手210设置有第一导线座240，第一导线座240设置有凸起部250，第二夹线手220设置有第二导线座260，第二导线座260设置有容置凸起部250的凹部270，凸起部250和凹部270配合防止线材脱落。
67.本实施例通过在第一夹线手210设置第一导线座240，第一导线座240设置凸起部250，在第二夹线手220设置第二导线座260，第二导线座260设置容置凸起部250的凹部270，凸起部250和凹部270配合使得第一夹线手210、第二夹线手220、第一导线座240和第二导线座260之间形成一个密闭空间，密闭空间容置线材，从而，防止线材从夹线组件160脱落。
68.在一些具体的实施例中，第一动力件230具有上下移动的活动件280，活动件280具有对称设置的第一斜槽310和第二斜槽320，第一斜槽310设置有第一传动销290，第二斜槽320设置有第二传动销300，第一传动销290连接第一夹线手210，第二传动销300连接第二夹线手220，平移组件具有安装座190，夹线组件160与安装座190滑动连接，活动件280升降带动第一夹线手210和第二夹线手220相互靠近和远离。
69.本实施例通过在第一动力件230设置上下移动的活动件280，活动件280对称设置第一斜槽310和第二斜槽320，第一斜槽310设置第一传动销290，第二斜槽320设置第二传动销300，第一传动销290连接第一夹线手210，第二传动销300连接第二夹线手220，平移组件设置安装座190，夹线组件160与安装座 190滑动连接，从而，使得活动件280升降带动第一夹线手210和第二夹线手2 20相互靠近和远离，进而，一方面，使得第一动力件230能够同时带动第一夹线手210和第二夹线手220移动，另一方面，减少水平方向的空间占用。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
71.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。