电池片旋转、掰片、分距装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池技术领域，特别是涉及电池片旋转、掰片、分距装置。


背景技术：

2.随着太阳能电池技术的飞速发展，对电池片半片和多片(n＞2)组件技术需求逐渐增多。目前市场上的多分片电池片组件生产先利用单独设备将整片电池片切割，切割后的电池片还需要经过掰裂电池片、多分片分距、电池片转向等多种工序动作后，整理好小分片电池片位置再搬运到电池片输送线上，以完成后续电池片互联焊接工艺等工序工作。
3.现有电池片掰断整理结构通常在电池片输送线上分别设有电池片掰片机构，电池分距机构、电池片转向机构，分步完成对电池片的整理动作，但这种处理方式使电池片输送线的结构复杂，对设备空间的占用率大，整机设备整合程度低、成本高、工作效率慢。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出了电池片旋转、掰片、分距装置。
5.电池片旋转、掰片、分距装置，包括：中转台和运输分片后的电池片的电池片输送机构；其中，中转台和电池片输送机构之间设有对电池片进行转片、掰片、分片的电池片搬运机构；电池片搬运机构包括：用于分片的分距组件、用于掰片的掰片组件，以及用于将电池片从中转台搬运到输送机构上实现转片功能的旋转组件；掰片组件将经激光划片后未完全分离后的整片电池片掰开为多个小分片电池片，分片组件将多个小分片电池片的切割边分离，便于电池片传输；分距组件和掰片组件均与旋转组件相连接；使旋转组件在搬运的过程中一并实现电池片的掰片及掰片后的电池片分距动作。电池片的掰片、分距、转片由一个机构全部实现，减少了设备空间的占用率，提高了工作效率。
6.进一步地，为了实现旋转及升降功能，旋转组件包括：转臂、驱动转臂转动的旋转驱动、驱动旋转驱动升降的升降驱动。
7.进一步地，为了实现电池片的分距功能，分距组件包括：第二抓片手、与旋转组件滑动连接的滑块和用于驱动第二抓片手横向移动的分距气缸。
8.进一步地，为了抓取吸附电池片，第二抓片手设有吸盘。
9.进一步地，为了分距组件可以在转臂上横向滑动，转臂一侧下端设有导轨，导轨与滑块滑动连接。
10.进一步地，为了实现电池片的掰片功能，掰片组件包括：第一抓片手、第一抓片手一侧设置的连接板、连接板上设置的滚轴、第一抓片手另一侧设置的转轴、限制滚轴移动的导向条形孔、与导向条形孔可拆卸连接的推力板、驱动推力板横向移动的掰片气缸；导向条形孔为可拆卸连接，可以根据所需掰片角度，更换导向条形孔的倾斜角度。
11.进一步地，为了掰片组件可以在转臂上转动，转臂下端设有固定座，固定座与转轴铰接。
12.进一步地，为了控制掰片组件的转动，掰片气缸固定在转臂的上表面。
13.进一步地，为了抓取吸附电池片第一抓片手设有吸盘。
14.本实用新型的技术效果在于：中转台和电池片输送机构之间设有对电池片进行转片、掰片、分片的电池片搬运机构；电池片搬运机构包括：用于分片的分距组件、用于掰片的掰片组件，以及用于将电池片从中转台搬运到输送机构上实现转片功能的旋转组件；分距组件和掰片组件均与旋转组件相连接；通过简单的连动结构，使旋转组件在搬运的过程中一并实现电池片的掰片及掰片后的电池片分距动作，实现掰片、分片、转片多动作并行的一体装置，提高设备整合度和工作效率，减少设备的空间占用率，并降低了设备成本，并且转片与掰片和分片同步发生，极大的减少了电池片掰片、分片、转片所需要的时间；掰片装置采用气缸与导向条形孔配合，用简单的装置实现旋转掰片功能，并且可以根据所需掰片角度，更换导向条形孔的倾斜角度。
附图说明
15.图1是本实用新型电池片旋转、掰片、分距装置的转片示意图；
16.图2是本实用新型电池片旋转、掰片、分距装置的轴测图；
17.图3是本实用新型电池片旋转、掰片、分距装置的仰视图；
18.图4是本实用新型中掰片组件和分距组件的结构示意图；
19.图中：1.中转台，2.电池片搬运机构，20.分距组件，201.第二抓片手，202.吸盘，203.导轨，204.滑块，205.分距气缸，21.掰片组件，211.第一抓片手，212.掰片气缸，213.推力板，214.滚轴，215.连接板，216.转轴，22. 旋转驱动，23.升降驱动，24.转臂，241.固定座，25.导向条形孔，3.电池片输送机构，4.旋转组件。
具体实施方式
20.下面结合图1至图4对本实用新型的实施方式进行具体说明。
21.电池片旋转、掰片、分距装置包括：中转台1和运输分片后的电池片的电池片输送机构3；中转台1和电池片输送机构3之间设有对电池片进行转片、掰片、分片的电池片搬运机构2；电池片搬运机构2包括：用于分片的分距组件20、用于掰片的掰片组件21，以及用于将电池片从中转台(1)搬运到输送机构(3)上实现转片功能的旋转组件4；分距组件(20)和掰片组件(21) 均与旋转组件(4)相连接；旋转组件4包括：转臂24、驱动转臂24转动的旋转驱动22、驱动旋转驱动22升降的升降驱动23；分距组件20包括：第二抓片手201、与旋转组件4滑动连接的滑块204和用于驱动第二抓片手201横向移动的分距气缸205；转臂24一侧下端设有导轨203，导轨203与滑块204 滑动连接；掰片组件21包括：第一抓片手211、第一抓片手211一侧设置的连接板215、连接板215上设置的滚轴214、第一抓片手211另一侧设置的转轴216、限制滚轴214移动的导向条形孔25、与导向条形孔25可拆卸连接的推力板213、驱动推力板213横向移动的掰片气缸212；转臂24下端设有固定座241，固定座241与转轴216铰接；掰片气缸212固定在转臂24的上表面；第一抓片手211和第二抓片手均201设有吸盘202。
22.工作原理：如图1所示，第一抓片手211和第二抓片手201上的吸盘202 将中转台1上的电池片吸附起来，升降驱动23抬升至一定高度后，旋转驱动22带动转臂24旋转90
°
，将电池片搬运至电池片输送机构3上方；掰片气缸 212推动推力板213平移，导向条形孔25对滚轴214限位，使第一抓片手211 绕转轴216发生一定角度的旋转，电池片在旋转动作产生
的应力作用下，会将电池片分解为两个独立的半片电池片，掰片动作完成后，紧接着固定在转臂 24上的分距气缸205拉动第二抓片手201向远离第一抓片手211的方向平移，完成电池片的分距动作；旋转组件4在带动电池片转动的过程中，同步进行电池片的掰片动作和分距动作。
23.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.电池片旋转、掰片、分距装置，包括：中转台(1)和运输分片后的电池片的电池片输送机构(3)；其特征在于：所述中转台(1)和电池片输送机构(3)之间设有对电池片进行转片、掰片、分片的电池片搬运机构(2)；所述电池片搬运机构(2)包括：用于分片的分距组件(20)、用于掰片的掰片组件(21)，以及用于将电池片从中转台(1)搬运到输送机构(3)上实现转片功能的旋转组件(4)；所述分距组件(20)和掰片组件(21)均与旋转组件(4)相连接。2.根据权利要求1所述的电池片旋转、掰片、分距装置，其特征在于，所述旋转组件(4)包括：转臂(24)、驱动转臂(24)转动的旋转驱动(22)、驱动旋转驱动(22)升降的升降驱动(23)。3.根据权利要求2所述的电池片旋转、掰片、分距装置，其特征在于，所述分距组件(20)包括：第二抓片手(201)、与旋转组件(4)滑动连接的滑块(204)和用于驱动第二抓片手(201)横向移动的分距气缸(205)。4.根据权利要求3所述的电池片旋转、掰片、分距装置，其特征在于，所述第二抓片手(201)设有吸盘(202)。5.根据权利要求3所述的电池片旋转、掰片、分距装置，其特征在于，所述转臂(24)一侧下端设有导轨(203)，导轨(203)与滑块(204)滑动连接。6.根据权利要求2所述的电池片旋转、掰片、分距装置，其特征在于，所述掰片组件(21)包括：第一抓片手(211)、第一抓片手(211)一侧设置的连接板(215)、连接板(215)上设置的滚轴(214)、第一抓片手(211)另一侧设置的转轴(216)、限制滚轴(214)移动的导向条形孔(25)、与导向条形孔(25)可拆卸连接的推力板(213)、驱动推力板(213)横向移动的掰片气缸(212)。7.根据权利要求6所述的电池片旋转、掰片、分距装置，其特征在于，所述转臂(24)下端设有固定座(241)，固定座(241)与转轴(216)铰接。8.根据权利要求6所述的电池片旋转、掰片、分距装置，其特征在于，所述掰片气缸(212)固定在转臂(24)的上表面。9.根据权利要求6所述的电池片旋转、掰片、分距装置，其特征在于，所述第一抓片手(211)设有吸盘(202)。

技术总结
本实用新型提供了电池片旋转、掰片、分距装置，该装置包括：中转台和运输分片后的电池片的电池片输送机构；其中，中转台和电池片输送机构之间设有对电池片进行转片、掰片、分片的电池片搬运机构；电池片搬运机构包括：用于分片的分距组件、用于掰片的掰片组件，以及用于将电池片从中转台搬运到输送机构上实现转片功能的旋转组件；分距组件和掰片组件均与旋转组件相连接；通过简单的连动结构，使旋转组件在搬运的过程中一并实现电池片的掰片及掰片后的电池片分距动作，实现掰片、分片、转片多动作并行的一体装置，提高设备整合度和工作效率，减少设备的空间占用率，并降低了设备成本。并降低了设备成本。并降低了设备成本。


技术研发人员：冯建磊 刘鹏程 苏文涛
受保护的技术使用者：宁夏小牛自动化设备有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/12/11