技术特征：
1.3d垂直扭转耐弯曲机器人用电缆，其特征在于：所述的电缆包括动力线芯和控制线芯；所述的动力线芯包括多根第一导体（1），所述的第一导体（1）外设置有第一绝缘层（2），所述的第一绝缘层（2）外设置有第一屏蔽层（3），所述的第一屏蔽层（3）外设置有第一内护套（4）；所述的控制线芯包括多根第二导体（5），所述的第二导体（5）外设置有第二绝缘层（6），所述的第二绝缘层（6）外设置有第二屏蔽层（7），所述的第二屏蔽层（7）外设置有第二内护套（8）；所述的动力线芯和控制线芯之间沿电缆轴向设置有两道阻燃带（9）；所述的两道阻燃带（9）之间设置有加强芯（10）；所述的加强芯（10）与阻燃带（9）之间的空隙设置有第一填充（11）；所述的多根动力线芯和控制线芯外设置绕包带（12）成缆芯；所述的多根动力线芯和控制线芯与绕包带（12）之间的空隙设置有第二填充（13）；所述的缆芯外设置有内护套（14），所述的内护套（14）外设置有金属编织铠装层（15），所述的金属编织铠装层（15）外设置有外护套（16）。2.根据权利要求1所述的3d垂直扭转耐弯曲机器人用电缆，其特征在于：所述的第一内护套（4）和第二内护套（8）截面呈扁平状。3.根据权利要求1所述的3d垂直扭转耐弯曲机器人用电缆，其特征在于：所述的阻燃带（9）两端分别固定连接在第一内护套（4）和第二内护套（8）上。4.根据权利要求1所述的3d垂直扭转耐弯曲机器人用电缆，其特征在于：所述的加强芯（10）由三束若干金属丝绞合而成的金属丝束（101）和护套（102）构成。5.根据权利要求4所述的3d垂直扭转耐弯曲机器人用电缆，其特征在于：所述的加强芯（10）截面呈扇叶状。6.根据权利要求1所述的3d垂直扭转耐弯曲机器人用电缆，其特征在于：所述的第一填充（11）为pp绳填充，所述的第二填充（13）为棉线填充。7.根据权利要求1所述的3d垂直扭转耐弯曲机器人用电缆，其特征在于：所述的外护套（16）为pur外护套。8.根据权利要求1所述的3d垂直扭转耐弯曲机器人用电缆，其特征在于：所述的动力线芯与绕包带（12）之间设置有第一弹性柱（17），所述的第一弹性柱（17）一端固定连接在动力线芯的第一内护套（4）上，另一端与绕包带（12）内侧相接触；所述的控制线芯与绕包带（12）之间设置有第二弹性柱（18），所述的第二弹性柱（18）一端固定连接在控制线芯的第二内护套（8）上，另一端与绕包带（12）内侧相接触。9.根据权利要求1所述的3d垂直扭转耐弯曲机器人用电缆，其特征在于：所述的内护套（14）中填充有多个弹性球（19），所述的弹性球（19）分别与动力线芯和控制线芯在同一径向平面内。
技术总结
本实用新型涉及一种3D垂直扭转耐弯曲机器人用电缆。所述的电缆包括动力线芯和控制线芯；所述的动力线芯和控制线芯之间沿电缆轴向设置有两道阻燃带；所述的两道阻燃带之间设置有加强芯；所述的加强芯与阻燃带之间的空隙设置有第一填充；所述的多根动力线芯和控制线芯外设置绕包带成缆芯；所述的多根动力线芯和控制线芯与绕包带之间的空隙设置有第二填充；所述的缆芯外设置有内护套，所述的内护套外设置有金属编织铠装层，所述的金属编织铠装层外设置有外护套。本实用新型结构紧凑、耐弯曲性能好、使用寿命长、阻燃隔火、耐腐蚀、防止电缆开裂变形。裂变形。裂变形。
技术研发人员：杨志鸿 胡学朝 何元兵 吴永云
受保护的技术使用者：扬州鸿睿电缆科技有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2022/2/15