一种用于充电桩的充电插头位置补偿装置的制作方法

1.本技术涉及充电桩与受电设备充电技术领域，尤其是涉及一种用于充电桩的充电插头位置补偿装置。


背景技术：

2.充电桩与受电设备（受电设备包含机器人或车辆等）的充电接头对接的时候，受导航定位精度的限制很难保证充电桩与充电接头准确对齐。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术缺陷之一，本技术提供一种用于充电桩的充电插头位置补偿装置。
4.本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于充电桩的充电插头位置补偿装置，包括充电桩支架和充电桩壳体，充电桩壳体上布置有充电插头，所述充电桩壳体与充电桩支架间设有垂向补偿组件，垂向补偿组件包括尾部补偿组件和底部补偿组件，尾部补偿组件设在充电桩壳体与充电桩支架间，还包括呈u型状的水平位支架，底部补偿组件设在水平位支架的底部与充电桩支架间，水平位支架内部两侧与充电桩壳体间设有水平补偿组件；所述垂向补偿组件能实现充电桩壳体相对充电桩支架的垂向运动，所述水平补偿组件能实现充电桩壳体相对水平位支架两侧距离的水平运动。
5.优选地，所述尾部补偿组件包括尾部导向限位销和尾部复位弹簧，所述尾部导向限位销穿过充电桩支架上相对应的销轴孔后与充电桩壳体相连，尾部复位弹簧套装在位于充电桩支架和充电桩壳体之间的尾部导向限位销上。
6.优选地，所述底部补偿组件包括底部导向限位销和套装在底部导向限位销上的底部复位弹簧，底部导向限位销穿过充电桩支架上相对应的销轴孔后与水平位支架的底部相连。
7.优选地，还包括大平垫和充电桩中间支架，充电桩中间支架设置在充电桩壳体的中部位置处，底部导向限位销穿过充电桩中间支架，大平垫设置在电桩中间支架和水平位支架之间，底部复位弹簧设在大平垫和水平位支架之间的底部导向限位销上。
8.优选地，所述水平补偿组件包括上部导向限位销和套装在上部导向限位销上的上部复位弹簧，水平位支架的两侧侧板上均设有上部导向限位销，每个所述上部导向限位销穿过水平位支架上相对应的销轴孔后与充电桩壳体相连。
9.优选地，还包括水平支架安装板，水平位支架的两侧侧板的端部均活动连接有朝水平位支架上方延伸的水平支架安装板，上部导向限位销设在水平支架安装板与充电桩壳体之间。
10.本技术的有益效果是：在充电桩与受电设备的充电接头对接的时候，该充电接头位置补偿装置弥补了导航精度定位误差，两个平面位置自由度补偿和两个角度的补偿，可以有效矫正补偿充电插头位置校准的公差，实现了充电接头与充电插头的精准对接。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
12.图1为本技术的侧面示意图；
13.图2为图1的左视图；
14.图3为本技术与充电接头配合的立体示意图；
15.图中，1、充电桩支架，2、尾部导向限位销，3、尾部复位弹簧，4、充电桩壳体，5、充电桩中间支架，6、底部导向限位销，7、大平垫，8、底部复位弹簧，9、水平位支架，10、水平支架安装板，11、上部复位弹簧，12、上部导向限位销，13、充电插头，14、充电接头。
具体实施方式
16.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.参见图1至图3，一种用于充电桩的充电插头位置补偿装置，包括充电桩支架1、尾部导向限位销2、尾部复位弹簧3、充电桩壳体4、底部导向限位销6、底部复位弹簧8、水平位支架9、上部复位弹簧11、上部导向限位销12和充电插头13。其中，充电桩支架1呈u型状，充电桩支架1的u型底部朝向充电桩壳体4一侧排布，尾部导向限位销2依次穿过充电桩支架1上的相对应的销轴孔、尾部复位弹簧3后与充电桩壳体4活动连接，尾部导向限位销2远离充电桩壳体4的一端设有销轴挡头对尾部导向限位销2进行定位，尾部复位弹簧3的两端分别由充电桩支架1和充电桩壳体4进行轴向限位。尾部导向限位销2可以设置一根或多根。
18.参见图2和图3，考虑到水平位支架9的设置，如果底部导向限位销6和底部复位弹簧8还是参照尾部导向限位销2和尾部复位弹簧3的设置方式会减小充电桩壳体4在垂向的运动量，为此，本技术增加了充电桩中间支架5和大平垫7，充电桩中间支架5设置在充电桩支架1的u型内部，底部导向限位销6的一端与水平位支架9相固定，底部导向限位销6的另一端依次穿过了充电桩支架1的u型底部和充电桩中间支架5，在充电桩支架1的u型底部和充电桩中间支架5之间的底部导向限位销6上设置大平垫7，底部复位弹簧8的两端分别由水平位支架9和大平垫7进行轴向限位。大平垫7对底部导向限位销6朝充电桩中间支架5方向的运动进行了限位。通过增加充电桩中间支架5和大平垫7，保证了充电桩壳体4在垂向有足够的运动量。上述仅为本技术的一种实施方式，如对设置底部导向限位销6处的充电桩支架1进行结构变形，使该部分的充电桩支架1往充电桩支架1的u型内部凹进，增大该部分与水平位支架9之间的垂直距离，使得底部复位弹簧8在垂向有足够的运动量也可。
19.参见图1至图3，在水平位支架9的两侧侧板的端部均活动连接有朝水平位支架9上方延伸的水平支架安装板10，具体地，水平位支架9与水平支架安装板10通过螺钉连接。上部导向限位销12设在水平支架安装板10与充电桩壳体4之间，上部复位弹簧11设在水平支架安装板10和充电桩壳体4之间，上部复位弹簧11的两端分别由水平支架安装板10和充电桩壳体4进行轴向限位。在本技术中也可以不要水平支架安装板10，而是在水平位支架9的侧板与充电桩壳体4之间设置上部导向限位销12，设置水平支架安装板10的目的在于有利
于上述各部件的组装，因为水平位支架9还与底部导向限位销6连接，如果再直接设置上部导向限位销12，会增加装配难度。
20.充电插头13设置在充电桩壳体4上，本技术通过在充电桩壳体4与充电桩支架1间设有垂向补偿组件，垂向补偿组件包括尾部补偿组件（尾部导向限位销2和尾部复位弹簧3）和底部补偿组件（充电桩中间支架5、底部导向限位销6、大平垫7和底部复位弹簧8），尾部补偿组件设在充电桩壳体4与充电桩支架1间，底部补偿组件设在水平位支架9的底部与充电桩支架1间，参见图1至图3，当充电接头14与充电插头13对接时，垂向补偿组件能够提供在垂向的位置补偿。水平位支架9内部两侧与充电桩壳体4间设有水平补偿组件（水平支架安装板10、上部复位弹簧11和上部导向限位销12），参见图1至图3，当充电接头14与充电插头13对接时，水平补偿组件能够提供在水平方向的位置补偿。通过释放对接面的水平方向和竖直方向的两个位移自由度，实现接头中心位置对齐。即尾部复位弹簧4、底部复位弹簧8和上部复位弹簧11的使用可以让充电插头13上下和左右活动（该方位参见图2所示方向进行表述），以适应活动充电插头13的位置误差。尾部导向限位销2和底部导向限位销6的使用可实现充电插头13在水平面内和对称竖直面内的摆动，以适应活动充电插头13的角度误差。
21.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
22.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。