一种电池取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产或检测设备技术领域，尤其涉及一种电池取料机构。


背景技术：

2.圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。圆柱电池在生产或检测的过程中，需要将圆柱电池上料至自动化设备从而方便自动化流水作业。在圆柱电池的上料过程中，需要快速且稳定地将圆柱电池进行上料，以满足自动化作业需求。
3.目前，将圆柱电池上料到自动化设备时，大部分由人工逐一进行上料，工作效率低，不能满足电池的自动化生产要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种电池取料机构，通过取料模组可以实现自动化批量取电池，并通过传送模组自动输送，便于对接自动线体，可以满足自动化生产要求。
5.为实现上述目的，采用以下技术方案：
6.一种电池取料机构，包括传送模组，以及沿垂直于传送模组长度方向布置的取料模组；所述取料模组包括取料组件，以及用于驱动取料组件从外部取电池的取料驱动器；所述传送模组的长度方向上还设有脱料架，脱料架用于将取料组件所取的电池阻挡在传送模组上；所述传送模组用于将电池沿传送模组的长度方向输送。
7.较佳地，所述取料组件包括设于取料驱动器动力输出端的取料板，以及设于取料板在远离取料驱动器一端面的若干吸附件；所述若干吸附件沿取料板端面的长度方向间隔布置。
8.较佳地，所述吸附件为磁铁。
9.较佳地，所述传送模组包括机架、沿机架长度方向布置的传送带，以及用于驱动传送带传动的传送驱动器。
10.较佳地，所述传送驱动器与传送带之间设有传动轮组件。
11.较佳地，所述脱料架的中部开设有可供取料板的吸附件所在一端通过的脱料孔；所述脱料孔的高度小于电池的直径。
12.较佳地，所述脱料架的顶部还设有挡料板。
13.较佳地，所述取料组件与取料驱动器的动力输出端之间还设有安装板，以及与安装板可拆卸式连接的高度调节板；所述高度调节板在高度方向上开设有若干第一调节孔，高度调节板经第一调节孔安装在安装板上。
14.较佳地，所述取料板在远离吸附件的一端开设有若干第二调节孔，且第二调节孔沿垂直于传送模组的长度方向开设；所述取料板经第二调节孔与高度调节板可拆卸式连接。
15.较佳地，所述第一调节孔、第二调节孔均为腰型孔。
16.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
17.1)通过取料模组可以将电池从外部批量取料，可以实现自动化取料需求；
18.2)设置传送模组自动将电池通过传送带输送，便于对接自动线体，可以满足自动化生产要求。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体图；
20.图2为本实用新型的传送模组的立体图；
21.图3为本实用新型的取料模组的立体图；
22.其中，附图标识说明：
23.1—传送模组，
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2—取料模组，
24.3—脱料架，
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4—挡料板，
25.5—安装板，
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6—高度调节板，
26.7—第一调节孔，
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8—第二调节孔，
27.9—电池，
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11—机架，
28.12—传送带，
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13—传送驱动器，
29.14—传动轮组件，
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21—取料组件，
30.22—取料驱动器。
具体实施方式
31.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
32.参照图1至3所示，本实用新型提供一种电池取料机构，包括传送模组1，以及沿垂直于传送模组1长度方向布置的取料模组2；所述取料模组2包括取料组件21，以及用于驱动取料组件21从外部取电池9的取料驱动器22，具体的，取料驱动器22为气缸；所述传送模组1的长度方向上还设有脱料架3，脱料架3用于将取料组件21所取的电池9阻挡在传送模组1上；所述传送模组1用于将电池9沿传送模组1的长度方向输送。
33.其中，所述取料组件21包括设于取料驱动器22动力输出端的取料板，以及设于取料板在远离取料驱动器22一端面的若干吸附件；所述若干吸附件沿取料板端面的长度方向间隔布置。具体的，所述吸附件为磁铁。
34.所述传送模组1包括机架11、沿机架11长度方向布置的传送带12，以及用于驱动传送带12传动的传送驱动器13，具体的，传送驱动器13为电机。所述传送驱动器13与传送带12之间设有传动轮组件14，传动轮组件14包括连接于传送驱动器13动力输出端的主动轮、与传送带连接的同步轮，以及连接在主动轮与同步轮之间的同步带。
35.所述脱料架3的中部开设有可供取料板的吸附件所在一端通过的脱料孔；所述脱料孔的高度小于电池9的直径。所述脱料架3的顶部还设有挡料板4，在电池9脱离取料组件21时，挡料板4可以防止电池9跳脱，有利于电池9落入传送带12。
36.所述取料组件21与取料驱动器22的动力输出端之间还设有安装板5，以及与安装板5可拆卸式连接的高度调节板6；所述高度调节板6在高度方向上开设有若干第一调节孔7，高度调节板6经第一调节孔7安装在安装板5上。
37.所述取料板在远离吸附件的一端开设有若干第二调节孔8，且第二调节孔8沿垂直
于传送模组1的长度方向开设；所述取料板经第二调节孔8与高度调节板6可拆卸式连接。
38.所述第一调节孔7、第二调节孔8均为腰型孔。通过第一调节孔7可以调节取料组件21的高度；通过第二调节孔8可以调节取料组件21的伸缩距离，以适应不同的实际需求。
39.一具体实施例中，本实用新型的取料模组2用于将电池9从盒子中逐排抽取出，取料组件21中的每一吸附件用于对应吸附一圆柱电池9的端部，装有圆柱电池9的盒子设于取料模组2的相对一侧。
40.机架11包括平行布置的两型材架，脱料架3一体成型于其中一型材架顶部，且取料模组2设于该型材架的外侧，装有圆柱电池的盒子设于另一型材架的外侧。当需要通过取料模组2取电池9时，取料驱动器22驱动取料组件21穿过脱料架3的脱料孔，并跨过传送模组1上方到达盒子内取电池9。具体为：通过取料组件21将电池9从盒子中吸取出来，随后取料驱动器22驱动取料组件21带动电池9退回，当电池9的端部抵接到脱料架3的时候，由于脱料孔的高度小于电池9的直径，故而电池9被脱料架3阻挡在传送带12上方，在取料驱动器22继续驱动取料组件21退回的情况下，电池9和取料组件21分离，电池9落在传送带12上，传送带12转动，电池9沿传送模组1的长度方向输送。
41.本实用新型的工作过程如下：
42.1)取料驱动器22驱动取料组件21伸出；
43.2)取料板端面上的吸附件将电池9吸紧，取料驱动器22驱动取料组件21带动电池9退回；
44.3)当取料组件21带动电池9端部退回至抵接在脱料架3上时，电池9被脱料孔卡住，从而电池9脱离吸附件，进而落入传送带12上；
45.4)传送驱动器13经传动轮组件14驱动传送带12运动，电池9随传送带12一起前行。
46.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。