一种FPC连接器的端子片自动装配装置的制作方法

一种fpc连接器的端子片自动装配装置
技术领域
1.本实用新型涉及fpc连接器领域，更具体地说，涉及一种fpc连接器的端子片自动装配装置。


背景技术：

2.用于连接柔性电路板的接口部件就是柔性电路板连接器，俗称fpc连接器，fpc连接器包括胶芯、翻盖、端子、点焊片等组件组成。
3.但是现有用于fpc连接器自动化装配生产设备的端子片装配装置只能同时对一个连接器进行装配，效率不高，并且整体结构组成较为复杂，装配运输线较长，导致占用空间较大，因此我们提出一种fpc连接器的端子片自动装配装置用以解决以上问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种fpc连接器的端子片自动装配装置。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种fpc连接器的端子片自动装配装置，包括基座，所述基座的顶部固定连接至支架，所述支架的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有两个机械臂，所述基座的顶部固定连接有两个振动盘，两个所述振动盘相对的一侧均固定连接有输料轨，所述支架的左右两侧均开设有通孔，两个所述输料轨相对的一端均贯穿通孔的内部，所述基座的底部固定连接有闭合轨道，所述闭合轨道的内部设置有线性驱动模块，所述线性驱动模块的顶部固定连接有等距离排列的载料台，所述载料台的底部滑动连接至闭合轨道的顶部。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述载料台的顶部开设有两个插料孔，所述载料台的内部开设有十字槽，所述十字槽的内部设置有卡紧机构，所述卡紧机构与两个插料孔相配合。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述卡紧机构包括两个夹块、两个横杆、两个横弹簧、两个活动块、挤压块、竖弹簧和拉杆，所述拉杆的外侧滑动连接至十字槽的内部，所述拉杆的底端固定连接至挤压块的顶部，所述挤压块的左右两侧分别与两个活动块相对的一侧接触，两个所述活动块的外侧均滑动连接至十字槽的内部，两个所述活动块相背的一端分别与两个横弹簧固定连接，两个所述横弹簧相背的一端分别与两个横杆固定连接，两个所述横杆相背的一端分别与两个夹块固定连接，两个所述夹块的相背的一侧均延伸至两个插料孔的内部，两个所述夹块的外侧均滑动连接至十字槽的内部，所述挤压块的底部固定连接至竖弹簧的顶端，所述竖弹簧的底端固定连接至十字槽的内部。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述拉杆的顶端延伸至载料台的顶部，所述拉杆的顶部固定连接有把手块。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述闭合轨道的顶部开设有两个相互平行的滑
槽，所述载料台的底部固定连接有两个滑块，两个所述滑块的底部分别滑动连接至两个滑槽的内部。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述支架的内部固定连接有两个加强杆，两个所述加强杆相对的一端均固定连接至液压缸的外侧。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.本方案通过闭合轨道可以实现对连接器本体的循环输送，在保证装置可以不间断工作的状态下有效的减小装置输送线装配占用的空间，提高空间利用率，并且双机械臂配合载料条可以进行两个连接器本体的同步输送，再配合两个振动盘输送装配件，实现装置可以同时对两个连接器本体进行装配作业，从而实现了装置具备可以同时对两个连接器进行装配，提高效率，并且减少装置输送线装配占用的空间，提高空间利用率的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为图1中a部结构放大示意图；
16.图3为图1中b部结构放大示意图；
17.图4为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图5为本实用新型的载料台正视立体结构示意图。
19.图中标号说明：
20.1、基座；2、支架；21、加强杆；3、液压缸；4、连接块；5、机械臂；6、振动盘；7、输料轨；8、通孔；9、闭合轨道；91、滑槽；10、线性驱动模块；11、载料台；111、滑块；12、插料孔；13、十字槽；14、卡紧机构；141、夹块；142、横杆；143、横弹簧；144、活动块；145、挤压块；146、竖弹簧；147、拉杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
22.请参阅图1～5，本实用新型中，一种fpc连接器的端子片自动装配装置，包括基座1，基座1的顶部固定连接至支架2，支架2的内部固定连接有液压缸3，液压缸3的底端固定连接有连接块4，连接块4的底部固定连接有两个机械臂5，基座1的顶部固定连接有两个振动盘6，两个振动盘6相对的一侧均固定连接有输料轨7，支架2的左右两侧均开设有通孔8，两个输料轨7相对的一端均贯穿通孔8的内部，基座1的底部固定连接有闭合轨道9，闭合轨道9的内部设置有线性驱动模块10，线性驱动模块10的顶部固定连接有等距离排列的载料台11，载料台11的底部滑动连接至闭合轨道9的顶部。
23.本实用新型中，通过基座1对装置进行支撑固定，闭合轨道9可以实现对连接器本体的循环输送，在保证装置可以不间断工作的状态下有效的减小装置输送线装配占用的空间，提高空间利用率，先将待装配的连接器本体接口朝上，插接至插料孔12的内部，然后启动线性驱动模块10带动插有连接器本体的载料台11沿着闭合轨道9运动至机械臂5的正下方，并且启动两个振动盘6将装配件输送至输料轨7上，然后启动机械臂5对输料轨7上的装配件进行抓取，再启动液压缸3带动两个机械臂5下降靠近载料台11，然后两个机械臂5将抓
取的装配件对准两个连接器本体的接口进行装配，装配完成后，线性驱动模块10则带动装配完成的载料台11继续移动，并且线性驱动模块10为间歇运动，每次运动距离固定，即当下装配完成的载料台11开始运动至下一个待装配的载料台11运动至装配完成的载料台11所在的位置，为一个运动单位，并且装配的完的载料台11运动至支架2背面的后，工人再将装配完成的连接器11取出，完成闭合循环连续作业，从而实现了装置具备可以同时对两个连接器进行装配，提高效率，并且减少装置输送线装配占用的空间，提高空间利用率的优点，解决了现有技术中只能同时对一个连接器进行装配，效率不高，并且整体结构组成较为复杂，装配运输线较长，导致占用空间较大的问题。
24.请参阅图1与图4，其中：载料台11的顶部开设有两个插料孔12，载料台11的内部开设有十字槽13，十字槽13的内部设置有卡紧机构14，卡紧机构14与两个插料孔12相配合。
25.本实用新型中，通过两个插料孔12配合卡紧机构14可以方便将连接器快速稳定的固定在载料台11上，保证装配的高效和稳定性。
26.请参阅图1与图2，其中：卡紧机构14包括两个夹块141、两个横杆142、两个横弹簧143、两个活动块144、挤压块145、竖弹簧146和拉杆147，拉杆147的外侧滑动连接至十字槽13的内部，拉杆147的底端固定连接至挤压块145的顶部，挤压块145的左右两侧分别与两个活动块144相对的一侧接触，两个活动块144的外侧均滑动连接至十字槽13的内部，两个活动块144相背的一端分别与两个横弹簧143固定连接，两个横弹簧143相背的一端分别与两个横杆142固定连接，两个横杆142相背的一端分别与两个夹块141固定连接，两个夹块141的相背的一侧均延伸至两个插料孔12的内部，两个夹块141的外侧均滑动连接至十字槽13的内部，挤压块145的底部固定连接至竖弹簧146的顶端，竖弹簧146的底端固定连接至十字槽13的内部。
27.本实用新型中，通过两个夹块141、两个横杆142、两个横弹簧143、两个活动块144、挤压块145、竖弹簧146和拉杆147的配合使用，将两个连接器本体同时插入两个插料孔12的内部，两个连接器本体则挤压两个卡块144，两个卡块144推动两个横杆142挤压两个横弹簧143，此时挤压块145在竖弹簧146的作用下保持不动并对两个活动块144进行限位，然后通过两个横弹簧143产生的反作用力，推动卡块141对连接器本体进行卡紧固定，在取下装配完成的连接器本体时，只需按压拉杆147推动挤压块145压缩竖弹簧146向下运动，使得两个活动块144相对运动释放两个横弹簧143的作用力，使得卡块141对连接器本体的挤压力减小，然后再拔出连接器本体即可，然后松开拉杆147，在竖弹簧146的作用下，挤压块145复位并推动两个活动块144复位，以恢复对插入连接器本体的固定效果，从而使得装置对连接器本体的固定效果更好，确保装配更加稳定，操作方便快捷。
28.请参阅图2，其中：拉杆147的顶端延伸至载料台11的顶部，拉杆147的顶部固定连接有把手块。
29.本实用新型中，通过把手块可以方便工作人员对拉杆147进行按压操作，使得装置的操作更加方便。
30.请参阅图1、图3与图5，其中：闭合轨道9的顶部开设有两个相互平行的滑槽91，载料台11的底部固定连接有两个滑块111，两个滑块111的底部分别滑动连接至两个滑槽91的内部。
31.本实用新型中，通过滑块111与滑槽91配合使用，可以使得载料台11在闭合轨道9
上运行得更加稳定精确。
32.请参阅图1，其中：支架2的内部固定连接有两个加强杆21，两个加强杆21相对的一端均固定连接至液压缸3的外侧。
33.本实用新型中，通过加强杆21可以对液压缸3的连接结构进行强化，使其运行更加稳定精确，避免在机械臂5运行时产生振动影响装配精度。
34.工作原理：使用时，先将待装配的连接器本体接口朝上，将两个连接器本体同时插入两个插料孔12的内部，两个连接器本体则挤压两个卡块144，两个卡块144推动两个横杆142挤压两个横弹簧143，此时挤压块145在竖弹簧146的作用下保持不动并对两个活动块144进行限位，然后通过两个横弹簧143产生的反作用力，推动卡块141对连接器本体进行卡紧固定，然后启动线性驱动模块10带动插有连接器本体的载料台11沿着闭合轨道9运动至机械臂5的正下方，并且启动两个振动盘6将装配件输送至输料轨7上，然后启动机械臂5对输料轨7上的装配件进行抓取，再启动液压缸3带动两个机械臂5下降靠近载料台11，然后两个机械臂5将抓取的装配件对准两个连接器本体的接口进行装配，装配完成后，线性驱动模块10则带动装配完成的载料台11继续移动，并且线性驱动模块10为间歇运动，每次运动距离固定，即当下装配完成的载料台11开始运动至下一个待装配的载料台11运动至装配完成的载料台11所在的位置，为一个运动单位，并且装配的完的载料台11运动至支架2背面的后，工人再将装配完成的连接器11取出，完成闭合循环连续作业，从而实现了装置具备可以同时对两个连接器进行装配，提高效率，并且减少装置输送线装配占用的空间，提高空间利用率的优点，解决了现有技术中只能同时对一个连接器进行装配，效率不高，并且整体结构组成较为复杂，装配运输线较长，导致占用空间较大的问题。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。