技术特征：
1.一种引线框架固晶机机械抓手，包括上料机械抓手(1)，所述上料机械抓手(1)包括抓手基板(11)、支架(12)、传感器(13)和抓取组件(14)，所述抓手基板(11)安装于支架(12)的上端，所述传感器(13)安装于支架(12)的前端，其特征在于：所述抓取组件(14)包括气缸(144)、气缸固定板(145)和抓手夹持件(146)，所述气缸固定板(145)安装于支架(12)的下端，所述气缸(144)固定安装于气缸固定板(145)，所述气缸(144)的下端安装有两个前后设置的抓手夹持件(146)，所述气缸(144)驱动两个抓手夹持件(146)向中间运动，所述气缸固定板(145)的两端固定安装有弯曲组件(15)，所述弯曲组件(15)位于气缸(144)的外侧。2.如权利要求1所述的一种引线框架固晶机机械抓手，其特征在于：所述气缸(144)有两个且对称设于支架(12)的两侧。3.如权利要求1所述的一种引线框架固晶机机械抓手，其特征在于：所述弯曲组件(15)包括压杆(151)、压杆固定座(152)、弹簧(153)和圆环(154)，所述压杆固定座(152)固定安装于气缸固定板(145)的上端，所述压杆固定座(152)内设有上下贯通的容纳孔(1521)，所述压杆(151)的一端伸入容纳孔(1521)内，所述压杆(151)的另一端从气缸固定板(145)穿出，所述压杆固定座(152)的上端内部设有向内延伸形成的台阶部(1522)，所述台阶部(1522)轴向面的内径大于压杆(151)的直径，所述圆环(154)固定安装于压杆(151)的外侧，所述弹簧(153)套设于压杆(151)的外侧，所述弹簧(153)上端抵接台阶部(1522)的下端面，所述弹簧(153)下端抵接圆环(154)的上端面。4.如权利要求3所述的一种引线框架固晶机机械抓手，其特征在于：所述压杆(151)的最低端低于抓手夹持件(146)的最低端。5.如权利要求1所述的一种引线框架固晶机机械抓手，其特征在于：所述上料机械抓手(1)的下端间隔设置有上料弹夹(4)，所述上料弹夹(4)的内侧下部安装有框架托板(3)，所述框架托板(3)的上方放置有框架(2)，所述框架托板(3)的下方安装有可逆电机(5)。6.如权利要求5所述的一种引线框架固晶机机械抓手，其特征在于：所述框架(2)的上端设有突出部(21)，所述抓手夹持件(146)在气缸(144)的驱动下夹住突出部(21)的前后端。
技术总结
本实用新型公开了一种引线框架固晶机机械抓手，包括上料机械抓手，所述上料机械抓手包括抓手基板、支架、传感器和抓取组件，所述抓手基板安装于支架的上端，所述传感器安装于支架的前端，所述抓取组件包括气缸、气缸固定板和抓手夹持件，所述气缸固定板安装于支架的下端，所述气缸固定安装于气缸固定板，所述气缸的下端安装有两个前后设置的抓手夹持件，所述气缸驱动两个抓手夹持件向中间运动，所述气缸固定板的两端固定安装有弯曲组件，所述弯曲组件位于气缸的外侧。本实用新型能稳固抓取框架并且确保每次只抓取一片框架，有效提高生产效率。率。率。
技术研发人员：陈骆峥晗 余高理 徐洪祥 解坤杰
受保护的技术使用者：绍兴怡华电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/1/18