摇摆导正装置的制作方法

1.本实用新型涉及导正装置，具体涉及一种用于对产品进行偏摆矫正的摇摆导正装置。


背景技术：

2.工业产品(如：汽车某部件)在生产制造过程中，通常需要进行多个步骤的在加工才能最终完成定型。
3.对于连接器类产品完成插端子动作后，smt类产品对正位度要求极高，一些产品的端子保持深度不够，会造成端子偏摆。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种摇摆导正装置，对产品进行偏摆矫正，结构紧凑，占地面积小，可靠性高，导正效率高。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.摇摆导正装置包括：
7.底座；
8.定位组件，定位组件设置于底座上，用于对产品的定位端进行固定；
9.夹持组件，夹持组件包括：夹持端子，夹持组件的夹持端子对产品的摇摆端进行夹持；
10.摇摆组件，摇摆组件设置于底座上，且与夹持组件传动连接，用于带动被夹持端子夹持的产品摇摆端进行摇摆。
11.本实用新型通过定位组件对产品的定位端进行固定，夹持端子对产品的摇摆端进行夹持，摇摆组件带动被夹持端子夹持的产品摇摆端进行摇摆，对产品的偏摆实现导正。
12.本实用新型结构紧凑，占地面积小，可靠性高且导正效率高。
13.在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
14.作为优选的方案，定位组件包括：用于对产品定位端进行固定的定位端子以及与定位端子传动连接的定位行进组件，定位行进组件用于调整定位端子的位置。
15.采用上述优选的方案，定位行进组件可以实时调整定位端子的位置，切换定位端子对产品定位端是出于固定状态还是非固定状态，同时可以适用于对不同尺寸规模的产品进行固定。
16.作为优选的方案，定位行进组件包括：
17.定位行进轨道，定位行进轨道设置于底座上；
18.定位行进滑块，定位行进滑块滑动设置于定位行进轨道上，定位端子安装于定位行进滑块上；
19.定位行进驱动机构，定位行进驱动机构与定位行进滑块传动连接，用于驱动定位行进滑块沿定位行进轨道滑动到指定位置。
20.采用上述优选的方案，定位行进组件结构简单，对定位端子的移动平稳，可靠性高。
21.作为优选的方案，定位行进滑块的传动端设有与其转动连接的传动筒，定位行进驱动机构的传动端设有传动臂，传动臂具有与传动筒滚动面滚动接触的传动弧面。
22.采用上述优选的方案，采用传动筒与传动弧面的传动方式，可以调整传动角度。
23.作为优选的方案，定位行进驱动机构安装于传动筒的下方。
24.采用上述优选的方案，定位行进驱动机构通过传动臂对传动筒的动力传递更稳定。
25.作为优选的方案，定位行进滑块通过复位弹簧与底座连接。
26.采用上述优选的方案，通过复位弹簧复位，使定位行进滑块回到初始状态，节能环保。
27.作为优选的方案，夹持组件还包括：
28.夹持座，夹持座与摇摆组件传动连接；
29.夹持行进轨道，夹持行进轨道设置于夹持座上；
30.夹持行进滑块，夹持行进滑块滑动设置于夹持行进轨道上，夹持端子安装于夹持行进滑块上；
31.夹持行进驱动机构，夹持行进驱动机构与夹持行进滑块传动连接，用于驱动夹持行进滑块沿夹持行进轨道滑动到指定位置。
32.采用上述优选的方案，夹持组件结构简单，对夹持端子的移动平稳，可靠性高。
33.作为优选的方案，夹持行进驱动机构通过支撑板安装于夹持座上。
34.采用上述优选的方案，对夹持行进驱动机构进行固定。
35.作为优选的方案，摇摆组件包括：
36.摇摆行进轨道，摇摆行进轨道设置于底座上；
37.摇摆行进滑块，摇摆行进滑块滑动设置于摇摆行进轨道上，夹持座安装于摇摆行进滑块上；
38.摇摆行进驱动机构，摇摆行进驱动机构与摇摆行进滑块传动连接，用于驱动摇摆行进滑块沿摇摆行进轨道摆动。
39.采用上述优选的方案，摇摆组件结构简单，带动被夹持端子夹持的产品摇摆端进行摇摆，实现摇摆导正。
40.作为优选的方案，夹持端子为摇摆梳齿。
41.采用上述优选的方案，在摇摆过程中，摇摆梳齿可以对产品进行稳定夹持。
附图说明
42.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
43.图1为本实用新型实施例提供的摇摆导正装置的结构示意图。
44.图2为本实用新型实施例提供的摇摆导正装置的放大图。
45.图3为图2中a部局部放大图。
46.图4为本实用新型实施例提供的定位端子、产品、夹持端子爆炸图。
47.其中：1-底座，2-定位组件，21-定位端子，22-定位行进轨道，23-定位行进滑块，24-定位行进驱动机构，25-传动筒，26-传动臂，261-传动弧面，3-夹持组件，31-夹持端子，32-夹持座，33-夹持行进轨道，34-夹持行进滑块，35-夹持行进驱动机构，36-支撑板，4-摇摆组件，41-摇摆行进轨道，42-摇摆行进滑块，43-摇摆行进驱动机构，5-产品，51-定位端，52-摇摆端，6-复位弹簧，61-钩子，7-连接柱。
具体实施方式
48.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0050]“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。
[0051]
为了达到本实用新型的目的，摇摆导正装置的其中一些实施例中，如图1-4所示，摇摆导正装置包括：底座1、定位组件2、夹持组件3以及摇摆组件4。
[0052]
定位组件2设置于底座1上，用于对产品5的定位端51进行固定；夹持组件3包括：夹持端子31，夹持组件3的夹持端子31对产品5的摇摆端52进行夹持；摇摆组件4设置于底座1上，且与夹持组件3传动连接，用于带动被夹持端子31夹持的产品5摇摆端52进行摇摆。
[0053]
夹持端子31可以但不限于为摇摆梳齿，摇摆梳齿的一端具有连续的齿状结构。
[0054]
本实用新型通过定位组件2对产品5的定位端51进行固定，夹持端子31对产品5的摇摆端52进行夹持，摇摆组件4带动被夹持端子31夹持的产品5摇摆端52进行摇摆，对产品5的偏摆实现导正。
[0055]
本实用新型结构紧凑，占地面积小，可靠性高且导正效率高。
[0056]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，定位组件2包括：用于对产品5定位端51进行固定的定位端子21以及与定位端子21传动连接的定位行进组件，定位行进组件用于调整定位端子21的位置。
[0057]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：定位行进组件可以实时调整定位端子21的位置，切换定位端子21对产品5定位端51是出于固定状态还是非固定状态，同时可以适用于对不同尺寸规模的产品5进行固定。
[0058]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，定位行进组件包括：定位行进轨道22、定位行进滑块23以及与定位行进滑块23传动连接的定位行进驱动机构24。
[0059]
定位行进轨道22设置于底座1上，定位行进滑块23滑动设置于定位行进轨道22上，定位端子21安装于定位行进滑块23上，定位行进驱动机构24驱动定位行进滑块23沿定位行进轨道22滑动到指定位置。
[0060]
具体地，如图1所示，定位行进轨道22的长度方向与x轴方向平行。
[0061]
定位行进驱动机构24可以但不限于为气缸。
[0062]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：定位行进组件结构简单，对定位端子21的移动平稳，可靠性高。
[0063]
进一步，在上述实施方式的基础上，定位行进滑块23的传动端设有与其转动连接的传动筒25，定位行进驱动机构24的传动端设有传动臂26，传动臂26具有与传动筒25滚动面滚动接触的传动弧面261。
[0064]
具体地，如图1所示，定位行进驱动机构24的传动端得运行方向与z轴方向平行。
[0065]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：采用传动筒25与传动弧面261的传动方式，可以调整传动角度。
[0066]
进一步，在上述实施方式的基础上，定位行进驱动机构24安装于传动筒25的下方。
[0067]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：定位行进驱动机构24通过传动臂26对传动筒25的动力传递更稳定。
[0068]
进一步，在上述实施方式的基础上，定位行进滑块23通过复位弹簧6与底座1连接。
[0069]
具体地，复位弹簧6两端的钩子61分别钩住定位行进滑块23上的连接柱7以及底座1上的连接柱7。
[0070]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：通过复位弹簧6复位，使定位行进滑块23回到初始状态，节能环保。
[0071]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，夹持组件3还包括：夹持座32、夹持行进轨道33、夹持行进滑块34以及与夹持行进滑块34传动连接的夹持行进驱动机构35。
[0072]
夹持座32与摇摆组件4传动连接，夹持行进轨道33设置于夹持座32上，夹持行进滑块34滑动设置于夹持行进轨道33上，夹持端子31安装于夹持行进滑块34上，夹持行进驱动机构35驱动夹持行进滑块34沿夹持行进轨道33滑动到指定位置。
[0073]
具体地，为了提高夹持的稳定性，夹持行进轨道33呈倾斜设置。
[0074]
夹持行进驱动机构35可以但不限于为气缸。
[0075]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：夹持组件3结构简单，对夹持端子31的移动平稳，可靠性高。
[0076]
进一步，在上述实施方式的基础上，夹持行进驱动机构35通过支撑板36安装于夹持座32上。
[0077]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：对夹持行进驱动机构35进行固定。
[0078]
进一步，在上述实施方式的基础上，摇摆组件4包括：摇摆行进轨道41、摇摆行进滑块42以及与摇摆行进滑块42传动连接的摇摆行进驱动机构43。
[0079]
摇摆行进轨道41设置于底座1上，摇摆行进滑块42滑动设置于摇摆行进轨道41上，夹持座32安装于摇摆行进滑块42上，摇摆行进驱动机构43驱动摇摆行进滑块42沿摇摆行进轨道41摆动。
[0080]
具体地，如图1所示，摇摆行进轨道41的长度方向与y轴方向平行。
[0081]
摇摆行进驱动机构43可以但不限于为伺服马达。
[0082]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：摇摆组件4结构简单，带动被夹持端子31夹持的产品5摇摆端52进行摇摆，实现摇摆导正。
[0083]
以上多种实施方式可交叉并行实现。
[0084]
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。