技术特征：
1.一种芯片生产上料用机械臂夹具，包括机械臂(1)和控制组件，其特征在于：所述机械臂(1)一端的两侧均活动安装有夹臂(5)，所述机械臂(1)一侧的中间位置处活动安装有调节杆(3)，所述调节杆(3)通过控制组件与夹臂(5)传动连接，两根所述夹臂(5)相对的一侧均设置有保护组件。2.根据权利要求1所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述控制组件包括固定架(2)、电动杆(4)、连接齿轮(6)、固定块(7)、调节齿条(8)、连接吸盘(9)、连接套(18)和支撑弹簧(19)，所述机械臂(1)一侧的中间位置处固定安装有电动杆(4)。3.根据权利要求2所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内部贯穿有与电动杆(4)输出端相连接的调节杆(3)，所述调节杆(3)的两侧均固定安装有调节齿条(8)。4.根据权利要求3所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述机械臂(1)一端的两侧均固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的外侧活动套设有安装夹臂(5)的连接齿轮(6)，所述连接齿轮(6)与调节齿条(8)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述调节杆(3)一端的内部固定安装有支撑弹簧(19)，所述支撑弹簧(19)的一端安装有连接套(18)，所述连接套(18)与调节杆(3)的一端活动连接，所述连接套(18)的一端固定安装有连接吸盘(9)。6.根据权利要求5所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述保护组件包括固定杆(10)、夹板(11)、防滑纹(12)、倾斜块(13)、缓冲支杆(14)、缓冲套(15)、缓冲弹簧(16)和连接块(17)，两根所述夹臂(5)相对侧均固定安装有保护条。7.根据权利要求6所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述保护条的内部固定安装有固定杆(10)，所述固定杆(10)的两端均套设有与保护条内壁固定连接的缓冲弹簧(16)，所述固定杆(10)的两端均套设有与缓冲弹簧(16)相连接的缓冲套(15)。8.根据权利要求7所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述缓冲套(15)的一侧活动安装有缓冲支杆(14)，两根所述缓冲支杆(14)之间活动安装有夹板(11)，所述夹板(11)的一端设置有倾斜块(13)，所述夹板(11)一侧的两端均安装有与保护条活动连接的连接块(17)，所述夹板(11)的另一侧设置有防滑纹(12)。
技术总结
本实用新型公开了一种芯片生产上料用机械臂夹具，包括机械臂和控制组件，所述机械臂一端的两侧均活动安装有夹臂，所述机械臂一侧的中间位置处活动安装有调节杆，所述调节杆通过控制组件与夹臂传动连接，两根所述夹臂相对的一侧均设置有保护组件，所述保护组件包括固定杆、夹板、防滑纹、倾斜块、缓冲支杆、缓冲套、缓冲弹簧和连接块，当芯片两侧与夹板接触时，夹板受力通过缓冲支杆带动缓冲弹簧进行移动，缓冲弹簧沿着固定杆进行移动，对缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧的作用下，具有一定的缓冲效果，避免夹臂与芯片接触时，直接夹伤芯片，影响后期的使用，同时在防滑纹的作用下，加强了夹取效果。取效果。取效果。
技术研发人员：朱洪川
受保护的技术使用者：深圳市艾诺曼科技有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/3/11