一种光伏组件用铺设设备的制作方法

1.本实用新型涉及光伏设备技术领域，尤其涉及一种光伏组件用铺设设备。


背景技术：

2.光伏组件包括电池片，电池片的两侧分别设置有一层eva胶膜。在光伏组件的生产中，eva胶膜的铺设是光伏组件自动生产中的一道重要工序。
3.现有技术中，一般使用eva铺设设备对电池片进行eva胶膜铺设。eva原料呈卷材转动安装于eva铺设设备上。在使用前需要将eva卷料拆包装后再在特定的地方进行保温，保温结束后再将eva卷料安装至eva铺设设备上，由eva铺设设备进行上料、裁切和铺贴。
4.在特定的地方进行保温，导致进行eva胶膜铺设时需要占用更多的场地，导致eva胶膜铺设工序占用面积需求大，提高生产成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种光伏组件用铺设设备，以解决现有技术中存在的eva胶膜铺设设备占用场地过大、导致成本较高的技术问题。
6.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种光伏组件用铺设设备，包括：
8.进料缓存保温机构，包括保温箱，所述保温箱用于对待铺设的物料进行保温存储，所述进料缓存保温机构内设有输送组件；
9.上料存储机构，设于所述保温箱的上方，所述上料存储机构包括上下两端均具有开口的存储腔，所述输送组件能够将所述保温箱内的所述物料自所述存储腔下端的开口输送至所述存储腔内；
10.铺设台；及
11.铺设机构，所述铺设机构能够将所述存储腔内的物料铺设至所述铺设台上的待加工光伏组件上。
12.可选地，所述保温箱内设置有至少一端具有开口的空腔，所述保温箱的底板设置有传送带，呈片状且依次堆叠的物料能够经由所述传送带输送至所述保温箱的所述空腔内。
13.可选地，所述保温箱的上盖能够相对所述保温箱的侧板移动以打开所述保温箱的所述空腔的上端开口。
14.可选地，所述上盖上设置有避让所述输送组件的避让槽。
15.可选地，所述铺设机构包括机械臂和设于所述机械臂的执行端的吸附板，所述机械臂能够带动所述吸附板移动，所述吸附板能够自所述存储腔的上端开口处吸取所述物料并将所述物料铺设至所述待加工光伏组件上。
16.可选地，所述铺设机构包括两个所述机械臂，每一所述机械臂的执行端均设置有一个所述吸附板，两个所述吸附板相邻的两侧铰接，两个所述吸附板铰接形成吸附整板，所
述吸附整板上穿设有排气孔，所述吸附整板的四个角部分别设置有一个边缘夹取构件，四个所述边缘夹取构件能够同时朝向所述吸附整板的中心移动以将所述物料固定在吸附整板上。
17.可选地，所述边缘夹取构件包括：
18.第一止挡条，沿水平方向延伸且连接于所述吸附板；
19.第二止挡条，沿水平方向延伸，位于所述第一止挡条的下方且与所述第一止挡条垂直设置，所述第二止挡条与所述第一止挡条之间通过伸缩件连接；
20.承托板，水平设置且连接于所述第二止挡条；
21.所述边缘夹取构件被配置为：所述第一止挡条能够朝向所述吸附整板的中心移动直至与所述吸附板抵接时，所述第二止挡条能够与所述吸附板抵接且所述承托板能够与所述吸附整板吸附的物料的下表面抵接。
22.可选地，所述第一止挡条朝向所述吸附板的表面设置有卡接横楞，所述吸附板的侧壁设置有与所述卡接横楞配合的卡接槽。
23.可选地，所述第二止挡条与所述第一止挡条之间通过伸缩件连接。
24.可选地，所述铺设机构还包括支撑台，所述支撑台上设置有机械臂支撑座，所述机械臂可转动设于所述机械臂支撑座上且能够绕所述机械臂支撑座的竖直轴线周向转动。
25.本实用新型提出的光伏组件用铺设设备在铺设光伏组件的eva胶膜时，先将待铺设的eva胶膜存放至保温箱内，待保温箱完成对待铺设的eva胶膜的保温后，由输送组件将完成保温的待铺设的eva胶膜从存储腔下端的开口输送至上料存储机构内，待加工光伏组件放置在铺设台上，铺设机构将上料存储机构内的eva胶膜铺设至待加工光伏组件上。当输送组件将完成保温的待铺设的eva胶膜输送至上料存储机构内后，将新的待铺设的eva胶膜存放至保温箱内；如此设置，使得铺设机构能够实现连续作业。将上料存储机构设于保温箱的上方，从而减少光伏组件用铺设设备所需的场地，达到减小场地需求、节约生产的效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型实施例一提供的光伏组件用铺设设备的结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例一提供的进料缓存保温机构的结构示意图；
29.图3是本实用新型实施例一提供的上盖的结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例一提供的边缘夹取构件的结构示意图；
31.图5是本实用新型实施例一提供的吸附整板铺设物料时的示意图；
32.图6是本实用新型实施例二提供的光伏组件用铺设设备流水线的俯视图。
33.图中：
34.1、进料缓存保温机构；11、保温箱；111、上盖；1111、避让槽；112、侧板；113、第一定位板；114、第一定位凸台；115、第二定位凸台；116、抵接凸棱；
35.2、上料存储机构；
36.3、铺设台；
37.4、铺设机构；41、机械臂；411、第一连杆；412、第二连杆；413、第二铰接球；42、吸附板；422、排气孔；43、边缘夹取构件；431、第一止挡条；4311、卡接横楞；432、第二止挡条；4321、卡接凹槽；433、承托板；44、支撑台；441、机械臂支撑座。
具体实施方式
38.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.实施例一
42.参见图1-图4，本实施例提供一种光伏组件用铺设设备，其所需场地较小，能够完成光伏组件的eva胶膜的铺贴。
43.具体地，本实施例中，光伏组件用铺设设备包括进料缓存保温机构1、上料存储机构2、铺设台3和铺设机构4。
44.其中，进料缓存保温机构1包括保温箱11，保温箱11用于对待铺设的物料进行保温存储，进料缓存保温机构1内设有输送组件。
45.上料存储机构2设于保温箱11的上方，上料存储机构2包括上下两端均具有开口的存储腔，输送组件能够将保温箱11内的物料自存储腔下端的开口输送至存储腔内。
46.铺设机构4能够将存储腔内的物料铺设至铺设台3上的待加工光伏组件上。
47.本实施例提供的光伏组件用铺设设备在铺设光伏组件的eva胶膜时，先将待铺设的eva胶膜存放至保温箱11内，待保温箱11完成对待铺设的eva胶膜的保温后，由输送组件将完成保温的待铺设的eva胶膜输送至上料存储机构2内，待加工光伏组件放置在铺设台3上，铺设机构4将上料存储机构2内的eva胶膜铺设至待加工光伏组件上。当输送组件将完成保温的待铺设的eva胶膜输送至上料存储机构2内后，将新的待铺设的eva胶膜存放至保温箱11内；如此设置，使得铺设机构4能够实现连续作业。将上料存储机构2设于保温箱11的上方，从而减少光伏组件用铺设设备所需的场地，达到减小场地需求、节约生产的效果。
48.现有技术中，eva铺设设备中待铺设的eva胶膜呈卷料形式。在进行卷料换料时，需
要两人配合抬起卷料并将卷料安装至eva铺设设备上。导致卷料换料操作占用时间和人力。且为了满足大卷需求，卷料一般包括2-4个接头处，接头处物料尺寸不足时无法使用，造成物料浪费。
49.为解决上述问题，本实施例中，保温箱内设置有至少一端具有开口的空腔，保温箱11的底板设置有传送带，呈片状且依次堆叠的物料能够经由传送带输送至保温箱11内。也即，物料能够以堆叠呈叠料的形式被输送至保温箱11的空腔内。
50.本实施例中，通过在保温箱11的底板上设置传送带，使得物料能够以堆叠成叠料的形式被输送至保温箱11内进行保温。具体地，将物料裁剪成所需大小并依次堆叠成叠料，由流水线上的传送带与保温箱11内的传送带配合，将叠料输送至保温箱11内进行保温。
51.进一步地，本实施例中，保温箱11的上盖111能够相对保温箱11的侧板112移动以打开保温箱11的空腔的上端开口。
52.可选地，本实施例中，保温箱11的侧板112的内部中空，可在保温箱11的侧板112内设置电加热丝，通过控制电加热丝，实现保温箱11对保温箱11内的物料的保温。
53.可选地，本实施例中，保温箱11呈长方体结构。其内部空腔也呈长方体，以适应方形的物料。
54.当上盖111相对保温箱11的侧板112移动并打开保温箱11的上端开口时，输送组件能够将保温箱11内的物料顶升至存储腔内。
55.具体地，本实施例中，输送组件为顶升气缸。保温箱11的底板上设置有若干个顶升气缸，顶升气缸的输出端能够向上顶升。具体地，顶升气缸分布于保温箱11内的传送带的两侧。物料经由传送带传送至保温箱11内，此时顶升气缸的输出端位于传送带上物料的下方。当保温完成后，控制保温箱11的上盖111处于打开位置，顶升气缸的输出端向上顶升直至将物料的下表面顶升至上料存储机构2内的设定高度。
56.进一步地，上盖111上设置有避让输送组件的避让槽1111。当顶升气缸的输出端向上顶升物料时，上盖111处于打开位置，直至将物料的下表面顶升至上料存储机构2内的设定高度后，再将上盖111放置至关闭位置时，避让槽1111能够避开顶升气缸。此时，上盖111与物料的下表面存在间隙，当顶升气缸的输出端下降时，物料能够跟随下降直至上盖111承托起物料。随后，顶升气缸的输出端下降至初始位置。
57.具体地，避让槽1111为自上盖111的一侧向另一侧延伸且上下贯穿的槽结构。顶升气缸的数量为8个。一个避让槽1111与两个顶升气缸对应设置。
58.可选地，本实施例中，保温箱11的上盖111的两端分别搭设于保温箱11的两个侧板112上，上盖111能够相对侧板112移动以打开保温箱11的上端开口。
59.具体地，保温箱11的两个侧板112的高度不同。为方便描述，将二者分别称为高侧板和低侧板。高侧板的内侧壁上设置有水平承接板(图中未示出)，上盖111的一端能够搭载在低侧板的上表面，上盖111的另一端能够搭载在水平承接板的上表面。通过平移上盖111能够实现上盖111的打开和关闭。
60.上料存储机构2放置在保温箱11的上方。为了保证上料存储机构2的放置位置准确，保温箱11的一端开口的上方设置有第一定位凸台114，第一定位凸台114平行于保温箱11的底板设置，保温箱11的另一端开口的上方设置有第二定位凸台115，第二定位凸台115朝向第一定位凸台114延伸。第一定位凸台114和第二定位凸台115的上表面均高于上盖111
处于关闭位置时上表面的高度。
61.上料存储机构2的四个侧壁中，其中一个侧壁的下表面放置在高侧板的上表面，与该侧壁相邻的两个侧壁的下表面分别放置在第一定位凸台114和第二定位凸台115的上表面，第四个侧壁的下表面与放置在第一定位凸台114上的侧壁的下表面齐平，如此设置，即能够保证上料存储机构2的准确放置，又能够避免上料存储机构2干涉上盖111的移动。
62.进一步地，为了保证上料存储机构2的放置稳定性，本实施例中，保温箱11的一端开口的上方设置有第一定位板113，第一定位板113的朝向上料存储机构2的侧面设置有抵接凸棱116，抵接凸棱116能够与上料存储机构2的外侧面抵接，保证上料存储机构2的放置稳定性。
63.当然，在其它的实施例中，上盖111也可以与低侧板可转动连接，通过驱动机构驱动上盖111相对低侧板转动，以使得上盖111能够转动至与底板平行的关闭位置，或者转动至与侧板112平行的打开位置。
64.具体地，本实施例中，铺设机构4包括机械臂41和设于机械臂41的执行端的吸附板42，机械臂41能够带动吸附板42移动，吸附板42能够自存储腔的上端开口处吸取物料并将物料铺设至待加工光伏组件上。
65.具体地，吸附板42上设置有真空吸孔，以吸取物料。吸附板42内设置有与真空吸孔连通的真空发生器。
66.优选地，本实施例中，铺设机构4包括两个机械臂41，每一机械臂41的执行端均设置有一个吸附板42，两个吸附板42相邻的两侧铰接。两个吸附板42铰接形成吸附整板，吸附整板上穿设有排气孔422，吸附整板的四个角部分别设置有一个边缘夹取构件43，四个边缘夹取构件43能够同时朝向吸附整板的中心移动以将物料固定在吸附整板上。
67.具体地，每一吸附板42的侧面设置有半孔结构，两个吸附板42铰接后相邻的两个半孔结构能够对合形成排气孔422。
68.进一步地，边缘夹取构件43包括第一止挡条431、第二止挡条432和承托板433。
69.第一止挡条431沿水平方向延伸且连接于吸附板42。第二止挡条432沿水平方向延伸，第二止挡条432位于第一止挡条431的下方且与第一止挡条431垂直设置；承托板433水平设置且连接于第二止挡条432。
70.第一止挡条431能够朝向吸附整板的中心移动直至与吸附板42抵接时，第二止挡条432能够与吸附板42抵接且承托板433能够与吸附整板吸附的物料的下表面抵接。
71.具体地，每一吸附板42远离另一吸附板42的两个角部分别设置有一个边缘夹取构件43。
72.以一个吸附板42的一个角部的边缘夹取构件43为例进行说明，该边缘夹取构件43的第一止挡条431与该吸附板42通过边缘夹取构件驱动机构连接，边缘夹取构件驱动机构能够控制第一止挡条431靠近或者远离该吸附板42的一个侧边；当该第一止挡条431移动时能够带动第二止挡条432靠近或者远离与该侧边相邻的另一侧边，同时带动承托板433靠近或者远离该吸附板42。
73.可选地，边缘夹取构件驱动机构可以为气缸。
74.具体地，第二止挡条432与第一止挡条431之间通过伸缩件连接。通过将第二止挡条432与第一止挡条431之间通过伸缩件连接，能够进一步保证物料能够平整贴合在吸附整
板上。
75.可选地，伸缩件为气缸，气缸的底座固定在第一止挡条431上，气缸的输出端与第二止挡条432固定连接。
76.具体地，吸附整板吸取物料和铺设物料的过程如下：
77.1、控制两个吸附板42间夹角为180
°
，机械臂41带动吸附板42移动至存储腔的上端开口处，真空吸孔吸气，将物料吸附至吸附整板。
78.2、控制四个边缘夹取构件43同时朝向吸附整板的中心移动，第一止挡条431朝向吸附整板的中心移动直至与吸附板42抵接，第一止挡条431与吸附板42抵接时，第二止挡条432与吸附板42抵接且承托板433与吸附整板吸附的物料的下表面抵接，以将物料固定在吸附整板上。
79.3、两个吸附板42中的一个相对另外一个转动设定角度，使得物料弯曲，同时控制真空吸孔关闭，由于排气孔422的存在，物料弯曲时能够将多余的气体自排气孔422排出，保证物料能够初步平整贴合在吸附整板上。
80.4、如图5所示，通过控制机械臂41使得吸附整板的吸附面朝下以将物料放置在待加工光伏组件上，控制伸缩件伸出，第二止挡条432下移并带动承托板433与物料下移至待加工光伏组件上，真空吸孔吹气以保证物料能够贴服待加工光伏组件上；
81.5、控制四个边缘夹取构件43同时朝向远离吸附整板的中心移动，将物料放置在待加工光伏组件上。
82.6、机械臂41和边缘夹取构件43复位至初始位置，以备下次吸取并铺设物料。
83.为了保证承托板433能够稳定与吸附整板吸附的物料的下表面抵接，本实施例中，第一止挡条431朝向吸附板42的表面设置有卡接横楞4311，吸附板42的侧壁设置有与卡接横楞4311配合的卡接槽。第二止挡条432朝向吸附板42的表面设置有卡接凹槽4321，吸附板42的侧壁设置有与卡接凹槽4321配合的卡接凸起。
84.第一止挡条431与吸附板42抵接时，卡接横楞4311卡接于卡接槽内，第二止挡条432与吸附板42抵接时卡接凸起卡接于卡接凹槽4321内，此时承托板433与吸附整板吸附的物料的下表面抵接。
85.进一步地，本实施例中，铺设机构4还包括支撑台44，支撑台44上设置有机械臂支撑座441，机械臂41可转动设于机械臂支撑座441上且能够绕机械臂支撑座441的竖直轴线周向转动。
86.具体地，支撑座441上设置有半球形凹槽，机械臂41包括第一连杆411和第二连杆412，第一连杆411的一端设置有第一铰接球，第一铰接球可转动设于半球形凹槽内。第一连杆411和第二连杆412通过第二铰接球413转动连接。吸附板42可转动设于第二连杆412的另一端。
87.需要说明的是，本实施例提供的光伏组件用铺设设备除了能够对eva胶膜进行铺设，还能够进行背板的铺设。光伏组件用铺设设备在对背板进行铺设时，无需保温。
88.实施例二
89.参见图6，本实施例提供一种光伏组件用铺设设备流水线，其包括两个实施例一中的光伏组件用铺设设备。
90.两个光伏组件用铺设设备间隔设置，保温箱11的空腔的两端均具有开口，两个光
伏组件用铺设设备的保温箱11的空腔相对设置，如此仅设置一个物料上料传送带就能够实现依次向两个空腔内物料的输送。
91.具体地，沿流水线前进方向，两个光伏组件用铺设设备依次为eva胶膜铺设设备和背板铺设设备。如此设置，能够优化上料方式，减少占地。
92.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。