一种电池槽及无人车的制作方法

1.本实用新型涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，尤其涉及一种电池槽及无人车。


背景技术：

2.无人车通常需要车载电池为其行驶及执行其他作业供电，为保证无人车的长时间续航，目前的无人车车载电池重量和体积不断增加。
3.现有技术中，通常采用人工更换，费时费力，在无人车车载电池重量和体积不断增加的过程中，人工更换的难度和强度进一步增加；另外，在无人车行驶过程中，电池易出现位置偏移，进而引发安全事故。
4.所以，亟需一种电池槽及无人车，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种电池槽及无人车，使得电池安装拆卸方便，省时省力，安全可靠。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种电池槽，包括：
8.槽体，用于容置电池，所述槽体的其中一个侧边设置有取放口；
9.输送组件，设置于所述槽体内，所述输送组件被配置为能使所述电池自所述取放口沿取放方向置于或脱离所述槽体；
10.限位条，设置于所述取放口，所述限位条具有取放位和工作位，当所述电池置于所述槽体内时，所述限位条置于所述工作位，所述电池与所述限位条抵接。
11.作为一种电池槽的优选方案，所述槽体包括平行间隔设置的两块侧板，所述侧板沿所述取放方向延伸，两块所述侧板之间的距离与所述电池的宽度适配。
12.作为一种电池槽的优选方案，所述侧板上设置有导向件。
13.作为一种电池槽的优选方案，所述输送组件为滑动组件，所述滑动组件包括能相对滑动的滑轨和滑块，所述滑轨和所述滑块其中一个设置于所述槽体的槽底，另一个设置于所述电池的底部。
14.作为一种电池槽的优选方案，所述输送组件为滚动组件，所述滚动组件包括沿所述取放方向间隔设置的多条滚轴和转动设置于所述滚轴上的滚轮，所述电池置于所述滚轮上，所述滚轮转动能使所述电池沿所述取放方向移动。
15.作为一种电池槽的优选方案，所述滚动组件设置有多个，多个所述滚动组件沿与所述取放方向垂直的方向间隔设置。
16.作为一种电池槽的优选方案，所述槽体远离所述取放口的一端设置有插接口，所述电池上设置有插接端，所述插接端朝向所述插接口。
17.作为一种电池槽的优选方案，所述限位条的一端与所述槽体转动连接，所述限位
条相对所述槽体转动，以在所述取放位和所述工作位之间转换。
18.作为一种电池槽的优选方案，所述限位条沿与所述取放方向垂直的方向与所述槽体穿设连接，以在所述取放位和所述工作位之间转换。
19.一种无人车，包括车身以及设置于所述车身上的如以上任一方案所述的电池槽。
20.本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型通过设置输送组件，使得电池放置于输送组件上方时可以通过输送组件的输送经由取放口进入或脱离槽体，相较于现有技术中通过人工搬运式取放，通过输送组件的输送取放电池更加省力，大大减轻了劳动力，同时使得电池的取放更加便捷，提高了电池更换的效率；另外，通过在取放口设置限位条，当取放条置于取放位时，操作人员可以取放电池，限位条不会对电池的取放造成干涉；当电池放置于槽体后，可以将限位条由取放位转换至工作位，置于工作位的限位条可以与电池抵接，以限制电池沿取放方向的移动，保证了电池在槽体内的可靠性，有效地避免了由于电池位置偏移而引发的安全事故，保证了无人车的安全性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型具体实施方式提供的电池放置于电池槽内的示意图；
24.图2是本实用新型具体实施方式提供的电池放置于电池槽内的主视图。
25.图中：
26.100、电池；
27.1、槽体；11、侧板；111、豁口；12、加强梁；
28.2、滚动组件；21、滚轴；22、滚轮；
29.3、限位条。
具体实施方式
30.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1和图2所示，本实施方式提供一种用于无人车的电池槽，该电池槽包括槽体1、输送组件和限位条3，其中槽体1用于容置电池100，槽体1的其中一个侧边设置有取放口；输送组件设置于槽体1内，输送组件被配置为能使电池100自取放口沿取放方向置于或脱离槽体1；限位条3设置于取放口，限位条3具有取放位和工作位，当电池100置于槽体1内时，限位条3置于工作位，电池100与限位条3抵接。
32.通过设置输送组件，使得电池100放置于输送组件上时可以通过输送组件的输送
经由取放口进入或脱离槽体1，相较于现有技术中通过人工搬运式取放，通过输送组件的输送取放电池100更加省力，大大减轻了劳动力，同时使得电池100的取放更加便捷，提高了电池100更换的效率；另外，通过在取放口设置限位条3，当取放条置于取放位时，操作人员可以取放电池100，限位条3不会对电池100的取放造成干涉；当电池100放置于槽体1后，可以将限位条3由取放位转换至工作位，置于工作位的限位条3可以与电池100抵接，以限制电池100沿取放方向的移动，保证了电池100的槽体1内的可靠性，有效地避免了由于电池100位置偏移而引发的安全事故，保证了无人车的安全性。
33.具体地，槽体1包括平行间隔设置的两块侧板11，侧板11沿取放方向延伸，两块侧板11之间的距离与电池100的宽度适配。
34.优选地，侧板11上设置有导向件，在电池100通过输送组件向槽体1内移动时，为电池100提供导向作用。示例性地，导向件可以是导轮，在提供导向作用的同时，使电池100在槽体1内的移动更加顺畅。
35.进一步地，为提高槽体1的强度，两块侧板11远离另一块侧板11的一侧均设置有加强梁12。加强梁12的设置还可以用于电池槽与无人车车身的安装。示例性地，加强梁12为方钢，方钢与侧板11可以采用焊接或螺纹连接，本领域技术人员可根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。
36.示例性地，输送组件为滑动组件，滑动组件包括能相对滑动的滑轨和滑块，滑轨和滑块其中一个设置于槽体1的槽底，另一个设置于电池100的底部，通过滑块在滑轨上的滑动，实现电池100的取放，大大减轻了劳动力，同时使得电池100的取放更加便捷，提高了电池100更换的效率。可选地，输送组件还可以为坡道结构，具体地将槽体1的槽底倾斜设置，使得电池100可以通过重力进入槽体1，同样可以起到减轻劳动力的效果。
37.本实施例中，输送组件为滚动组件2，滚动组件2包括沿取放方向间隔设置的多条滚轴21和转动设置于滚轴21上的滚轮22，电池100能置于滚轮22上，滚轮22依次转动以使电池100沿取放方向移动，值得说明的是，滚轮22可以通过滚轴21驱动转动，此时可实现电池100的自动取放；滚轮22还可以通过人工推动电池100被动转动，以减轻劳动力。于其他实施例中，滚动组件2还可以设置为沿取放方向运动的传送带，电池100置于传送带上，传送带通过其驱动结构驱动转动以使电池100沿取放方向移动。
38.进一步地，滚动组件2设置有多个，多个滚动组件2沿与取放方向垂直的方向间隔设置。其中滚动组件2的个数以及间隔距离根据电池100的宽度进行设置，以保证电池100的每个位置均由于其接触的滚轮22，使得取放更加省力。
39.具体地，为实现电池100与无人车的用电装置的电连接，无人车上设置有取电口，相应地，槽体1远离取放口的一端设置有插接口，接插口与取电口正对设置，电池100上设置有插接端，插接端朝向插接口，进而使得电池100放置于槽体1内的同时，插接端能通过插接口与取电口电连接，进一步提高了电池100更换效率。
40.为避免置于槽体1内的电池100位置的移动，电池槽设置有限位条3。本实施例中，为实现限位条3在取放位和工作位之间的转换，限位条3的一端与槽体1转动连接，操作者可通过转动限位条3，以便于取放电池100或固定电池100。具体地，侧板11和加强梁12上设置有豁口111，限位条3的一端转动连接于其中一侧的侧板11和加强梁12的豁口111上，以实现限位条3的转动连接，当限位条3位于工作位时，限位条3的另一端可以转动至另一侧的侧板
11和加强梁12的豁口111内。进一步地，另一侧的侧板11和加强梁12的豁口111上还可以设定锁定件，以保证限位条3可以可靠稳定地置于工作位。
41.于其他实施例中，限位条3还可以沿与取放方向垂直的方向与槽体1穿设连接，以在取放位和工作位之间转换。示例性地，两侧的侧板11和加强梁12的相应位置设置有与限位条3截面相适配的通孔，以用于穿设限位条3。
42.本实施方式还公开一种无人车，包括车身和设置于车身上的如上任一方案所述的电池槽。
43.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。