一种二极管座自动传输压盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及二极管座加工领域，尤其涉及一种二极管座自动传输压盖装置。


背景技术：

2.二极管是一种常见的电子元件，它是一种具有两个电极的装置，只允许电流由单一方向留过，二极管的封装是指将硅片上的电子管脚用导线接引到外部接头处，以便与其他器件连接，二极管的封装不仅仅起到安装、固定、密封、保护芯片和增强电热性这些方面的作用，而且通过封装的引脚可以实现外部的电路与内部芯片的连接，并且封装以后的二极管也便于安装和运输。
3.二极管封装，一般时在二极管座表面点胶后压盖贴合封装，而现有一般通常人工将压盖扣入二极管座，效率低下，质量不稳定，而且无法满足自动化生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在采用人工将压盖扣入二极管座，效率低下，质量不稳定，而且无法满足自动化生产需求的缺点，而提出的一种二极管座自动传输压盖装置。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种二极管座自动传输压盖装置，包括出料机、出料平台、运料机械臂组、传输带；所述出料机的出口处和出料平台的待转槽对接，所述出料平台固定安装在工作台面上，所述出料平台的侧面固定安装有传输组件，所述传输组件的侧面安装有运料机械臂组。
6.优选的，所述运料机械臂组包括机械臂安装座、机械臂横梁、吸嘴；所述机械臂安装座固定安装在工作台面上，所述机械臂安装座的上端通过螺栓固定安装有机械臂横梁，所述机械臂横梁侧面设置有第一导轨组，所述第一导轨组和第一安装座的卡槽滑动配合连接，所述第一安装座的侧面和机械臂气动缸的有杆端固定连接，所述机械臂气动缸固定安装在机械臂横梁上，第一安装座表面设置有第二导轨组，所述第二导轨组和第二安装座的卡槽滑动配合连接。
7.优选的，所述第一安装座后侧面固定安装有导向带安装座，所述导向带安装座和导向带的一端固定连接，导向带的一端固定安装在机械臂横梁上方。
8.优选的，限位装置固定安装在工作台面上，放置在传输安装侧壁附件，定位传感器固定安装在机械臂横梁一端，用于定位二极管座在传输带上的位置，定位气缸前端安装有定位块，所述限位装置包括限位电机、限位横板，限位横板固定安装在转轴上，转轴和限位电机固定连接，限位电机通过电机安装座固定安装在工作台面上。
9.优选的，所述第一安装座的上端位置固定安装有下行气缸安装座，所述下行气缸安装座上安装有下行气缸，所述下行气缸的下端和第二安装座固定连接，所述第二安装座的下端安装有吸嘴。
10.优选的，所述传输组件包括传输带、传输带输出组件、传输安装侧壁；所述传输带
安装在传输安装侧壁内，所述传输安装侧壁的端部安装有传输带输出组件。
11.优选的，所述传输带输出组件包括传输电机、电机安装板、第一动力轮、动力传送带、二号调整轮、从动轮、传输带轮、第二动力轮；所述传输电机固定安装在电机安装板上，所述电机安装板和传输安装侧壁通过螺栓固定连接；所述传输电机的输出轴上安装有第一动力轮；所述第一动力轮通过动力传送带和传输带轮连接，所述动力传送带内侧还安装有从动轮，所述从动轮通过转轴安装在电机安装板上，所述电机安装板侧面开设有条形安装孔，条形安装孔内安装转轴，转轴一端安装有二号调整轮，二号调整轮和动力传送带接触连接，转轴另一端和固定螺母连接，通过螺母固定调整二号调整轮位置，进而调整动力传送带松紧度；所述传输带轮通过传动轴和第二动力轮连接，所述第二动力轮安装在传输安装侧壁内和传输带贴合接触连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：二极管座在传输带通过限位装置、定位气缸等实现定位，采用出料机、运料机械臂组实现将二极管压盖压入二极管座，实现自动化作业，提高工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的俯视图；
15.图3为本实用新型的传输带输出组件结构示意图；
16.图4为本实用新型的运料机械臂组结构示意图。
17.图中：出料机20、出料平台21、运料机械臂组22、传输带23、传输带输出组件24、待转槽25、传输安装侧壁26、调整轮27、调整螺栓28、控制台29、限位装置210、定位气缸211；
18.传输电机241、电机安装板242、第一动力轮243、动力传送带244、二号调整轮245、从动轮246、传输带轮247、第二动力轮248；
19.机械臂安装座221、机械臂横梁222、机械臂气动缸223、第一安装座224、下行气缸225、吸嘴226、第一导轨组227、定位传感器228、导向带229、导向带安装座2210、下行气缸安装座2211、第二安装座2212、第二导轨组2213。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
21.如图1-4所示的一种二极管座自动传输压盖装置，包括出料机20、出料平台21、运料机械臂组22、传输带23；所述出料机20的出口处和出料平台21的待转槽25对接，所述出料平台21固定安装在工作台面上，所述出料平台21的侧面固定安装有传输组件，所述传输组件的侧面安装有运料机械臂组22。
22.所述运料机械臂组22包括机械臂安装座221、机械臂横梁222、吸嘴226；所述机械臂安装座221固定安装在工作台面上，所述机械臂安装座221的上端通过螺栓固定安装有机械臂横梁222，所述机械臂横梁222侧面设置有第一导轨组227，所述第一导轨组227和第一安装座224的卡槽滑动配合连接，所述第一安装座224的侧面和机械臂气动缸223的有杆端固定连接，所述机械臂气动缸223固定安装在机械臂横梁222上，第一安装座224表面设置有
第二导轨组2213，所述第二导轨组2213和第二安装座2212的卡槽滑动配合连接；
23.所述第一安装座224后侧面固定安装有导向带安装座2210，所述导向带安装座2210和导向带229的一端固定连接，导向带229的一端固定安装在机械臂横梁222上方。导向带229可以收纳现场电线、气管等。
24.所述限位装置210固定安装在工作台面上，放置在传输安装侧壁26附件，定位传感器228固定安装在机械臂横梁222一端，用于定位二极管座在传输带23上的位置，定位气缸211前端安装有定位块，所述限位装置210包括限位电机、限位横板，限位横板固定安装在转轴上，转轴和限位电机固定连接，限位电机通过电机安装座固定安装在工作台面上。
25.所述第一安装座224的上端位置固定安装有下行气缸安装座2211，所述下行气缸安装座2211上安装有下行气缸225，所述下行气缸225的下端和第二安装座2212固定连接，所述第二安装座2212的下端安装有吸嘴226；吸嘴226可以吸取待转槽25内的盖帽，将盖帽转运到安装位置处。
26.所述传输组件包括传输带23、传输带输出组件24、传输安装侧壁26；所述传输带23安装在传输安装侧壁26内，所述传输安装侧壁26的端部安装有传输带输出组件24。
27.所述传输带输出组件24包括传输电机241、电机安装板242、第一动力轮243、动力传送带244、二号调整轮245、从动轮246、传输带轮247、第二动力轮248；所述传输电机241固定安装在电机安装板242上，所述电机安装板242和传输安装侧壁26通过螺栓固定连接；所述传输电机241的输出轴上安装有第一动力轮243；所述第一动力轮243通过动力传送带244和传输带轮247连接，所述动力传送带244内侧还安装有从动轮246，所述从动轮246通过转轴安装在电机安装板242上，所述电机安装板242侧面开设有条形安装孔，条形安装孔内安装转轴，转轴一端安装有二号调整轮245，二号调整轮245和动力传送带244接触连接，转轴另一端和固定螺母连接，通过螺母固定调整二号调整轮245位置，进而调整动力传送带244松紧度；所述传输带轮247通过传动轴和第二动力轮248连接，所述第二动力轮248安装在传输安装侧壁26内和传输带23贴合接触连接。传输带输出组件24可以根据生产需求调解二极管座的输送速度。
28.工作原理：工作时将二极管盖帽放置在出料机20内，出料机20不断的将盖帽整理完毕放置在出料平台21的待转槽25内，运料机械臂组22通过吸嘴226将盖帽运送到传输带上方的二极管座，二极管座通过限位装置210、定位气缸211固定在传输带安装位置处，通过下行气缸压入二极管座对应的安装位置处。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。