一种电容器加工用夹持装置的制作方法

1.本技术涉及电容器加工技术领域，具体而言，涉及一种电容器加工用夹持装置。


背景技术：

2.电容器是一种储能元件，被广泛应用于现代电子产品的制造中，是控制电路板的重要组成元件，电容器的种类多样，其中纸质电容的外形多为圆柱状，不同电容值对应不同的直径和高度。
3.目前电容器在加工过程中用到的夹持装置，不能适用于不同直径的电容，当电容直径偏大或者偏小时，夹持装置容易将电容表皮夹伤，造成产品不良，并且电容器的量很大，一旦发生混料，容易造成质量事故。
4.如何发明一种电容器加工用夹持装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本技术提供了一种电容器加工用夹持装置，旨在改善上述背景技术中提到的问题。
6.本技术实施例提供了一种电容器加工用夹持装置，包括夹持组件和驱动组件。
7.所述夹持组件包括安装件、圆筒、收敛件、轨迹件和测量件，所述安装件与所述圆筒底端固定连接，所述收敛件与所述圆筒顶端固定连接，所述轨迹件活动贴合于所述圆筒内壁，所述轨迹件与所述收敛件活动连接，所述测量件与所述安装件固定连接，所述测量件的测量端抵紧于所述轨迹件，所述驱动组件与外置的结构固定连接，所述驱动组件与所述轨迹件活动连接。
8.在上述实现过程中，整个夹持组件通过安装件安装在外置的机械臂之类的装置上，在驱动组件的驱动下，轨迹件向下移动，带动收敛件开设收敛动作，将电容夹持住，收敛件和轨迹件不同的活动幅度对应不同直径的电容，并且对不同直径的电容都具有较好的接触面，以减少夹伤的情况，测量件通过测量轨迹件向下移动的位移来测得电容的直径，以便及时发现、隔离和处理混料或者直径不良的电容。
9.在一种具体的实施方案中，所述安装件包括底座和安装孔，所述安装孔至少设置有四个，所有所述安装孔均开设在所述底座上，所述底座与所述圆筒底端固定连接。
10.在上述实现过程中，通过安装孔和底座可以方便的安装在外置的机械臂或者其它自动化结构上。
11.在一种具体的实施方案中，所述收敛件包括锥面圈和滑块，所述锥面圈内壁为锥形设置，所述锥面圈与所述圆筒顶端固定连接。
12.在一种具体的实施方案中，所述滑块至少设置有六个，所有所述滑块均活动贴合于所述锥面圈的锥面。
13.在一种具体的实施方案中，每个所述滑块上均设置有燕尾条，所述锥面圈的锥面
上开设有与所有所述燕尾条相适配的燕尾槽。
14.在上述实现过程中，所有滑块沿锥面圈上滑和下滑，对应着松开和夹持动作，并且不局限于固定尺寸的电容，并且对不同直径的电容都具有较好的接触面，以减少夹伤的情况，燕尾条和燕尾块用于限定所有滑块的滑动轨迹。
15.在一种具体的实施方案中，所述轨迹件包括轨迹盘和滑筒，所有所述滑块底端均设置有t形块，所述轨迹盘上开设有与所有所述t形块相适配的t形槽。
16.在一种具体的实施方案中，所述滑筒顶端与所述轨迹盘固定连接，所述滑筒外圆与所述圆筒内壁滑动连接。
17.在上述实现过程中，轨迹盘通过t形槽和t形块的配合，来推拉所有滑块，使得所有滑块可以一同分散和集中，有利于更好的夹持，滑筒用于稳定轨迹盘的姿态，以便可以沿着圆筒垂直滑动。
18.在一种具体的实施方案中，所述测量件为位移传感器，所述测量件与所述底座固定连接，所述测量件的伸缩端抵紧于所述轨迹盘。
19.在上述实现过程中，位移传感器通过测量轨迹盘的移动距离来测得电容的直径，以便及时发现混料或者直径不良的情况。
20.在一种具体的实施方案中，所述驱动组件包括气泵、换向阀和弹簧，所述气泵与外置的结构固定连接，所述换向阀与所述气泵固定连接，所述换向阀连通于所述圆筒内部。
21.在一种具体的实施方案中，所述弹簧位于所述圆筒内，所述弹簧一端抵紧于所述滑筒，所述弹簧另一端抵紧于所述底座。
22.在上述实现过程中，气泵放置在地上或者别的结构上，换向阀通过气管与圆筒连通，换向阀启动使气泵与圆筒内连通，气泵将圆筒内空气抽走，滑筒和轨迹盘在这里充当活塞的作用，被吸向下移动，并拉动所有滑块向下移动，进行收敛夹持的动作，当换向阀断开气泵与圆筒内的连通，使圆筒内连通于大气时，滑筒和轨迹盘在弹簧的弹力下复位，并推动所有滑块进行扩张松开的动作，需要说明的是，一个驱动组件可以驱动多个夹持组件工作，以提高工作效率，降低成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本技术实施方式提供的电容器加工用夹持装置结构示意图；
25.图2为本技术实施方式提供的安装孔与底座连接关系结构示意图；
26.图3为本技术实施方式提供的图1中a处局部放大结构示意图；
27.图4为本技术实施方式提供的t形块与轨迹槽连接关系结构示意图。
28.图中：10-夹持组件；110-安装件；111-底座；112-安装孔；120-圆筒；130-收敛件；131-锥面圈；132-滑块；133-燕尾条；134-t形块；140-轨迹件；141-轨迹盘；142-滑筒；150-测量件；20-驱动组件；210-气泵；220-换向阀；230-弹簧。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
30.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
31.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.请参阅图1，本技术提供一种电容器加工用夹持装置包括夹持组件10和驱动组件20。
38.其中，驱动组件20可以驱动夹持组件10对不同直径的电容进行夹持，并且减小对电容外壁夹伤的情况，同时夹持过程中对电容的直径进行测量，以便及时发现、隔离和处理混料或者直径不良的电容。
39.请参阅图1至图4，夹持组件10包括安装件110、圆筒120、收敛件130、轨迹件140和
测量件150，安装件110与圆筒120底端固定连接，收敛件130与圆筒120顶端固定连接，轨迹件140活动贴合于圆筒120内壁，轨迹件140与收敛件130活动连接，测量件150与安装件110固定连接，测量件150的测量端抵紧于轨迹件140，驱动组件20与外置的结构固定连接，驱动组件20与轨迹件140活动连接。整个夹持组件10通过安装件110安装在外置的机械臂之类的装置上，在驱动组件20的驱动下，轨迹件140向下移动，带动收敛件130开设收敛动作，将电容夹持住，收敛件130和轨迹件140不同的活动幅度对应不同直径的电容，并且对不同直径的电容都具有较好的接触面，以减少夹伤的情况，测量件150通过测量轨迹件140向下移动的位移来测得电容的直径，以便及时发现、隔离和处理混料或者直径不良的电容。
40.请参阅图2，安装件110包括底座111和安装孔112，安装孔112至少设置有四个，所有安装孔112均开设在底座111上，底座111与圆筒120底端固定连接。通过安装孔112和底座111可以方便的安装在外置的机械臂或者其它自动化结构上。
41.请参阅图3，收敛件130包括锥面圈131和滑块132，锥面圈131内壁为锥形设置，锥面圈131与圆筒120顶端固定连接。滑块132至少设置有六个，所有滑块132均活动贴合于锥面圈131的锥面。每个滑块132上均设置有燕尾条133，锥面圈131的锥面上开设有与所有燕尾条133相适配的燕尾槽。所有滑块132沿锥面圈131上滑和下滑，对应着松开和夹持动作，并且不局限于固定尺寸的电容，并且对不同直径的电容都具有较好的接触面，以减少夹伤的情况，燕尾条133和燕尾块用于限定所有滑块132的滑动轨迹。
42.请参阅图1、图2和图4，轨迹件140包括轨迹盘141和滑筒142，所有滑块132底端均设置有t形块134，轨迹盘141上开设有与所有t形块134相适配的t形槽。滑筒142顶端与轨迹盘141固定连接，滑筒142外圆与圆筒120内壁滑动连接。轨迹盘141通过t形槽和t形块134的配合，来推拉所有滑块132，使得所有滑块132可以一同分散和集中，有利于更好的夹持，滑筒142用于稳定轨迹盘141的姿态，以便可以沿着圆筒120垂直滑动。
43.请参阅图1至图4，测量件150为位移传感器，测量件150与底座111固定连接，测量件150的伸缩端抵紧于轨迹盘141。测量件150通过测量轨迹盘141的移动距离来测得电容的直径，以便及时发现混料或者直径不良的情况。
44.请继续参阅图1至图4，驱动组件20包括气泵210、换向阀220和弹簧230，气泵210与外置的结构固定连接，换向阀220与气泵210固定连接，换向阀220连通于圆筒120内部。弹簧230位于圆筒120内，弹簧230一端抵紧于滑筒142，弹簧230另一端抵紧于底座111。气泵210放置在地上或者别的结构上，换向阀220通过气管与圆筒120连通，换向阀220启动使气泵210与圆筒120内连通，气泵210将圆筒120内空气抽走，滑筒142和轨迹盘141在这里充当活塞的作用，被吸向下移动，并拉动所有滑块132向下移动，进行收敛夹持的动作，当换向阀220断开气泵210与圆筒120内的连通，使圆筒120内连通于大气时，滑筒142和轨迹盘141在弹簧230的弹力下复位，并推动所有滑块132进行扩张松开的动作，需要说明的是，一个驱动组件20可以驱动多个夹持组件10工作，以提高工作效率，降低成本。
45.该电容器加工用夹持装置的工作原理：换向阀220启动使气泵210与圆筒120内连通，气泵210将圆筒120内空气抽走，滑筒142和轨迹盘141在这里充当活塞的作用，被吸向下移动，并拉动所有滑块132向下移动，进行收敛夹持的动作，将电容夹持住，当换向阀220断开气泵210与圆筒120内的连通，使圆筒120内连通于大气时，滑筒142和轨迹盘141在弹簧230的弹力下复位，并推动所有滑块132进行扩张松开的动作，将电容松开，测量件150通过
测量轨迹盘141的移动距离来测得电容的直径，以便及时发现混料或者直径不良的情况。
46.需要说明的是，测量件150、气泵210、换向阀220和弹簧230具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
47.测量件150、气泵210和换向阀220的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
48.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
49.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。