USB端铁壳组装机构的制作方法

usb端铁壳组装机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及线材加工领域，尤其涉及usb端铁壳组装机构。


背景技术：

2.线材加工过程中，涉及到装铁壳过程，即在线材的usb接口端(胶芯部分)安装铁壳。人工装铁壳通常是指依靠人工先将铁壳打开，套进胶芯，然后关闭铁壳。装铁壳相对要求较高，要求铁壳扣紧胶芯不滑动，需要一定的力度，长时间的工作会造成手的损伤。依靠人工去控制装铁壳的松紧程度要求是非常困难的，人工作业随意性比较大，效果不一，而且产量低，产品的合格率相对难以保证。人工作业只能在中小型的企业发挥一定的作用，解决问题的面和作用太小。所有的工序均由人工来配合完成，而且人工必须随时在线工作，不可以离岗，否则生产无法进行。随着自动化行业的发展，当下这种人工作业的方式显然不能满足当代制造行业的需求，自动化控制系统发展迅速，人工生产作业被自动化生产代替必然是行业发展的趋势。因此，有必要提供一种新型的usb端铁壳组装机构，能辅助工人完成线材的usb接口端安装铁壳过程，加工效率高且产品的质量高，提高企业生产效率的同时，大大降低企业的人工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了usb端铁壳组装机构，其可以有效解决背景技术中涉及的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.usb端铁壳组装机构，用于将胶芯和usb铁壳进行组装，包括供料组件、开铁壳组件、中转组件和合铁壳组件，所述usb铁壳包括壳体和前盖，所述壳体沿前后方向贯穿设有空腔，所述壳体顶部前侧向下凹陷形成缺口，所述前盖铰接在所述缺口处；
6.所述开铁壳组件包括第一支架、第一驱动装置、供料板、第二驱动装置、第一压板、第三驱动装置、开盖块、第四驱动装置和舌片，所述第一驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置固定在所述第一支架上，所述供料板可移动的装配在所述第一支架上，所述第二驱动装置固定在所述供料板上，所述第一压板装配在所述第二驱动装置的输出端上，所述第一驱动装置用于驱动所述供料板沿y轴方向移动，所述供料组件用于将所述usb铁壳输送至所述供料板行程的起点，所述第二驱动装置驱动所述第一压板沿z轴方向移动并和所述供料板配合以用于固定所述usb铁壳，所述开盖块和所述舌片位于所述供料板行程的终点，所述第三驱动装置驱动所述开盖块沿z轴方向移动以用于打开所述前盖，所述第四驱动装置驱动所述舌片沿x轴方向移动以用于将所述usb铁壳输送至所述中转组件；
7.所述合铁壳组件包括第三支架、第八驱动装置、上压块、第九驱动装置和下模台，所述第八驱动装置和所述第九驱动装置固定在所述第三支架上，所述第八驱动装置用于驱动所述上压块沿z轴方向移动，所述第九驱动装置用于驱动所述下模台沿z轴方向移动，所述上压块和所述下模台配合以用于关闭所述前盖。
8.作为本实用新型的一种优选改进：所述开铁壳组件还包括第二检测机构，所述第二检测机构固定在所述第一压板上，并用于检测所述供料板上所述usb铁壳的上料情况。
9.作为本实用新型的一种优选改进：所述第二检测机构包括ffrc-35fa同轴漫反射光纤。
10.作为本实用新型的一种优选改进：所述开铁壳组件还包括第五驱动装置和挡料板，所述第五驱动装置用于驱动所述挡料板沿x轴方向移动，所述挡料板和所述供料板形成用于放置所述usb铁壳的凹槽。
11.作为本实用新型的一种优选改进：所述供料组件包括振动盘、铁壳流道和平振，所述铁壳流道的入口与所述振动盘的出口连接，所述铁壳流道的出口位于所述供料板行程的起点，所述铁壳流道和所述平振配合以用于输送所述usb铁壳。
12.作为本实用新型的一种优选改进：所述供料组件还包括第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述铁壳流道上所述usb铁壳的上料情况。
13.作为本实用新型的一种优选改进：所述中转组件包括基板、第六驱动装置、安装板、第七驱动装置、推块、流道板，所述第六驱动装置和所述流道板固定在所述基板上，所述安装板可移动的装配在所述基板上，所述第七驱动装置固定在所述安装板上，所述推块装配在所述第七驱动装置的输出端上，所述第六驱动装置用于驱动所述安装板沿y轴方向移动，所述第七驱动装置用于驱动所述推块沿z轴方向移动，所述流道板沿x轴方向设有第一流道，沿y轴方向设有与所述第一流道连通的第二流道，所述推块位于所述第二流道处，所述第一流道位于所述供料板行程的终点。
14.作为本实用新型的一种优选改进：所述中转组件还包括第二支架和升降机构，所述升降机构固定在所述第二支架上，所述升降机构用于驱动所述基板沿z轴方向移动。
15.作为本实用新型的一种优选改进：所述合铁壳组件还包括第十驱动装置和第二压板，所述第十驱动装置固定在所述第三支架上，所述第二压板位于所述第二流道的末端，所述第十驱动装置驱动所述第二压板移动以用于将所述usb铁壳压紧于所述流道板上。
16.作为本实用新型的一种优选改进：所述中转组件包括收集箱，所述收集箱位于所述供料板行程的终点，所述第四驱动装置驱动所述舌片沿x轴方向移动以用于将所述usb铁壳输送至所述收集箱。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.本装置的结构简单、自动化程度高，各部件之间相互配合，运行流畅、稳定性高，能辅助工人完成线材usb端的铁壳安装过程，加工效率高且产品的质量高，提高企业生产效率的同时，大大降低了企业的人工成本。
【附图说明】
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
20.图1为本实用新型usb端铁壳组装机构的示意图；
21.图2为本实用新型usb铁壳的结构示意图；
22.图3为本实用新型供料组件的结构示意图；
23.图4为本实用新型开铁壳组件的结构示意图；
24.图5为本实用新型铁壳流道的供料示意图；
25.图6为本实用新型中转组件的结构示意图；
26.图7为本实用新型胶芯的安装示意图；
27.图8为本实用新型流道板的结构示意图；
28.图9为本实用新型合铁壳组件的结构示意图。
29.图中：100-供料组件，101-振动盘，102-铁壳流道，103-平振，104-第一检测机构，200-开铁壳组件，201-第一支架，202-第一驱动装置，203-供料板，204-第二驱动装置，205-第一压板，206-第二检测机构，207-第三驱动装置，208-开盖块，209-第四驱动装置，210-舌片，211-第五驱动装置，212-挡料板，300-中转组件，301-第二支架，302-升降机构，303-基板，304-第六驱动装置，305-安装板，306-第七驱动装置，307-推块，308-流道板，381-第一流道，382-第二流道，400-合铁壳组件，401-第三支架，402-第八驱动装置，403-上压块，404-第九驱动装置，405-下模台，406-第十驱动装置，407-第二压板，500-usb铁壳，510-壳体，511-空腔，520-前盖，600-胶芯。
【具体实施方式】
30.下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.请参阅图1-图2所示，本实用新型提供usb端铁壳组装机构，用于将胶芯600和usb铁壳500进行组装，包括供料组件100、开铁壳组件200、中转组件300和合铁壳组件400，所述usb铁壳500包括壳体510和前盖520，所述壳体510沿前后方向贯穿设有空腔511，所述壳体
510顶部前侧向下凹陷形成缺口，所述前盖520铰接在所述缺口处。具体的，将原料所述usb铁壳500放于所述供料组件100，所述供料组件100对所述usb铁壳500进行筛分、排序，随后将所述usb铁壳500输送至所述开铁壳组件200。所述开铁壳组件200将所述前盖520打开使得所述usb铁壳500处于打开状态，随后将所述usb铁壳500输送至所述中转组件300。在所述中转组件300处，进行所述胶芯600的安装过程，将所述胶芯600插入所述空腔511内。安装完成后，装有所述胶芯600的所述usb铁壳500移动至所述合铁壳组件400，所述合铁壳组件400将所述前盖520关闭。本装置可完成所述usb铁壳500的开盖和关盖过程，提高生产效率，降低工人的劳动强度。x、y、z轴分别代表不同装置的移动方向，优选地，x、y、z轴分别代表左右、前后和上下方向。图1中所述合铁壳组件400位于所述供料组件100的前侧，所述合铁壳组件400位于所述中转组件300的右侧。
36.在本实施例中，人工将所述胶芯600插入位于所述中转组件300处的所述usb铁壳500内，随后人工将加工后的所述usb铁壳500放置在所述合铁壳组件400处进行关盖过程。本装置可辅助工人进行加工生产，也可设置安装其它机构，代替人工完成所述胶芯600的安装以及所述usb铁壳500在所述中转组件300和所述合铁壳组件400之间的移动。
37.请参阅图3所示，所述供料组件100包括振动盘101、铁壳流道102和平振103，所述铁壳流道102的入口与所述振动盘101的出口连接，所述铁壳流道102的出口与所述开铁壳组件200连接，所述铁壳流道102和所述平振103配合以用于输送所述usb铁壳500。具体的，所述振动盘101对所述usb铁壳500进行筛选，剔除不合格原料。所述平振103提供动力，使得所述usb铁壳500在所述铁壳流道102上移动，实现自动上料。
38.优选地，所述供料组件100还包括第一检测机构104，所述第一检测机构104固定在所述铁壳流道102上，所述第一检测机构104用于检测所述铁壳流道102上所述usb铁壳500的上料情况，根据所述usb铁壳500的数量，控制所述振动盘101的启停，节约资源，减少功率上的损失。在本实施例中，所述第一检测机构104包括ffrc-35fa同轴漫反射光纤。
39.请参阅图4-图5所示，所述开铁壳组件200包括第一支架201、第一驱动装置202、供料板203、第二驱动装置204、第一压板205、第三驱动装置207、开盖块208、第四驱动装置209和舌片210，所述第一驱动装置202、所述第三驱动装置207和所述第四驱动装置209固定在所述第一支架201上，所述供料板203可移动的装配在所述第一支架201上，所述第二驱动装置204固定在所述供料板203上，所述第一压板205装配在所述第二驱动装置204的输出端上，所述第一驱动装置202用于驱动所述供料板203沿前后方向移动，所述供料组件100用于将所述usb铁壳500输送至所述供料板203行程的起点(即所述第一支架201的后端右侧)，所述第二驱动装置204驱动所述第一压板205沿上下方向移动并和所述供料板203配合以用于固定所述usb铁壳500，所述开盖块208和所述舌片210位于所述供料板203行程的终点，所述第三驱动装置207驱动所述开盖块208沿上下方向移动以用于打开所述前盖520，所述第四驱动装置209驱动所述舌片210沿左右方向移动以用于将所述usb铁壳500输送至所述中转组件300。
40.具体的，在所述平振103的作用下，所述usb铁壳500从右向左移动，移动到所述供料板203上。所述第二驱动装置204驱动所述第一压板205向下移动，将所述usb铁壳500压紧于所述供料板203上，对所述usb铁壳500进行固定。随后，所述供料板203从后向前移动，移动到所述开盖块208的上方(或所述开盖块208插入所述壳体510和所述前盖520之间的卡槽
处)，所述开盖块208可以打开所述前盖520即可，根据所述usb铁壳500的具体形状设置所述供料板203的移动位置以及所述供料板203和所述开盖块208的相对位置。所述开盖块208打开所述前盖520后，所述第一压板205向上移动松开所述usb铁壳500，所述舌片210从右向左移动，将所述usb铁壳500推离所述供料板203。
41.优选地，所述开铁壳组件200还包括第二检测机构206，所述第二检测机构206固定在所述第一压板205上，并用于检测所述供料板203上所述usb铁壳500的上料情况，所述第二检测机构206包括ffrc-35fa同轴漫反射光纤。当检测到所述usb铁壳500位于所述供料板203上后，所述第一压板205向下移动，然后所述供料板203向前移动。也可对所述usb铁壳500的摆放位置进行检测，当所述usb铁壳500摆放位置不对时，进行报警操作，防止因为所述usb铁壳500的位置错误，对后续加工过程产生影响。
42.优选地，所述开铁壳组件200还包括第五驱动装置211和挡料板212，所述第五驱动装置211用于驱动所述挡料板212沿左右轴方向移动，所述挡料板212和所述供料板203形成用于放置所述usb铁壳500的凹槽。具体的，如图5所示，所述挡料板212呈“7”字状，开口正对所述铁壳流道102的出口。在进行所述usb铁壳500的上料操作前，所述挡料板212从左向右移动，移动到所述供料板203的上方。然后开启所述平振103进行上料，所述usb铁壳500会移动至所述挡料板212和所述供料板203之间的凹槽内。这样设置，可以使所述usb铁壳500的前端对齐，保证后续开盖过程的正常进行，并且也可以防止所述usb铁壳500从所述挡料板212的左端掉落。根据需要，可以对所述挡料板212和所述供料板203的结构进行改变，能对所述usb铁壳500起到对齐的效果即可。
43.请参阅图6-图8所示，所述中转组件300包括第二支架301、升降机构302、基板303、第六驱动装置304、安装板305、第七驱动装置306、推块307、流道板308，所述升降机构302固定在所述第二支架301上，所述升降机构302用于驱动所述基板303沿上下轴方向移动，所述第六驱动装置304和所述流道板308固定在所述基板303上，所述安装板305可移动的装配在所述基板303上，所述第七驱动装置306固定在所述安装板305上，所述推块307装配在所述第七驱动装置306的输出端上，所述第六驱动装置304用于驱动所述安装板305沿前后轴方向移动，所述第七驱动装置306用于驱动所述推块307沿上下轴方向移动，所述流道板308沿左右轴方向设有第一流道381，沿前后轴方向设有与所述第一流道381连通的第二流道382，所述推块307位于所述第二流道382处，所述第一流道381位于所述供料板203行程的终点。
44.具体的，所述舌片210从右向左移动，推动所述usb铁壳500进入所述第一流道381内，最终所述usb铁壳500位于所述第一流道381和所述第二流道382的交接处。所述推块307向下移动，与所述usb铁壳500接触。所述第六驱动装置304驱动所述安装板305向前移动，将所述usb铁壳500沿所述第二流道382推至所述流道板308的前端。在所述开铁壳组件200处，结构较多，不方便工人操作，设置所述中转组件300使得所述usb铁壳500的位置发生改变，所述usb铁壳500移动至装置较少的地方，方便工人操作。工人站在所述流道板308的前侧，将所述胶芯600插入所述空腔511内，随后将所述usb铁壳500放到所述合铁壳组件400处。
45.在工厂中，一套加工设备的各个机构的尺寸一般并不相同，所以其安装的高度也不相同。所述升降机构302用于改变所述流道板308所处的高度，方便其和所述开铁壳组件200以及所述合铁壳组件400的配合，使得装置的适用范围更广。
46.作为一种实施方式，所述中转组件300包括收集箱，所述收集箱位于所述供料板
203行程的终点的左侧，所述第四驱动装置209驱动所述舌片210向左移动，将所述usb铁壳500输送至所述收集箱。所述收集箱用于储存处于打开状态的所述usb铁壳500，工人从所述收集箱内拿起所述usb铁壳500，然后安装所述胶芯600。
47.请参阅图9所示，所述合铁壳组件400包括第三支架401、第八驱动装置402、上压块403、第九驱动装置404和下模台405，所述第八驱动装置402和所述第九驱动装置404固定在所述第三支架401上，所述第八驱动装置402用于驱动所述上压块403沿上下方向移动，所述第九驱动装置404用于驱动所述下模台405沿上下方向移动，所述上压块403位于所述下模台405的上方，所述上压块403和所述下模台405配合以用于关闭所述前盖520。具体的，人工将已经装有所述胶芯600的所述usb铁壳500放在所述下模台405上，所述上压块403和所述下模台405相互靠近，将所述前盖520关闭。关闭所述前盖520需要一定的压力，使用人力关闭所述前盖520，工人长期工作劳动强度太大，容易损伤手臂，通过所述合铁壳组件400可以降低工人的劳动强度，也可以提高加工速率。需要进一步说明的是，采用其它部件从而达到上述效果的，理应都属于本实用新型的发明构思之内，且理应属于本实用新型的保护范围内。
48.优选地，所述合铁壳组件400还包括第十驱动装置406和第二压板407，所述第十驱动装置406固定在所述第三支架401上，所述第二压板407位于所述第二流道382的前端的上方，所述第十驱动装置406驱动所述第二压板407向下移动，将所述usb铁壳500压紧于所述流道板308上。这样设置，工人不需要拿起所述usb铁壳500来安装所述胶芯600。因为所述第二压板407和所述流道板308已经固定住所述usb铁壳500，所以，工人只需拿着所述胶芯600插入所述usb铁壳500内，然后将所述胶芯600连带着所述usb铁壳500放到所述下模台405上即可，提高加工效率。
49.上述驱动装置为气压缸、电机等常见的装置，实现物体的移位功能即可。
50.工作原理：处于关闭状态的所述usb铁壳500原料放在所述振动盘101内，经所述振动盘101和所述平振103工作，将所述usb铁壳500输送至所述供料板203上，所述第一压板205向下移动和所述供料板203配合，夹紧所述usb铁壳500。
51.所述供料板203向前移动至所述开盖块208处，所述开盖块208向上移动将所述前盖520打开，随后所述第一压板205向上移动松开所述usb铁壳500，所述舌片210向左移动将所述usb铁壳500沿所述第一流道381推至所述第一流道381和所述第二流道382的交接处。
52.所述推块307向下移动，与所述usb铁壳500接触，随后向前推动所述usb铁壳500至所述流道板308的前端，所述推块307回复原位。
53.所述第二压板407向下移动，压住所述usb铁壳500的后端，工人将所述胶芯600插入所述usb铁壳500内。然后所述第二压板407回复原位，工人将所述胶芯600连带着所述usb铁壳500放到所述下模台405上。所述上压块403和所述下模台405相互靠近，将所述前盖520关闭。
54.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。