一种电容器盖板的出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电容器制造设备，尤其涉及一种电容器盖板的出料装置。


背景技术：

2.如图1所示，电容器盖体由两个引脚端子10、两个引脚铆钉11、一个盖体12和两个垫圈13（铝华司）组成，在组装时，先将两个引脚端子10分别焊接在对应的引脚铆钉11头部上，然后再将两个引脚铆钉11的尾部分别插入盖体12上对应的孔位内，接着将两个垫圈13分别穿入对应的引脚铆钉11尾部上，最后对两个引脚铆钉11进行铆压以墩粗两个引脚铆钉11的尾部，达到将两个引脚端子10固定在盖体12上的目的，因两个引脚端子10向上折起形似牛角，故又称为牛角引脚端子。
3.中国专利公开了一种全自动铆压机，包括机架、设于机架上的传动变速机构、受传动变速机构驱动的回转输送装置，回转输送装置包括一工作台，工作台的中心设有与传动变速机构同轴相连的立轴，工作台的外周由十个绕立轴旋转的模台组成，每个模台均安装有电容器盖体模；沿工作台的行进路线依次安装有与模台配合工作的引脚铆钉上模装置、引脚铆钉检测装置、盖上模装置、盖检测装置、第一牛角上模装置、第二牛角上模装置、牛角检测装置、冲压装置、正品出料装置和废品出料装置；工作台的行进方向是从引脚铆钉上模装置依次经引脚铆钉检测装置、盖上模装置、盖检测装置、第一牛角上模装置、第二牛角上模装置、牛角检测装置、冲压装置到达正品出料装置或废品出料装置为一个工作周期。此外，一个工作周期结束后，下一个工作周期开始之前(即前置于引脚铆钉上模装置4)，还安装有未冲压和未顶出工件的检测装置14，该装置即可设于废品出料装置13所在的模台，也可设于引脚铆钉上模装置4所在的模台，只要满足该装置所在的工作节点为上一个个工作周期结束与下一个工作周期开始之间即可。
4.上述全自动铆压机设置有正品出料装置和废品出料装置以分别对正品和废品电容器盖板进行出料，分设在回转输送装置的两个工位上，出料效率较低，也增加了全自动铆压机的工位数量，导致全自动铆压机有工位过多、尺寸过大的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种电容器盖板的出料装置，仅需一个工位即可完成电容器盖板的正废品分开出料，出料效率较高，占用工位数较少。
6.本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
7.一种电容器盖板的出料装置，包括第一手爪、第二手爪和中转料盘，其中
8.所述第一手爪可在盖板下模工位处与废品出料处之间往复移动，以在所述盖板下模工位处与废品出料处之间输送所述电容器盖板；
9.所述第二手爪可在所述废品出料处与正品出料处之间往复移动，以在所述废品出料处与正品出料处之间输送所述电容器盖板；
10.所述中转料盘设置于所述废品出料处，且可移动离开所述废品出料处，当其位所
述废品出料处时，可接住所述第一手爪送来的电容器盖板，以供所述第二手爪取走。
11.进一步地，所述中转料盘上开设有一避让槽，与所述电容器盖板上的引脚铆钉相对应。
12.进一步地，还包括中转移动模块，所述中转料盘设置于所述中转移动模块上，由所述中转移动模块带动进行移动。
13.进一步地，所述中转移动模块包括中转立架、支撑块、中转滑轨和中转驱动源，所述中转立架竖直设置，所述支撑块设置于所述中转立架上，具有一水平面；所述中转滑轨设置于所述支撑块的水平面上，一端朝向所述废品出料处；所述中转料盘滑动设置于所述中转滑轨上，可沿所述中转滑轨滑动至所述废品出料处；所述中转驱动源设置于所述支撑块上，与所述中转料盘相连接，以驱动所述中转料盘在所述中转滑轨上进行滑动。
14.进一步地，还包括设置于所述盖板下模工位处下方的升降顶杆。
15.进一步地，所述升降顶杆与所述第一手爪联动，当所述第一手爪下降时，所述升降顶杆同步升起，当所述第一手爪上升时，所述升降顶杆同步降下。
16.进一步地，还包括设置于所述废品出料处下方的废品箱以及设置于所述正品出料处下方的正品传送模块。
17.进一步地，还包括出料移动模块，所述第一手爪和第二手爪设置于所述出料移动模块上，由所述出料移动模块带动进行同步移动升降。
18.进一步地，所述出料移动模块包括出料立架、出料滑轨、出料滑板、旋转立轴、出料拨杆、第一出料驱动源和第二出料驱动源，所述出料滑轨沿所述下模工位处、废品出料处和正品出料处水平设置于所述出料立架上，所述出料滑板设置于所述出料滑轨上，可沿所述出料滑板进行滑动；所述第一出料驱动源设置于所述出料滑轨上，随所述出料滑板一起滑动，与所述第一手爪和第二手爪相连接，以带动所述第一手爪和第二手爪同步滑动并驱动所述第一手爪和第二手爪同步升降；所述旋转立轴竖直设置于所述出料立架的一侧，通过所述出料拨杆与所述出料滑板活动连接，以在旋转时带动所述出料滑板在所述出料滑轨上进行滑动；所述第二出料驱动源连接驱动所述旋转立轴进行旋转。
19.进一步地，还包括一升降同步架，所述升降顶杆设置于所述升降同步架上；所述出料滑板上还设有水平线槽，所述出料滑板通过第二轴承与所述出料滑板上的水平线槽活动连接。
20.本实用新型具有如下有益效果：该出料装置通过所述第一手爪、第二手爪和中转料盘的相互配合，最终实现在所述盖板下模工位处对正品和废品电容器盖板进行分开出料，既提高了所述电容器盖板下模出料的效率，也减少了一个下模工位，可缩小电容器盖板制造设备的尺寸。
附图说明
21.图1为现有的电容器盖板的示意图；
22.图2为本实用新型提供的出料装置的示意图；
23.图3为图2所示的出料装置中第一手爪和第二手爪的示意图；
24.图4为图2所示的出料装置中中转料盘和中转移动模块的示意图；
25.图5为图2所示的出料装置中出料移动模块和顶杆的示意图；
26.图6为图2所示的出料装置中正品传送模块的示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例一
32.如图2所示，一种电容器盖板1的出料装置，包括第一手爪2、第二手爪3和中转料盘4，其中
33.所述第一手爪2可在盖板下模工位处与废品出料处之间往复移动，以在所述盖板下模工位处与废品出料处之间输送所述电容器盖板1；
34.所述第二手爪3可在所述废品出料处与正品出料处之间往复移动，以在所述废品出料处与正品出料处之间输送所述电容器盖板1；
35.所述中转料盘4设置于所述废品出料处，且可移动离开所述废品出料处，当其位所述废品出料处时，可接住所述第一手爪2送来的电容器盖板1，以供所述第二手爪3取走。
36.在工作时，回转输送装置先将一盖板模101输送至所述盖板下模工位处，所述盖板模101上装载有正品或废品电容器盖板1，正品指的是已完成电容器盖板1的各道加工工序，并经过检测合格的电容器盖板1，废品指的是由于某些原因未完成电容器盖板1的各道加工工序，或者已完成电容器盖板1的各道加工工序但经过检测不合格的电容器盖板1；当电容器盖板1被所述回转输送装置输送至所述盖板下模工位处时，所述第一手爪2移动至所述盖板下模工位处，然后抓取所述盖板盖板模101上的电容器盖板1，接着移动至所述废品出料处，然后松开抓取的电容器盖板1；同时，所述中转料盘4根据所述盖板下模工位的前一检测工位的检测结果，判断所述第一手爪2上的电容器盖板1是正品还是废品，若是正品，则停留在所述废品出料处，以接住所述第一手爪2松开的电容器盖板1，若是废品，则预先离开所述
废品出料处，电容器盖板1被所述第一手爪2松开后往下掉落出料；所述第二手爪3也移动至所述废品出料处，以抓取所述电容器盖板1，此时，若所述电容器盖板1为正品，则位于所述废品出料处的中转料盘4上有电容器盖板1可供抓取，若所述电容器盖板1为废品，则所述废品出料处无电容器盖板1可供抓取，接着移动至所述正品出料处，然后松开抓取的电容器盖板1，若所述第二手爪3上抓取有电容器盖板1的话，则电容器盖板1被所述第二手爪3松开后往下掉落出料。
37.该出料装置通过所述第一手爪2、第二手爪3和中转料盘4的相互配合，最终实现在所述盖板下模工位处对正品和废品电容器盖板1进行分开出料，既提高了所述电容器盖板1下模出料的效率，也减少了一个下模工位，可缩小电容器盖板1制造设备的尺寸。
38.如图3所示，所述第一手爪2包括第一抓块22、第二抓块23、第一固定板21和第一开合驱动源24，所述第一抓块22和第二抓块23相对地设置于所述第一固定板21上，且可相对开合；所述第一开合驱动源24设置于所述第一固定板21上，与所述第一抓块22和第二抓块23分别连接，以驱动所述所述第一抓块22和第二抓块23相对开合。
39.所述第一固定板21上开设有第一滑槽，所述第一抓块22和第二抓块23设置于所述第一滑槽上，可沿所述第一滑槽相对滑动靠近或远离。
40.所述盖板模101的两侧上开设有与所述第一手爪2的第一抓块22和第二抓块23相对应的两缺口，以露出里面的电容器盖板1，方便所述第一手爪2进行抓取。
41.所述第二手爪3包括第三抓块32、第四抓块33、第二固定板31和第二开合驱动源34，所述第三抓块32和第四抓块33相对地设置于所述第二固定板31上，且可相对开合；所述第二开合驱动源34设置于所述第二固定板31上，与所述第三抓块32和第四抓块33分别连接，以驱动所述所述第三抓块32和第四抓块33相对开合。
42.所述第二固定板31上开设有第二滑槽，所述第三抓块32和第四抓块33设置于所述第二滑槽上，可沿所述第二滑槽相对滑动靠近或远离。
43.本实施例中，所述第一开合驱动源24和第二开合驱动源34均为气缸，在具体实现时，本领域技术人员公知可采用其他动力源来作为所述第一开合驱动源24和第二开合驱动源34，如丝杆电机、凸轮连杆等。
44.当然，在具体实现时，所述第一手爪2和第二手爪3也可采用其他类型手爪，比如吸盘手爪。
45.该出料装置还包括中转移动模块6，所述中转料盘4设置于所述中转移动模块6上，由所述中转移动模块6带动进行移动。
46.如图4所示，所述中转移动模块6包括中转立架61、支撑块62、中转滑轨63和中转驱动源64，所述中转立架61竖直设置，所述支撑块62设置于所述中转立架61上，具有一水平面；所述中转滑轨63设置于所述支撑块62的水平面上，一端朝向所述废品出料处；所述中转料盘4滑动设置于所述中转滑轨63上，可沿所述中转滑轨63滑动至所述废品出料处；所述中转驱动源64设置于所述支撑块62上，与所述中转料盘4相连接，以驱动所述中转料盘4在所述中转滑轨63上进行滑动。
47.本实施例中，所述中转驱动源64为气缸，在具体实现时，本领域技术人员公知可采用其他动力源来作为所述中转驱动源64，如丝杆电机、凸轮连杆等。
48.所述中转料盘4上开设有一避让槽41，与所述电容器盖板1上的引脚铆钉11相对
应，当所述电容器盖板1被放置于所述中转料盘4上时，所述电容器盖板1上的引脚铆钉11容置于所述避让槽41内。
49.优选地，该出料装置还包括设置于所述盖板下模工位处下方的升降顶杆9，以在所述第一手爪2抓取所述盖板模101上的电容器盖板1时，从所述盖板模101的下方将所述电容器盖板1顶出。
50.所述盖板模101内置有顶针，当所述升降顶杆9升起将推动所述盖板模101内的顶针时，所述顶针上移将所述电容器盖板1顶出所述盖板模101外，当所述升降顶杆9下降复位时，所述盖板模101内的顶针也在弹簧作用下复位。
51.所述升降顶杆9与所述第一手爪2联动，当所述第一手爪2下降时，所述升降顶杆9同步升起，当所述第一手爪2上升时，所述升降顶杆9同步降下。
52.在具体实现时，所述第一手爪2和第二手爪3可由不同的出料移动模块5带动进行移动升降。
53.实施例二
54.作为实施例一的改进方案，如图1所示，本实施例中的出料装置还包括出料移动模块5，所述第一手爪2和第二手爪3设置于所述出料移动模块5上，由所述出料移动模块5带动进行同步移动升降。
55.当所述第一手爪2移动至所述盖板下模工位处抓取下一个电容器盖板1时，所述第二手爪3同步移动至所述废品出料处抓取上一个电容器盖板1，当所述第一手爪2移动至所述废品出料处松开下一个电容器盖板1时，所述第二手爪3同步移动至所述正品出料处松开上一个电容器盖板1。
56.如图5所示，所述出料移动模块5包括出料立架51、出料滑轨52、出料滑板53、旋转立轴54、出料拨杆55、第一出料驱动源56和第二出料驱动源57，所述出料滑轨52沿所述下模工位处、废品出料处和正品出料处水平设置于所述出料立架51上，所述出料滑板53设置于所述出料滑轨52上，可沿所述出料滑板53进行滑动；所述第一出料驱动源56设置于所述出料滑轨52上，随所述出料滑板53一起滑动，与所述第一手爪2和第二手爪3相连接，以带动所述第一手爪2和第二手爪3同步滑动并驱动所述第一手爪2和第二手爪3同步升降；所述旋转立轴54竖直设置于所述出料立架51的一侧，通过所述出料拨杆55与所述出料滑板53活动连接，以在旋转时带动所述出料滑板53在所述出料滑轨52上进行滑动；所述第二出料驱动源57连接驱动所述旋转立轴54进行旋转。
57.本实施例中，所述第一出料驱动源56为气缸，所述第二出料驱动源57为凸轮连杆，本领域技术人员公知可采用其他动力源来作为所述第一出料驱动源56和第二出料驱动源57，如伺服电机、丝杆电机等。
58.所述出料拨杆55上开设有一直线槽551，所述出料滑板53通过第一轴承531与所述出料拨杆55上的直线槽551相连接。
59.该出料装置还包括一升降同步架91，所述升降顶杆9设置于所述升降同步架91上；所述出料滑板53上还设有水平线槽532，所述出料滑板53通过第二轴承92与所述出料滑板53上的水平线槽532活动连接。由于所述第二轴承92可在所述水平线槽532内相对水平移动，当所述出料滑板53水平移动时，所述出料滑板53上的水平线槽532不会与所述第二轴承92相抵，不会带动所述升降同步架91同步水平移动，使得所述升降顶杆9不会因所述出料滑
板53的水平移动而偏离所述盖板下模工位处；当所述出料滑板53升降时，所述出料滑板53上的水平线槽532与所述第二轴承92相抵，进而带动所述升降同步架91同步升降，使得所述升降顶杆9与所述第一手爪2同步升降。
60.实施例三
61.作为实施例一或实施例二的改进方案，如图1所示，本实施例中的出料装置还包括设置于所述废品出料处下方的废品箱7以及设置于所述正品出料处下方的正品传送模块8，所述废品箱7用于供所述废品出料处的废品电容器盖板1掉落时落入，所述正品传送模块8用于供所述正品出料处的正品电容器盖板1出料至指定地方。
62.如图6所示，所述正品传送模块8包括倾斜设置的正品槽81以及设置于所述正品槽81下方的正品传送带82；所述正品传送带82包括四个从动轮83、一个主动轮84带动和传送驱动源85，四个从动轮83分为两组，第一组从动轮83设置于第二组从动轮83的上方，且第一组从动轮83的间距大于第二组从动轮83的间距；同一组从动轮83内的两个从动轮83前后相对设置，所述主动轮84位于第二组从动轮83的中间下方；所述正品传送带82套设于各个从动轮83和主动轮84上，所述出料驱动源连接驱动搜书主动轮84转动，进而带动所述正品传送带82传动。
63.所述正品槽81、各个从动轮83和主动轮84均设置于一传送支架上。
64.本实施例中，所述传送驱动源85为电机，本领域技术人员公知可采用其他动力源来作为所述传送驱动源85。
65.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。