技术特征：
1.电容器盖板全自动组装装置，其特征是：包括：前段组装模块和后段组装模块，所述前段组装模块包括：前分度转盘，所述前分度转盘包括待组装端子载具（5）、待组装双碗载具（8）、待组装锅盖载具（17）、待组装纸板钉载具（18）、焊接工位载具（20）和待出料载具（23）；端子振动盘，所述端子振动盘装有端子；端子伺服搬运机构，所述端子伺服搬运机构用于将端子搬运至待组装端子载具上；双碗振动盘（6），所述双碗振动盘装有双腕；双碗伺服搬运机构（7），所述双碗伺服搬运机构用于将双碗搬运至待组装双碗载具上；纸板钉振动盘（16），所述纸板钉振动盘装有纸板钉；纸板钉伺服搬运机构（19），所述纸板钉伺服搬运机构用于将纸板钉搬运至待组装纸板钉载具上；输送进料流道（21），所述输送进料流道用于输送半成品；半成品出料伺服机构（22），所述半成品出料伺服机构用于将半成品从待出料载具取出到输送进料流道内；所述后段组装模块包括：后分度转盘，所述后分度转盘包括待放置半成品工位载具(25)、待组装防爆板载具(28)、待组装铜泊工位载具(31)、铜泊焊接工位载具（32）、不良品排除工位载具（34）和成品待取出工位载具（36）；半成品伺服搬运机构（26），所述半成品伺服搬运机构用于将半成品从输送进料流道取出到待放置半成品工位载具上；防爆板振动盘（27），所述防爆板振动盘装有防爆板；待组装防爆板伺服搬运机构，所述待组装防爆板伺服搬运机构用于将防爆板搬运至待组装防爆板载具上；高压测试机构（33），所述高压测试机构用于测试成品是良品还是不良品；成品伺服搬运机构（37），所述成品伺服搬运机构用于将良品输送到成品待取出工位载具上，将不良品输送到不良品排除工位载具上。2.如权利要求1所述的电容器盖板全自动组装装置，其特征是：所述端子振动盘包括双插片端子振动盘（1）和四插片端子振动盘（2）。3.如权利要求2所述的电容器盖板全自动组装装置，其特征是：所述端子伺服搬运机构包括用于搬运双插片端子的双插片端子伺服搬运机构（3）和用于搬运四插片端子的四插片端子振动盘伺服搬运机构（4）。4.如权利要求1所述的电容器盖板全自动组装装置，其特征是，所述前段组装模块还包括：料仓盘区（9），所述料仓盘区设有可滑动的料仓盘（12），所述料仓盘用于装载锅盖；料盘移动伺服机构（10），所述料盘移动伺服机构用于驱动料仓盘在料仓盘区来回移动；锅盖伺服搬运机构（14），所述锅盖伺服搬运机构用于将锅盖从料仓盘搬运至待组装锅盖载具上。5.如权利要求4所述的电容器盖板全自动组装装置，其特征是，所述前段组装模块还包括：精定位载具（15），所述精定位载具用于容纳从料仓盘取出的锅盖，所述锅盖伺服搬运机构用于将锅盖从精定位载具搬运至待组装锅盖载具上。6.如权利要求1所述的电容器盖板全自动组装装置，其特征是，所述后段组装模块还包括：铜泊卷料放料机构（29），所述铜泊卷料放料机构用于将铜泊卷料向后段组装模块放料；铜泊送料裁切机构（30），所述铜泊送料裁切机构用于对铜泊卷料进行裁切并向待组装铜泊工位载具输送铜箔。
技术总结
本实用新型公开了电容器盖板全自动组装装置，包括：前段组装模块和后段组装模块，中间采用输送进料流道连接完成产品的全自动组装。本实用新型的有益效果是整个组装制程仅需1名操作人员，且操作人员仅需做如下动作：放装载锅盖的料仓盘、收空料仓盘等简单的动作即可。全制程无需其它人员，且效率高、稳定性高、不良少、作业简单。作业简单。作业简单。
技术研发人员：唐荣 储松潮 夏海林
受保护的技术使用者：铜陵铜峰精密科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/7/5