一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池铜排技术领域，具体为一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备。


背景技术：

2.铜排是新能源电池包中的重要零部件，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排表面通常由绝缘皮包裹，而端部裸露实现电连接。铜排起到电池模组和电池模组之间以及模组和bdu(电池包断开单元)之间高压连接的作用。通常会在铜排上配设螺栓，螺栓起到母线与电池模组极耳连接固定的作用。
3.但在工人拧螺栓的时候，由于铜排都是导电体，工人是不能触碰到铜排，不然会对操作工人的安全造成影响。为了保证工人的安全性，需要在铜排表面增设绝缘件，如公告号为cn212062718u的一种绝缘防护母排结构，在铜排结构外设计了绝缘防护盖，虽然绝缘防护盖起到了保护作用，但装配完成后还是需要拆卸下来，操作不便，同时绝缘防护盖需要定制成本较高，现有技术中为了控制成本基本都采用人工在铜排上缠绕绝缘膜，但人工缠膜耗费人力较大且效率较低，同时缠膜的质量参差不一。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，其包括机架，机架的左侧设置有第一安装座，其右侧设置有第二安装座，第一安装座和第二安装座之间设置有用于放置铜排的放料平台，第一安装座上固定安装有机械手，机械手的输出端上固定安装有用于对铜排上下料的夹持机构，第二安装座上安装有缠膜机构；
7.缠膜机构包括固定在第二安装座上的第二安装板，第二安装板的左侧转动安装有转盘，转盘的右端与驱动装置相连接，其左端通过若干根第二固定轴与安装环相连接，第二固定轴上转动安装有缠膜环，其上还安装有若干个导向环，缠膜环上缠绕有绝缘膜，缠膜机构的中心处还设置有切膜机构，切膜机构能左右移动，其用于将绝缘膜贴在铜排上以及切断绝缘膜，绝缘膜的一端依次通过导向环且设置在切膜机构上。
8.优选的，夹持机构包括第一固定轴、第一气爪和夹持臂，机械手的输出端上依次与第一固定轴和第一气爪固定连接，第一气爪的输出端上固定安装有夹持臂。
9.优选的，放料平台包括放置台，放置台的上端固定安装有第一安装板，第一安装板上设置有若干个铜排夹具，铜排夹具包括固定夹块和活动夹块，固定夹块上开设有放置槽，活动夹块设置在放置槽的一侧，活动夹块和第一安装板上开设有一字槽，一字槽的长度方向垂直于放置槽，放置槽内安装有固定螺栓。
10.优选的，驱动装置包括第一支架、从动轮和电机，第一支架固定在第二安装座上且位于第二安装板的右侧，从动轮固定在转盘的右端，电机固定在第一支架上，其电机轴上固
定安装有主动轮，从动轮和主动轮通过皮带相连接。
11.优选的，从动轮上固定安装有定位杆，第二安装板上固定安装有传感器，传感器用于检测转盘的转动圈数。
12.优选的，第二固定轴上还设置有张紧环，张紧环转动安装在滑块上，滑块左右滑动安装在导轨上，导轨的上方平行固定安装有导向轴，滑块通过导向孔滑动安装在导向轴上。
13.优选的，切膜机构包括第二气爪，第二气爪的输出端上固定安装有剪切臂，位于下侧的剪切臂上固定安装有切断锯刀，第二气爪靠近缠膜环的一侧设置有第二支架，第二支架上对称安装有两个垫块，垫块采用弹性材料制成。
14.优选的，切膜机构还包括上下对称设置的两个滑轨，第二气爪的一端固定在滑轨的左端，两个滑轨之间设置有驱动单元，驱动单元与空压机相连接，第一支架的上端固定安装有第三支架，第三支架内上下对称固定安装有两个导向块，滑轨左右滑动安装在导向块上。
15.优选的，机架上设置有防护罩。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过机械手和夹持机构的设置，能将放置在放料平台上的未缠膜铜排取下，然后将铜排移动到安装环中心并将铜排向下按压，通过切膜机构的垫块将绝缘膜贴附在铜排上，然后切膜机构右移并转动转盘，配合机械手进行绝缘膜的缠绕，完成后切膜机构左移切断绝缘膜，机械手将已缠膜的铜排放置到放料平台上，本实用新型实现了铜排上绝缘膜的自动缠绕，提高了产品绝缘寿命和缠膜效率，大大减少了人力资源的投入，保证了加工质量。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的放料平台结构示意图；
20.图3为本实用新型的夹持机构结构示意图；
21.图4为本实用新型的缠膜机构右侧结构示意图；
22.图5为本实用新型的缠膜机构左侧示意图；
23.图6为本实用新型的a区放大结构示意图；
24.图7为本实用新型的b区放大结构示意图；
25.图8为本实用新型的防护罩结构示意图。
26.图中：1机架、2第一安装座、3第二安装座、4放料平台、41放置台、42第一安装板、43固定夹块、44放置槽、45活动夹块、46一字槽、47固定螺栓、5机械手、6夹持机构、61第一固定轴、62第一气爪、63夹持臂、7缠膜机构、701第二安装板、702第一支架、703转盘、704从动轮、705电机、706定位杆、707传感器、708第二固定轴、709安装环、710缠膜环、711导向环、712张紧环、713滑块、714导轨、715导向轴、716第二气爪、717剪切臂、718切断锯刀、719第二支架、720垫块、721滑轨、722驱动单元、723导向块、724第三支架、8铜排、9防护罩。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1—8，本实用新型提供一种技术方案：
29.一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，其包括机架1，机架1上设置有防护罩9，防护罩9包括金属防护板和透明玻璃板。
30.机架1的左侧设置有第一安装座2，其右侧设置有第二安装座3，第一安装座2和第二安装座3之间设置有用于放置铜排8的放料平台4，放料平台4包括放置台41，放置台41的上端固定安装有第一安装板42，第一安装板42上设置有若干个铜排夹具，铜排夹具包括固定夹块43和活动夹块45，固定夹块43上开设有放置槽44，活动夹块45设置在放置槽44的一侧，活动夹块45和第一安装板42上开设有一字槽46，一字槽46的长度方向垂直于放置槽44，放置槽44内安装有固定螺栓47。
31.第一安装座2上固定安装有机械手5，机械手5的输出端上固定安装有用于对铜排8上下料的夹持机构6，夹持机构6包括第一固定轴61、第一气爪62和夹持臂63，机械手5的输出端上依次与第一固定轴61和第一气爪62固定连接，第一气爪62的输出端上固定安装有夹持臂63。
32.第二安装座3上安装有缠膜机构7，缠膜机构7包括固定在第二安装座3上的第二安装板701，第二安装板701的左侧转动安装有转盘703，转盘703的右端与驱动装置相连接，其左端通过若干根第二固定轴708与安装环709相连接，第二固定轴708上转动安装有缠膜环710，其上还安装有若干个导向环711，缠膜环710上缠绕有绝缘膜，缠膜机构7的中心处还设置有切膜机构，切膜机构能左右移动，其用于将绝缘膜贴在铜排8上以及切断绝缘膜，绝缘膜的一端依次通过导向环711且设置在切膜机构上。
33.驱动装置包括第一支架702、从动轮704和电机705，第一支架702固定在第二安装座3上且位于第二安装板701的右侧，从动轮704固定在转盘703的右端，电机705固定在第一支架702上，其电机轴上固定安装有主动轮，从动轮704和主动轮通过皮带相连接。
34.从动轮704上固定安装有定位杆706，第二安装板701上固定安装有传感器707，传感器707用于检测转盘703的转动圈数。
35.第二固定轴708上还设置有张紧环712，张紧环712转动安装在滑块713上，滑块713左右滑动安装在导轨714上，导轨714的上方平行固定安装有导向轴715，滑块713通过导向孔滑动安装在导向轴715上。
36.切膜机构包括第二气爪716，第二气爪716的输出端上固定安装有剪切臂717，位于下侧的剪切臂717上固定安装有切断锯刀718，第二气爪716靠近缠膜环710的一侧设置有第二支架719，第二支架719上对称安装有两个垫块720，垫块720采用弹性材料制成，本实施例中，垫块720采用弹性硅胶制成。
37.切膜机构还包括上下对称设置的两个滑轨721，第二气爪716的一端固定在滑轨721的左端，两个滑轨721之间设置有驱动单元722，驱动单元722与空压机相连接，第一支架702的上端固定安装有第三支架724，第三支架724内上下对称固定安装有两个导向块723，滑轨721左右滑动安装在导向块723上。
38.本实用新型的工作流程为：
39.首先人工将未缠膜的铜排8放置在放料平台4上的铜排夹具上，放置槽44和活动夹块45之间形成铜排8的放置空间，通过固定螺栓47和一字槽46的设置可以调节活动夹块45和固定夹块43之间的距离，便于根据不同型号的铜排8进行调节。通过机械手5移动夹持机构6到铜排夹具的一侧，通过第一气爪62控制夹持臂63的开合，当两个夹持臂63闭合时，夹持固定未缠膜的铜排8，机械手5将未缠膜的铜排8取下，然后将铜排8移动到安装环709中心处，放置到两个垫块720之间的上方。绝缘膜的一端依次通过四个导向环711，然后从两个垫块720的上方通过并且穿过切断锯刀718后设置在两个剪切臂717之间，绝缘膜在铜排8和垫块720之间。机械手5将铜排8向下按压，绝缘膜同时下移，由于垫块720的弹性，将绝缘膜贴附在铜排8上，机械手5将铜排8上移到安装环709的圆心处。通过空压机和驱动单元722控制切膜机构沿着滑轨721和导向块723右移，退出安装环709；同时启动电机705，通过从动轮704和主动轮带动转盘703转动，绝缘膜向铜排8上进行缠绕，同时通过定位杆706和传感器707对转盘703的转动进行检测，如每转一圈机械手5将铜排8向右进给绝缘膜的宽度的距离，实现绝缘膜的缠绕，缠绕完成后，机械手5将铜排8后移一端距离到剪切臂717的右侧，然后切膜机构左移伸出通过第二气爪716、剪切臂717和切断锯刀718切断绝缘膜，机械手将已缠膜的铜排8放置到放料平台4上，并取下另一个未缠膜的铜排8进行缠膜。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。