一种可全角度微调可快速展开收纳的天线俯仰角度调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及便携式卫星天线技术领域，特别是一种可全角度微调可快速展开收纳的天线俯仰角度调节机构。


背景技术：

2.便携式手动卫星天线的实际使用场景往往是一些比较紧急的情况下。要求卫星天线能够快速展开和收纳。
3.在现有的便携式手动卫星天线设备中，天线展开多采用阻尼转轴，展开时需要手动将天线面粗调到大致俯仰角度后锁定天线，然后使用其它机构进行微调，微调范围有限，如果超出微调范围则须解锁天线重新粗调俯仰角度后，再次微调，直到对上卫星，最后锁紧微调机构；收纳时需要解锁微调机构并复位，然后解锁天线，最后收纳。整个过程中，操作繁琐，耗时较长。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可全角度微调可快速展开收纳的天线俯仰角度调节机构，具有操作简单、能全角度微调等特点，能够快速的展开和收纳。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种可全角度微调可快速展开收纳的天线俯仰角度调节机构，包括底座、滑轨、滑块、丝杆、连杆组件和天线，所述滑轨固定安装在底座的底部，所述滑块滑动配合安装在滑轨上，所述丝杆转动安装在底座上，所述滑块套装在丝杆上，所述滑块上设有可上下调节的丝杆啮合块，所述丝杆啮合块能够与丝杆啮合，所述丝杆组件包括连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一的下端与底座铰接，上端与天线的背侧中部铰接，所述连杆三的上端与天线的背侧下部铰接，下端与滑块的前侧铰接，所述连杆二的上端与连杆一的中部铰接，下端与滑块的后侧铰接。
7.进一步的，所述滑块包括滑块底座、滑块锁扣、扭簧、推钮、螺纹套拉簧和定位销，所述滑块底座上开设有凹槽，所述滑块底座的侧壁上开设有水平滑槽，所述丝杆啮合块的侧壁上开有两个高低滑槽，所述丝杆啮合块的顶面开有可与丝杆啮合的啮合螺纹，所述推钮朝向滑块底座的一侧设置有光轴一和光轴二，所述光轴一和光轴二分别穿过水平滑槽，并伸入对应的高低滑槽内，所述推钮的端部设有锁扣柱，所述锁扣柱上铰接安装有滑块锁扣，所述锁扣柱上套装有扭簧，所述扭簧的一端抵接在推钮上，另一端抵接在滑块锁扣上，所述滑块锁扣的一侧设有扣位，所述滑块底座的侧壁上设有锁柱，所述扣位能够扣合在锁柱上；所述滑块底座的端部开有定位销孔，所述定位销孔内配合安装有定位销，所述定位销与光轴二通过螺纹套拉簧连接。
8.进一步的，所述底座上设有底座拉簧柱，所述滑块底座的一端设有拉簧柱，所述底座拉簧柱与拉簧柱通过拉簧连接。
9.进一步的，所述滑块底座的顶部设置有丝杆滑套，所述丝杆滑套套装在丝杆上。
10.进一步的，所述底座上设有转轴一，所述滑块底座的侧壁上设有转轴二和转轴三，所述连杆一的下端设有轴孔一，上端设有天线轴孔，中部设有轴孔二，所述天线的背侧中部设有天线转轴一，背侧下部设有天线转轴二，所述转轴一与轴孔一铰接，所述天线转轴一与天线轴孔铰接，所述连杆二的下端与转轴二铰接，上端与轴孔二铰接，所述连杆三的下端与转轴三铰接，上端与天线转轴二铰接。
11.进一步的，所述丝杆的一端固定连接有调节杆。
12.本实用新型具有以下优点：
13.当丝杆啮合块与丝杆分离时，滑块能够快速沿丝杆的轴线方向滑动，从而实现快速大致方位调节，当丝杆啮合块与丝杆啮合时，便可实现天线的角度微调，从而使得天线精准的对准卫星，具有操作简单、能全角度微调等特点，能够快速的展开和收纳，实现了俯仰全角度微调。
附图说明
14.图1为本实用新型收纳时的示意图；
15.图2为本实用新型展开时的示意图；
16.图3为滑块的装配示意图；
17.图4为丝杆啮合块的结构示意图；
18.图5为滑块底座的结构示意图；
19.图6为推钮的结构示意图；
20.图7为滑块锁扣的结构示意图；
21.图8为滑块装配到滑轨，丝杆装入丝杆滑套的结构示意图；
22.图9为滑轨、滑块、丝杆、调节杆、拉簧装配到底座上的结构示意图；
23.图10为连杆一的结构示意图；
24.图11为天线的结构示意图；
25.图12为滑块的解锁状态变化示意图；
26.图中：1-底座，2-滑轨，3-滑块，31-滑块底座，310-凹槽，311-水平滑槽， 312-锁柱，313-拉簧柱，314-转轴二，315-转轴三，316-丝杆滑套，317-定位销孔，32-滑块锁扣，321-扣位，33-扭簧，34-推钮，341-锁扣柱，342-光轴一，343
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光轴二，35-螺纹套拉簧，36-定位销，37-丝杆啮合块，371-高低滑槽，372-啮合螺纹，4-丝杆，5-调节杆，6-拉簧，11-底座拉簧柱，12-转轴一，71-连杆一，711
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轴孔一，712-轴孔二，713-天线轴孔，72-连杆二，73-连杆三，74-天线，741-天线转轴一，742-天线转轴二。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
28.如图1、图2和图3所示，一种可全角度微调可快速展开收纳的天线俯仰角度调节机构，包括底座1、滑轨2、滑块3、丝杆4、连杆组件和天线74，所述滑轨2固定安装在底座1的底部，所述滑块3滑动配合安装在滑轨2上，所述丝杆4转动安装在底座1上，所述滑块3套装在
丝杆4上，所述滑块3上设有可上下调节的丝杆啮合块37，所述丝杆啮合块37能够与丝杆4啮合，所述丝杆组件包括连杆一71、连杆二72和连杆三73，所述连杆一71的下端与底座1铰接，上端与天线74的背侧中部铰接，所述连杆三73的上端与天线74的背侧下部铰接，下端与滑块3的前侧铰接，所述连杆二72的上端与连杆一71的中部铰接，下端与滑块3的后侧铰接。丝杆啮合块37向下移动时，丝杆4与丝杆啮合块37分离，滑块3能够快速沿丝杆4的轴线方向滑动，实现快速调节；丝杆啮合块37向上移动时，丝杆4与丝杆啮合块37啮合，丝杆4转动时，带动滑块3的位置微调，从而实现天线74的角度微调。
29.进一步的，如图3至图7所示，所述滑块3包括滑块底座31、滑块锁扣32、扭簧33、推钮34、螺纹套拉簧35和定位销36，所述滑块底座31上开设有凹槽 310，所述滑块底座31的侧壁上开设有水平滑槽311，所述丝杆啮合块37的侧壁上开有两个高低滑槽371，高低滑槽371一端低一端高，所述丝杆啮合块37 的顶面开有可与丝杆4啮合的啮合螺纹372，所述推钮34朝向滑块底座31的一侧设置有光轴一342和光轴二343，所述光轴一342和光轴二343分别穿过水平滑槽311，并伸入对应的高低滑槽371内，当光轴一342和光轴二343在高低滑槽371的较低端时，丝杆啮合块37位于高位，与丝杆4啮合，实现微调，当光轴一342和光轴二342在高低滑槽371的较高端时，丝杆啮合块37位于低位，与丝杆4分离，实现快速调节，所述推钮34的端部设有锁扣柱341，所述锁扣柱341上铰接安装有滑块锁扣32，所述锁扣柱341上套装有扭簧33，所述扭簧 33的一端抵接在推钮34上，另一端抵接在滑块锁扣32上，所述滑块锁扣32的一侧设有扣位321，所述滑块底座31的侧壁上设有锁柱312，所述扣位321能够扣合在锁柱312上，当扣位321扣合在锁柱312上时，推钮34与滑块底座31 相对固定，当按压扣位321脱离锁柱312后，即可推动推钮34移动，从而使得光轴一342和光轴二343在高低滑槽371滑动，最终可调节丝杆啮合块37的高低位置；所述滑块底座31的端部开有定位销孔317，所述定位销孔317内配合安装有定位销36，所述定位销36与光轴二343通过螺纹套拉簧35连接，当按压扣位321脱离锁柱312后，螺纹套拉簧35拉动推钮34移动。
30.进一步的，如图9所示，所述底座1上设有底座拉簧柱11，所述滑块底座 31的一端设有拉簧柱313，所述底座拉簧柱11与拉簧柱313通过拉簧6连接。当丝杆啮合块37与丝杆4分离后，拉簧6可拉动滑块3向底座1的后端移动，从而可快速展开天线74。
31.进一步的，如图5和图8所示，所述滑块底座31的顶部设置有丝杆滑套316，所述丝杆滑套316套装在丝杆4上。
32.进一步的，如图2、图9、图10和图11所示，所述底座1上设有转轴一12，所述滑块底座31的侧壁上设有转轴二314和转轴三315，所述连杆一71的下端设有轴孔一711，上端设有天线轴孔713，中部设有轴孔二712，所述天线74的背侧中部设有天线转轴一741，背侧下部设有天线转轴二742，所述转轴一12 与轴孔一711铰接，所述天线转轴一741与天线轴孔713铰接，所述连杆二72 的下端与转轴二314铰接，上端与轴孔二712铰接，所述连杆三73的下端与转轴三315铰接，上端与天线转轴二742铰接。
33.进一步的，如图1、图2和图9所示，所述丝杆4的一端固定连接有调节杆 5，当丝杆啮合块37与丝杆4啮合时，转动调节杆5，带动丝杆4转动，从而可对滑块3的位置进行微调，最终实现天线74的俯仰角度微调。
34.本实用新型的工作过程如下：
35.如图1、图12所示，收纳状态下，向下按动滑块锁扣32时，推钮34在推钮拉簧35的作
用下沿滑块底座31的直线滑槽311直线向前运动，带动丝杆啮合块37沿滑块底座31的凹槽310向下运动，分离丝杆啮合块37和丝杆4；如图2所示，滑块3在拉簧6的作用下，沿滑轨2直线向后运动，带动连杆一71、连杆二72、连杆三73沿各自的转动轨迹运动，带动天线74转到需要的大致角度；滑动推钮34沿滑块底座31的直线滑槽311直线向后运动，带动丝杆啮合块37沿滑块底座31的凹槽310向上运动和丝杆4的啮合，滑块锁扣32在扭簧 33的作用下，将扣位321锁扣在锁扣柱341上；旋转调节杆05进行微调，直到对上卫星；
36.收纳时，向下按动滑块锁扣32时，推钮34在推钮拉簧35的作用下沿滑块底座31的直线滑槽311直线向前运动，带动丝杆啮合块37沿滑块底座31的凹槽310向下运动，分离丝杆啮合块37和丝杆4；向下按压天线74到收纳位置；滑动推钮34沿滑块底座31的直线滑槽311直线向后运动，带动丝杆啮合块37 沿滑块底座31的凹槽310向上运动和丝杆4的啮合，滑块锁扣32在扭簧33的作用下，将扣位321锁扣在锁扣柱341上。
37.当丝杆啮合块37与丝杆4分离时，滑块3能够快速沿丝杆4的轴线方向滑动，从而实现快速大致方位调节，当丝杆啮合块37与丝杆4啮合时，便可实现天线74的角度微调，从而使得天线74精准的对准卫星。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。