固晶平台及多功能固晶设备的制作方法

1.本技术涉及led发光模组的固定晶片设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种固晶平台及多功能固晶设备。


背景技术：

2.现在对led发光模组的需求量日益增大，在不同的使用场景中都能见到，因此要求led厂商的生产制造能力的要求越来越高，即需要对led发光模组的封装速度要求越来越高；
3.现有的led发光模组封装技术中需要将发光晶片逐一放置在支架上，在面对封装规模较大的led发光模组时，固晶平台多数采用将多个支架固定在固定模板上，再通过与固定模板匹配的盖板将晶片放置在支架的杯腔内，在此过程中，固定模板需要与支架匹配，将支架固定在准确的位置，同时也需要制造与支架匹配的盖板，才能准确地将晶片放置在支架的内部，针对不同型号的支架和晶片，需要制造不同尺寸的固定模板和盖板才能准确使支架和晶片精准对齐且安装正确，因此现有的固晶平台适用性不佳。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种固晶平台及多功能固晶设备，以解决现有技术中存在的固晶平台适用性不佳的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种固晶平台，包括：
6.吸附固定装置，设有吸附固定面和开设于所述吸附固定面上的能够产生吸力的多个吸附固定孔，任意相邻的两个所述吸附固定孔之间的距离小于支架的最小宽度；
7.预固定装置，设有用于排列放置多个所述支架的预固定面；
8.固晶装置，设有固晶面，所述固晶面用于固定多个晶片；
9.所述预固定面上的排列的多个所述支架能够转移至所述吸附固定面上，所述固晶面上的多个所述晶片能够一一对应放置于所述吸附固定面上的所述支架的杯腔中。
10.通过采用上述技术方案，减少了固定支架时对支架的摆放角度的限制，进一步提高了吸附固定装置的适用性，节省了固定支架时调整位置的耗时，提升了固定支架的效率。
11.在一个实施例中，所述固晶平台还包括与所述固晶装置电连接的影像定位装置，所述影像定位装置位于所述吸附固定装置的上方，所述影像定位装置用于获取所述吸附固定面上的所述支架的位置，且发送控制信息至所述固晶装置，使所述固晶面上的所述晶片调整与所述吸附固定面上的所述支架的相对位置。
12.通过采用上述技术方案，影像定位装置可以辅助调整晶片和支架的相对位置，使得多种尺寸类型的支架均可以放置在吸附固定面上，同时也减少了支架放置在吸附固定面上的角度的限制，因为影像定位装置会根据获取到的支架的位置进而调整晶片的放置位置，因此进一步提高了固晶平台的适用性。
13.在一个实施例中，所述吸附固定装置的所述吸附固定面上还设有多个影像定位结
构，所述影像定位装置用于获取多个影像定位结构以输出控制信息。
14.通过采用上述技术方案，进一步提高了影像定位装置获取支架位置的准确度。
15.在一个实施例中，所述预固定装置包括多个预固定板和升降平台，每一所述预固定板设有所述预固定面，多个所述预固定板上下层叠设置所述升降平台上，所述升降平台依次将所述预固定板的所述预固定面抬升至与所述吸附固定面相同高度的位置。
16.通过采用上述技术方案，使得每一预固定板的预固定面均可以固定多个支架，即支架分组固定在不同的预固定面上，其中不同预固定面的支架的类型可以相同，也可以不相同，多个预固定板依次抬升至与吸附固定面等高的位置，再分批次转移至吸附固定面上。
17.在一个实施例中，所述升降平台还包括抬升装置和与所述抬升装置电连接的到位定位结构，所述抬升装置用于抬升所述预固定板，所述到位定位结构用于检测所述预固定面和所述吸附固定面的相对高度，且发送控制信息至抬升装置，使所述预固定面停留在与所述吸附固定面等高的位置。
18.通过采用上述技术方案，提高了升降平台的自动化程度。
19.在一个实施例中，所述抬升装置沿升降方向设有多个安装孔，多个所述安装孔在所述抬升装置的作用下同步向上移动，所述预固定板上设有可插拔于所述安装孔的安装柱。
20.通过采用上述技术方案，利于多个预固定板的安装与拆卸，提高了预固定板更换的效率。
21.在一个实施例中，所述固晶平台还包括吸附转移装置，所述吸附转移装置设有吸附转移面，所述吸附转移面上开设有多个能够产生吸力的转移孔，所述吸附转移面能够产生吸力将所述预固定面上的多个所述支架转移至所述吸附固定面上；
22.或者，所述吸附固定装置能够移动至所述吸附固定面与所述预固定面正对的位置，使所述吸附固定面吸附所述预固定面上的多个所述支架。
23.通过采用上述技术方案，预固定面上的多个支架有多种方式转移至吸附固定面上，第一种是通过吸附转移装置，其集成在机械手上，通过设置吸附转移面，将多个支架固定在转移孔上，再转移至吸附固定面上；
24.第二种是吸附固定面移动至与预固定面正对的位置，通过吸附固定孔产生的吸力直接将多个支架固定，再将吸附固定面转移至待固晶的位置。
25.在一个实施例中，所述吸附固定面上的多个所述吸附固定孔呈阵列排布，相邻的两个所述吸附固定孔之间的距离小于所述支架的最小宽度。
26.通过采用上述技术方案，阵列排布的多个吸附固定孔排列整齐，使得产生的吸力均匀，利于支架的固定。
27.在一个实施例中，所述预固定板的所述预固定面上设有多个预固定槽，所述预固定槽与所述支架一一对应。
28.通过采用上述技术方案，使得支架在预固定板上能够预先固定在预设位置上，减少固定的耗时。
29.本实施例还提供一种多功能固晶设备，包括传输装置和上述的固晶平台，所述固晶平台与所述传输装置对接，所述传输装置将所述支架和所述晶片传输至所述固晶平台上。
30.通过采用上述技术方案，减少了固定支架时对支架的摆放角度的限制，进一步提高了吸附固定装置的适用性，节省了固定支架时调整位置的耗时，提升了固定支架的效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本技术实施例提供的固晶平台的主视图；
33.图2是本技术实施例提供的吸附固定装置的俯视图；
34.图3是本技术实施例提供的预固定装置的主视图；
35.图4是本技术实施例提供的固晶装置的主视图。
36.图中各附图标记为：
37.100-固晶平台；
38.1-吸附固定装置；2-预固定装置；3-固晶装置；4-真空设备；5-支架；6-影像定位装置；
39.11-吸附固定面；12-吸附固定孔；13-影像定位结构；21-预固定面；26-预固定板；22-预固定槽；23-升降平台；24-到位定位结构；25-安装孔；31-固晶面；32-晶片。
具体实施方式
40.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：
44.如图1所示，本技术实施例提供的一种固晶平台100，包括：吸附固定装置1，预固定装置2以及固晶装置3；
45.请一并参阅图2，吸附固定装置1，设有吸附固定面11和多个吸附固定孔 12，多个吸附固定孔12连通有真空设备4，多个吸附固定孔12开设于吸附固定面11上，吸附固定孔12能够在真空设备4的驱动下产生吸力，将放置于吸附固定面11上的支架5吸附固定，任意相邻的两个吸附固定孔12之间的距离小于支架5的最小宽度，使得支架5可以摆放在任意相邻
的两个吸附固定孔12 之间都能覆盖在其中一个吸附固定孔12上，进而被该吸附固定孔12的吸力所固定；
46.请同时参阅图3，预固定装置2设有预固定面21，预固定面21用于排列放置多个支架5，在固晶前将多个支架5预先摆放在预固定面21上，再将预固定面21上的多个支架5转移至吸附固定面11上；
47.固晶装置3，设有固晶面31，固晶面31用于固定多个晶片32；
48.预固定面21上的排列的多个支架5能够转移至吸附固定面11上，固晶面 31上的多个晶片32能够一一对应放置于吸附固定面11上的支架5的杯腔中。
49.本实施例提供的固晶平台100的工作原理如下：
50.预固定装置2、吸附固定装置1和固晶装置3依次排列设置，首先将多个支架5排列放置在预固定面21上，将多个支架5排列整齐，具体可以通过将多个支架5一一对应放置在预固定槽22中实现预固定，即将多个支架5大致摆放整齐在预固定面21上，避免发生大的偏差；其次，将预固定面21上的多个支架5转移至吸附固定面11上，具体包括但不限于通过机械手抓取，机械手能够同时抓取多个支架5放置在吸附固定面11上，且均覆盖在吸附固定孔12上，吸附固定孔12产生的吸力将支架5固定；固晶装置3设有固定多个晶片32的固晶面31，晶片32可以转移并一一放置在支架5的杯腔中，具体包括但不限于通过机械手抓取，机械手能够同时抓取多个晶片32并放置，完成固晶作业。
51.通过采用上述技术方案：
52.首先，吸附固定装置1设有吸附固定面11，而吸附固定面11上开设有多个吸附固定孔12，任意相邻的两个吸附固定孔12之间距离小于支架5的最小宽度，因此可以理解的是，将支架5放置在吸附固定面11上，均覆盖在至少一个吸附固定孔12上，即可以被吸附固定孔12产生的吸力所固定，同时只要支架5的最小宽度大于相邻的两个吸附固定孔12之间的距离，均可以被吸附固定孔12所固定，因此本实施例的吸附固定装置1适用于固定多种尺寸的支架5，同时支架5也可以以多种角度放置于吸附固定面11上，均可以覆盖至吸附固定孔12上，减少了固定支架5时对支架5的摆放角度的限制，进一步提高了吸附固定装置1的适用性，节省了固定支架5时调整位置的耗时，提升了固定支架 5的效率；
53.其次，预固定装置2设有预固定面21，在固晶前将多个支架5预先摆放在预固定面21上，实现多个支架5的预先排列，提高多个支架5固定时的整齐度和稳定性；
54.最后，固晶装置3，设有固晶面31，固晶面31用于固定多个晶片32，便于多个晶片32与多个支架5一一对应，提升了固定晶片32的效率；
55.请再次参阅图1和图2，在一个实施例中，固晶平台100还包括影像定位装置6，影像定位装置6与固晶装置3电连接，影像定位装置6位于吸附固定装置1的上方，影像定位装置6用于获取吸附固定面11上的支架5的位置，且发送控制信息至固晶装置3，使固晶面31上的晶片32调整与吸附固定面11上的支架5的相对位置。
56.具体地，影像定位装置6能够拍摄吸附固定面11上的多个支架5的影像，通过分析该影像实现获取支架5的位置，且输出控制信息至固晶装置3，使得晶片32能够对准支架5放置。
57.通过采用上述技术方案，影像定位装置6可以辅助调整晶片32和支架5 的相对位置，使得多种尺寸类型的支架5均可以放置在吸附固定面11上，同时也减少了支架5放置在
吸附固定面11上的角度的限制，因为影像定位装置6 会根据获取到的支架5的位置进而调整晶片32的放置位置，因此进一步提高了固晶平台100的适用性。
58.在一个实施例中，吸附固定装置1的吸附固定面11上还设有多个影像定位结构13，影像定位装置6用于获取多个影像定位结构13以输出控制信息。
59.具体地，影像定位结构13为“mark”点，使得影像定位装置6建立识别支架5位置的坐标系，通常来说影像定位结构13为吸附固定面11上的固定点，例如固定柱。
60.通过采用上述技术方案，进一步提高了影像定位装置6获取支架5位置的准确度。
61.请再次参阅图3，在一个实施例中，预固定装置2包括多个预固定板26和升降平台23，每一预固定板26设有预固定面21，多个预固定板26上下层叠设置升降平台23上，升降平台23依次将预固定板26的预固定面21抬升至与吸附固定面11相同高度的位置。
62.通过采用上述技术方案，使得每一预固定板26的预固定面21均可以固定多个支架5，即支架5分组固定在不同的预固定面21上，其中不同预固定面21 的支架5的类型可以相同，也可以不相同，多个预固定板26依次抬升至与吸附固定面11等高的位置，再分批次转移至吸附固定面11上。
63.在一个实施例中，升降平台23还包括抬升装置和与抬升装置电连接的到位定位结构24，抬升装置用于抬升预固定板26，到位定位结构24用于检测预固定面21和吸附固定面11的相对高度，且发送控制信息至抬升装置，使预固定面21停留在与吸附固定面11等高的位置；具体地，到位定位结构24可以为微动开关，当预固定板26触碰到微动开关时，抬升装置停止移动预固定板26。
64.通过采用上述技术方案，提高了升降平台23的自动化程度。
65.在一个实施例中，抬升装置沿升降方向设有多个安装孔25，多个安装孔25 在抬升装置的作用下同步向上移动，预固定板26上设有可插拔于安装孔25的安装柱。
66.通过采用上述技术方案，利于多个预固定板26的安装与拆卸，提高了预固定板26更换的效率。
67.在一个实施例中，固晶平台100还包括吸附转移装置，吸附转移装置设有吸附转移面，吸附转移面上开设有多个能够产生吸力的转移孔，吸附转移面能够产生吸力将预固定面21上的多个支架5转移至吸附固定面11上；
68.或者，吸附固定装置1能够移动至吸附固定面11与预固定面21正对的位置，使吸附固定面11吸附预固定面21上的多个支架5。
69.通过采用上述技术方案，预固定面21上的多个支架5有多种方式转移至吸附固定面11上，第一种是通过吸附转移装置，其集成在机械手上，通过设置吸附转移面，将多个支架5固定在转移孔上，再转移至吸附固定面11上；
70.第二种是吸附固定面11移动至与预固定面21正对的位置，通过吸附固定孔12产生的吸力直接将多个支架5固定，再将吸附固定面11转移至待固晶的位置。
71.在一个实施例中，吸附固定面11上的多个吸附固定孔12呈阵列排布，相邻的两个吸附固定孔12之间的距离小于支架5的最小宽度。
72.通过采用上述技术方案，阵列排布的多个吸附固定孔12排列整齐，使得产生的吸力均匀，利于支架5的固定。
73.在一个实施例中，预固定板26的预固定面21上设有多个预固定槽22，预固定槽22
与支架5一一对应。
74.具体地，多个预固定槽22的尺寸略大于支架5的尺寸，使得支架5能够与预固定槽22间隙配合。
75.通过采用上述技术方案，使得支架5在预固定板26上能够预先固定在预设位置上，减少固定的耗时。
76.本实施例还提供一种多功能固晶设备，包括传输装置和上述的固晶平台100，固晶平台100与多功能固晶传输装置对接，传输装置将支架5和晶片32 传输至固晶平台100上。
77.通过采用上述技术方案，减少了固定支架5时对支架5的摆放角度的限制，进一步提高了吸附固定装置1的适用性，节省了固定支架5时调整位置的耗时，提升了固定支架5的效率。
78.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。