一种无人机电池自动夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动夹持机构技术领域，具体为一种无人机电池自动夹持机构。


背景技术：

2.夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。
3.但是现有的无人机电池自动夹持机构，在实际使用过程中，装置对电池组件的包裹性较差，当无人机在飞行或者下降途中电池组件容易受到震荡而产生位移，导致无人机后续使用出现故障，不利于实际使用，且装置对无人机的电池组件夹持后整体的拆卸较为繁琐，需要拆卸部分零件才能将电池组件取出，从而造成装置的便利性较差，不利于实际使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机电池自动夹持机构，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的无人机电池自动夹持机构，在实际使用过程中，装置对电池组件的包裹性较差，当无人机在飞行或者下降途中电池组件容易受到震荡而产生位移，导致无人机后续使用出现故障，不利于实际使用，且装置对无人机的电池组件夹持后整体的拆卸较为繁琐，需要拆卸部分零件才能将电池组件取出，从而造成装置的便利性较差，不利于实际使用的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种无人机电池自动夹持机构，包括主体、电池仓和锁扣，所述主体的正面左右两端均设有电池仓，所述主体的正面中间设有锁扣；
7.所述电池仓的内部为空心状，且锁扣与主体之间为活动连接。
8.优选的，所述主体的顶部设有机体，且主体的四角处均设有机架座，所述机架座的内部均安装有机架，且机架的端部分别设有传感器和机翼。
9.优选的，所述电池仓的内部设有电池套，且电池仓的正面设有仓盖，所述电池仓的内壁设有两组镶嵌槽，且仓盖的一端设有两组支脚，并且仓盖的表面一侧设有半圆弧状的凹槽。
10.优选的，所述电池仓的内壁一端设有定位板，且定位板的表面为凹陷状，所述电池仓的内部上下两端均设有固定块，且固定块的表面均设有斜面槽。
11.优选的，所述电池套的内部设有电池组件，且电池套的表面一侧设有凸起状的镶嵌块，所述电池套的顶部设有充电口。
12.优选的，所述电池套的前端设有密封盖，且密封盖与电池套为镶嵌固定，所述密封盖的正面设有开关钮，且密封盖的上下两端均设有夹持角，且夹持角与开关钮之间为联动
设置。
13.本实用新型实施例提供了一种无人机电池自动夹持机构，具备以下有益效果：装置对电池组件的包裹性较强，当无人机在飞行或者下降途中电池组件不容易因受到震荡而产生位移，避免无人机后续使用出现故障，有利于实际使用，且装置对无人机的电池组件夹持后整体的拆卸较为简便，不需要拆卸大量零件就能将电池组件取出，从而造成装置的便利性较好，有利于实际使用。
14.1、通过设置电池仓、仓盖、凹槽、支脚、锁扣、电池套、镶嵌块和定位板，通过将电池套背面的镶嵌块沿电池仓内壁处定位板推入的方式，可将电池套嵌入电池仓的内部，随后将仓盖后端支脚嵌入镶嵌槽内部可将仓盖进行安装，仓盖安装完成后通过旋动锁扣并将锁扣一端抵紧凹槽的方式将仓盖加固，使得装置对电池组件的包裹性较强，当无人机在飞行或者下降途中电池组件不容易因受到震荡而产生位移，避免无人机后续使用出现故障。
15.2、通过设置固定块、斜面槽、密封盖、开关钮以及夹持角，当当电池套嵌入电池仓内部后，工作人员可通过顺时针旋转开关钮的方式将夹持角伸出，使得夹持角可嵌入固定块内部斜面槽的方式进行固定夹持，而通过逆时针旋转开关钮的方式可将夹持角回收，进而工作人员可将电池套回收，使得装置对无人机的电池组件夹持后整体的拆卸较为简便，不需要拆卸大量零件就能将电池组件取出，从而造成装置的便利性较好。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型整体结构示意图；
18.图2是本实用新型电池仓结构示意图；
19.图3是本实用新型电池套和密封盖结构示意图。
20.图中：1、主体；2、机体；3、机架座；4、机架；401、传感器；402、机翼；5、电池仓；501、仓盖；502、凹槽；503、镶嵌槽；504、支脚；6、锁扣；7、定位板；8、固定块；801、斜面槽；9、电池套；901、镶嵌块；902、充电口；10、电池组件；11、密封盖；1101、开关钮；1102、夹持角。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：如图1-3所示，一种无人机电池自动夹持机构，包括主体1、电池仓5和锁扣6，由于主体1的正面左右两端均设有电池仓5，主体1的正面中间设有锁扣6，当转动锁扣6后，电池仓5可通过锁扣6进行加固防止松动。
23.具体的，请参阅图1，由于主体1的顶部设有机体2，且主体1的四角处均设有机架座3，机架座3的内部均安装有机架4，且机架4的端部分别设有传感器401和机翼402，使得机架4可通过嵌入机架座3内部的方式与主体1衔接，当传感器401接收机体2内部电力后可进行工作，而机翼402在传感器401的带动下进行旋转，从而使得无人机进行工作。
24.具体的，请参阅图2，由于电池仓5的内部设有电池套9，且电池仓5的正面设有仓盖501，电池仓5的内壁设有两组镶嵌槽503，且仓盖501的一端设有两组支脚504，并且仓盖501
的表面一侧设有半圆弧状的凹槽502，当电池套9嵌入电池仓5的内部，随后将仓盖501后端支脚504嵌入镶嵌槽503内部可将仓盖501进行安装，仓盖501安装完成后通过旋动锁扣6并将锁扣6一端抵紧凹槽502的方式将仓盖501加固，使得装置对电池组件10的包裹性较强，当无人机在飞行或者下降途中电池组件10不容易因受到震荡而产生位移，避免无人机后续使用出现故障。
25.具体的，请参阅图2，由于电池仓5的内壁一端设有定位板7，且定位板7的表面为凹陷状，使得电池套9可根据定位板7表面凹陷进行定位安装，且由于电池仓5的内部上下两端均设有固定块8，且固定块8的表面均设有斜面槽801，使的密封盖11的夹持角1102可嵌入斜面槽801与固定块8衔接。
26.具体的，请参阅图3，由于电池套9的内部设有电池组件10，且电池套9的表面一侧设有凸起状的镶嵌块901，电池套9的顶部设有充电口902，通过将电池套9背面的镶嵌块901沿电池仓5内壁处定位板7推入的方式，可将电池套9嵌入电池仓5的内部，而电池组件10取出后可通过充电口902进行充电。
27.具体的，请参阅图3，由于电池套9的前端设有密封盖11，且密封盖11与电池套9为镶嵌固定，密封盖11的正面设有开关钮1101，且密封盖11的上下两端均设有夹持角1102，且夹持角1102与开关钮1101之间为联动设置，当电池套9嵌入电池仓5内部后，工作人员可通过顺时针旋转开关钮1101的方式将夹持角1102伸出，使得夹持角1102可嵌入固定块8内部斜面槽801的方式进行固定夹持，而通过逆时针旋转开关钮1101的方式可将夹持角1102回收，进而工作人员可将电池套回收，使得装置对无人机的电池组件10夹持后整体的拆卸较为简便，不需要拆卸大量零件就能将电池组件10取出，从而造成装置的便利性较好。
28.工作原理：通过将电池套9背面的镶嵌块901沿电池仓5内壁处定位板7推入的方式，可将电池套9嵌入电池仓5的内部，当电池套9嵌入电池仓5的内部，随后将仓盖501后端支脚504嵌入镶嵌槽503内部可将仓盖501进行安装，仓盖501安装完成后通过旋动锁扣6并将锁扣6一端抵紧凹槽502的方式将仓盖501加固，使得装置对电池组件10的包裹性较强，当无人机在飞行或者下降途中电池组件10不容易因受到震荡而产生位移，避免无人机后续使用出现故障，当电池套9嵌入电池仓5内部后，工作人员可通过顺时针旋转开关钮1101的方式将夹持角1102伸出，使得夹持角1102可嵌入固定块8内部斜面槽801的方式进行固定夹持，而通过逆时针旋转开关钮1101的方式可将夹持角1102回收，进而工作人员可将电池套回收，使得装置对无人机的电池组件10夹持后整体的拆卸较为简便，不需要拆卸大量零件就能将电池组件10取出，从而造成装置的便利性较好。