一种方形铝壳电池宽面包膜装置及方法与流程

1.本发明涉及自动化包装领域，特别是涉及一种方形铝壳电池宽面包膜装置及方法。


背景技术：

2.方形锂离子电池在生产过程中，需要在电池外壳表面包覆绝缘膜，常规的包膜方法为，绝缘膜u型包覆外壳的前后表面和底面后，将绝缘膜由外壳的前后表面及底面分别向外壳的侧面弯折并覆盖于外壳的侧面。相关技术中，通常在绝缘膜上外壳的尖角的对应位置切出切口，但易导致绝缘膜在外壳的尖角处具有缝隙，空气中的水汽可能会从缝隙处渗入，导致电池无法通过结露测试。
3.在现有技术下，包膜手段通常采用手工结合包膜辊简易安装方式进行电池包膜，同时还需配合蓝膜手工输出，常伴用表面气泡产生。在工艺需要，单人工也难以连做到产品的完整与一致性技术，配合手工简易具有劳动强度大、人力成本高和效率低等劣势，只适合较小规模的作坊式与注液前包膜(后期需拆开)试验生产。
4.且手工包膜的成本较高，效率低，并且很难控制产品的质量，容易出现品质参差不齐的问题，应用到电子产品上会影响电子产品的稳定性及使用寿命。所需人工多且效率低，制备的产品质量和精度不可控。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种方形铝壳电池宽面包膜装置。
6.本发明实施例公开了一种方形铝壳电池宽面包膜装置，所述装置用于方形铝壳电池进行绝缘膜包裹，包括控制装置，以及分别与所述控制装置电连接的定位组件、包膜组件以及用于将电池从所述定位组件推入所述包膜组件的推料组件；
7.所述推料组件通过所述定位组件与所述包膜组件连接；
8.所述包膜组件包括包膜机主体，以及设置在所述包膜机主体上的压膜条、拉膜辊以及包膜辊组件；所述压膜条设置在所述包膜机主体的绝缘膜出口处，所述拉膜辊设置在所述压膜条下方，所述包膜辊组件设置在所述压膜条远离所述定位组件一侧；
9.当所述装置运行，所述控制装置控制所述定位组件将所述电池调整到所述包膜辊组件相对应的位置，所述压膜条压下所述绝缘膜的粘面，所述拉膜辊从所述压膜条下方压下所述绝缘膜的粘面，所述压膜条松开所述绝缘膜的粘面，所述拉膜辊将所述绝缘膜拉出预设距离，所述推料组件将所述电池从所述定位组件移入所述绝缘膜的粘面，所述包膜辊组件从所述绝缘膜的光面向所述定位组件方向移动，从而将所述绝缘膜包裹住所述电池并进行抹平。
10.优选地，所述包膜辊组件包括上包膜辊以及下包膜辊；
11.所述上包膜辊和所述下包膜辊相对设置，所述上包膜辊和所述下包膜辊之间形成
有用于容置所述电池的空间；其中，所述上包膜辊和所述下包膜辊的形状相同；
12.当所述装置运行，所述控制装置控制所述定位组件将所述电池调整到所述包膜组件的上包膜辊以及下包膜辊之间，所述控制装置控制所述压膜条压下所述绝缘膜的粘面，所述拉膜辊从所述压膜条下方压下所述绝缘膜的粘面，所述压膜条松开所述绝缘膜的粘面，所述拉膜辊将所述绝缘膜拉出预设距离，所述推料组件将所述电池从所述定位组件移入拉出的所述绝缘膜的粘面，所述上包膜辊将所述绝缘膜贴紧所述电池的上半部分，所述下包膜辊将所述绝缘膜贴紧所述电池的下半部分。
13.优选地，所述包膜机主体包括滚珠丝杠组件、电机组件、包胶辊组件以及切刀；
14.所述电机组件与所述控制装置电连接，所述电机组件通过所述滚珠丝杠组件与所述包膜辊组件连接，所述包胶辊组件设置在所述包膜辊组件的两侧，所述切刀设置在所述压膜条和所述拉膜辊之间。
15.优选地，所述定位组件包括托滚轮、定位滚轮、弹簧压轮以及送料气缸；
16.所述托滚轮形成用于支撑电池的滚轮平台，所述滚轮平台一侧与所述托滚轮垂直设有所述定位滚轮，所述定位滚轮靠近所述包膜组件的方向设有弹簧压轮，所述定位滚轮远离所述包膜组件的方向设有用于将所述定位组件向所述包膜组件移动的送料气缸；其中，所述滚轮平台由至少4个托滚轮组成；所述滚轮平台向所述定位滚轮的方向倾斜预设角度。
17.优选地，所述滚轮平台包括左排滚轮以及右排滚轮；
18.所述左排滚轮和所述右排滚轮相对设置，所述左排滚轮和所述右排滚轮的所述托滚轮的数量相同；其中，所述左排滚轮包括至少2个托滚轮。
19.优选地，所述托滚轮包括滚轮以及凸轮；
20.所述滚轮的中心设有凸轮，所述凸轮的直径小于所述滚轮的直径。
21.优选地，所述推料组件包括推料板、推料丝杆以及推料电机；
22.所述推料板通过所述推料丝杆与所述推料电机的输出端连接。
23.优选地，所述控制装置电连接用于将所述包膜后的电池进行下料的接料组件；
24.所述定位组件和所述接料组件在所述包膜组件远离所述定位组件一侧。
25.优选地，所述接料组件包括接料电机、传动组件、接料丝杆、机械手以及夹紧气缸；
26.所述接料电机通过所述传动组件与所述接料丝杆连接，所述夹紧气缸通过所述机械手夹紧所述电池。
27.为实现本技术还包括一种方形铝壳电池宽面包膜方法，所述方法用于方形铝壳电池进行绝缘膜包裹，所述电池包括宽面和与所述宽面垂直设置的窄面，所述宽面的面积大于所述与窄面的面积，包括：
28.将电池的所述窄面移入方形铝壳电池宽面包膜装置内；
29.所述方形铝壳电池宽面包膜装置将所述绝缘膜拉出预设距离；
30.所述方形铝壳电池宽面包膜装置将所述绝缘膜沿着所述电池的窄面到宽面进行包裹。
31.本技术具体包括以下优点：
32.在本技术的实施例中，通过控制装置，以及分别与所述控制装置电连接的定位组件、包膜组件以及用于将电池从所述定位组件推入所述包膜组件的推料组件等的配合；所
述推料组件通过所述定位组件与所述包膜组件连接；所述包膜组件包括包膜机主体，以及设置在所述包膜机主体上的压膜条、拉膜辊以及包膜辊组件；所述压膜条设置在所述包膜机主体的绝缘膜出口处，所述拉膜辊设置在所述压膜条下方，所述包膜辊组件设置在所述压膜条远离所述定位组件一侧；当所述装置运行，所述控制装置控制所述定位组件将所述电池调整到所述包膜辊组件相对应的位置，所述压膜条压下所述绝缘膜的粘面，所述拉膜辊从所述压膜条下方压下所述绝缘膜的粘面，所述压膜条松开所述绝缘膜的粘面，所述拉膜辊将所述绝缘膜拉出预设距离，所述推料组件将所述电池从所述定位组件移入所述绝缘膜的粘面，所述包膜辊组件从所述绝缘膜的光面向所述定位组件方向移动，从而将所述绝缘膜包裹住所述电池并进行抹平。通过本技术只需人工或机械手放入定位组件上即可，可快速进入包膜工序，并配合包膜组件绝缘膜自动放卷备料，在包膜过程中还可在电池底部包膜，大可节省时间与空间，包膜辊组件在一定力压下，电池不再出现上下跳动而影响包膜，更减少气泡产生。全自动生产，减少人员工作调用率，有效地提高生产效率。本技术可兼容回型方式包膜与u型方式包膜，可根据电池尺寸不同，对电池进行人工左右调整，具有普适性，能够有效降低厂家的生成成本。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明的一种方形铝壳电池宽面包膜装置的结构示意图；
35.图2是本发明的一种方形铝壳电池宽面包膜装置的定位组件的结构示意图；
36.图3是本发明的一种方形铝壳电池宽面包膜装置的推料组件的结构示意图；
37.图4是本发明的一种方形铝壳电池宽面包膜装置的包膜组件的结构示意图；
38.图5是本发明的一种方形铝壳电池宽面包膜装置的包膜组件的结构示意图；
39.图6是本发明的一种方形铝壳电池宽面包膜装置的接料组件的结构示意图；
40.图7是本发明的一种方形铝壳电池宽面包膜装置的原理结构示意图；
41.1、定位组件；11、托滚轮；12、定位滚轮；13、弹簧压轮；14、送料气缸；2、推料组件；21、推料板；22、推料丝杆；23、推料电机；3、包膜组件；31、压膜条；32、第一滚珠丝杆；33、第一伺服电机；34、第二滚珠丝杆；35、第二伺服电机；36、第三滚珠丝杆；37、第三伺服电机；38、包膜辊组件；39、拉膜辊；310、包膜托轮；311、包胶辊组件；312、切刀；4、接料组件；41、接料电机；42、传动组件；43、接料丝杆；44、机械手；5、电池。
具体实施方式
42.为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.参照图1-图7，示出了本发明的方形铝壳电池宽面包膜装置的结构示意图，具体可
以包括如下结构：控制装置，以及分别与所述控制装置电连接的定位组件1、包膜组件3以及用于将电池5从所述定位组件1推入所述包膜组件3的推料组件2；所述推料组件2通过所述定位组件1与所述包膜组件3连接；所述包膜组件3包括包膜机主体，以及设置在所述包膜机主体上的压膜条31、拉膜辊39以及包膜辊组件38；所述压膜条31设置在所述包膜机主体的绝缘膜出口处，所述拉膜辊39设置在所述压膜条31下方，所述包膜辊组件38设置在所述压膜条31远离所述定位组件1一侧；当所述装置运行，所述控制装置控制所述定位组件1将所述电池5调整到所述包膜辊组件38相对应的位置，所述压膜条31压下所述绝缘膜的粘面，所述拉膜辊39从所述压膜条31下方压下所述绝缘膜的粘面并拉出预设距离，所述推料组件2将所述电池5从所述定位组件1移入所述绝缘膜的粘面，所述包膜辊组件38从所述绝缘膜的光面向所述定位组件1方向移动，从而将所述绝缘膜包裹住所述电池5并进行抹平。
44.在本技术的实施例中，通过控制装置，以及分别与所述控制装置电连接的定位组件1、包膜组件3以及用于将电池5从所述定位组件1推入所述包膜组件3的推料组件2等的配合；所述推料组件2通过所述定位组件1与所述包膜组件3连接；所述包膜组件3包括包膜机主体，以及设置在所述包膜机主体上的压膜条31、拉膜辊39以及包膜辊组件38；所述压膜条31设置在所述包膜机主体的绝缘膜出口处，所述拉膜辊39设置在所述压膜条31下方，所述包膜辊组件38设置在所述压膜条31远离所述定位组件1一侧；当所述装置运行，所述控制装置控制所述定位组件1将所述电池5调整到所述包膜辊组件38相对应的位置，所述压膜条31压下所述绝缘膜的粘面，所述拉膜辊39从所述压膜条31下方压下所述绝缘膜的粘面，所述压膜条31松开所述绝缘膜的粘面，所述拉膜辊39将所述绝缘膜拉出预设距离，所述推料组件2将所述电池5从所述定位组件1移入所述绝缘膜的粘面，所述包膜辊组件38从所述绝缘膜的光面向所述定位组件1方向移动，从而将所述绝缘膜包裹住所述电池5并进行抹平。通过本技术只需人工或机械装置放入定位组件1上即可，可快速进入包膜工序，并配合包膜组件3绝缘膜自动放卷备料，在包膜过程中还可在电池5底部包膜，大可节省时间与空间，包膜辊组件38在一定力压下，电池5不再出现上下跳动而影响包膜，更减少气泡产生。全自动生产，减少人员工作调用率，有效地提高生产效率。本技术可兼容回型方式包膜与u型方式包膜，可根据电池5尺寸不同，对电池5进行人工左右调整，具有普适性，能够有效降低厂家的生成成本。
45.下面，将对本示例性实施例中方形铝壳电池宽面包膜装置作进一步地说明。
46.作为一种示例，所述电池5包括上侧宽面、下侧宽面、前侧窄面以及后侧窄面，所述上侧宽面与所述下侧宽面平行设置，所述前侧窄面与所述后侧窄面平行设置，所述上侧宽面与所述前侧窄面垂直设置，本技术的方形铝壳电池宽面包膜装置从所述电池5的前侧窄面进行包裹，再包裹上侧宽面和下侧宽面，最后包裹后侧窄面。
47.作为一种示例，所述绝缘膜为蓝膜，所述绝缘膜包括粘面和光面，所述粘面和所述光面分别为所述绝缘膜的两个面。
48.在本技术实一施例中，所述推料组件2通过所述定位组件1与所述包膜组件3连接；所述定位组件1包括托滚轮11、定位滚轮12、弹簧压轮13以及送料气缸14；所述托滚轮11形成用于支撑电池5的滚轮平台，所述滚轮平台一侧与所述托滚轮11垂直设有所述定位滚轮12，所述定位滚轮12靠近所述包膜组件3的方向设有弹簧压轮13，所述定位滚轮12远离所述包膜组件3的方向设有用于将所述定位组件1向所述包膜组件3移动的送料气缸14；其中，所
述滚轮平台由至少4个托滚轮11组成；所述滚轮平台向所述定位滚轮12的方向倾斜预设角度。
49.参照图2，所述定位组件1用于电池5在包膜前定位并压紧后向前送料，所述定位组件1包括用于推动所述定位组件1移动的所述送料气缸14、所述托滚轮11、所述定位滚轮12、所述弹簧压轮13以及定位框架，所述定位框架一端连接所述送料气缸14，所述定位框架上部连接所述托滚轮11、所述定位滚轮12以及所述弹簧压轮13。
50.在一具体实施例中，所述电池5来料放在所述定位框架上，由左右两排设置的左排滚轮和右排滚轮配合形成用于支撑所述电池5的滚轮平台，即电池5的下侧宽面与定位框架上的左排滚轮和右排滚轮的轮面相切，
51.作为一种示例，左排滚轮和右排滚内的凸滚则朝着电池5前进方向往所述定位滚轮12的方向偏离10度，具体偏离角度可以为5度到15度，此方式可使所述电池5在前进方向移动时，逐渐向定位滚轮12方向移动，直至电池5向定位滚轮12靠拢，所述电池5即完成定位。
52.作为一种示例，所述定位组件1靠近所述包膜组件3的位置附带弹簧压轮13，用于所述电池5在向前移过程时，经所述弹簧压轮13位置保持向下压紧所述电池5的压紧状态，防止在电池5到包膜组件3时出现上下跑动，影响包膜效果，电池5在前移时能更平稳进入下工序包膜结构内。所述电池5经过定位并压紧后，由送料气缸14控制所述定位组件1前移，把电池5送至包膜位入口处。
53.在本技术一实施例中，所述滚轮平台包括左排滚轮以及右排滚轮；所述左排滚轮和所述右排滚轮相对设置，所述左排滚轮和所述右排滚轮的所述托滚轮11的数量相同；其中，所述左排滚轮包括至少2个托滚轮11。所述托滚轮11包括滚轮以及凸轮；所述滚轮的中心设有凸轮，所述凸轮的直径小于所述滚轮的直径。
54.作为一种示例，所述预设距离为当电池5从上工序送至此结构绝缘膜处时停下，所述滚轮平台向所述定位滚轮12的方向倾斜预设角度，所述预设角度为5度到15度，优选为10度。
55.在一具体实施例中，所述左排滚轮设有11个，所述右排滚轮设有11个，所述定位滚轮12设有10个，所述左排滚轮和所述右排滚轮相对设置，所述左排滚轮的轮面与所述右滚轮的轮面相对，所述定位滚轮12设置在所述左排滚轮的上部，所述定位滚轮12与所述左排滚轮垂直，所述左排滚轮和所述右排滚轮设置在所述电池5的底面，所述定位滚设置在所述电池5的侧面，所述弹簧压轮13设置在所述电池5的顶面，从而定位组件1能够将所述电池5精准放入包膜组件3。
56.在本技术一实施例中，所述推料组件2包括推料板21、推料丝杆22以及推料电机23；所述推料板21通过所述推料丝杆22与所述推料电机23的输出端连接。
57.在一具体实施例中，所述推料组件2用于将定位组件1上的所述电池5推送入下工序包膜组件3中。采用推料电机23配合推料丝杠传动原理控制所述推料板21顶出，此结构需配合定位组件1进行两个动作，一为电池5上料于定位结构平台面后，由此推料组件2向前顶出，使电池5向左靠拢并顶至电池5压紧位，完成后所述电池5由定位组件1送入包膜入口处，此时推料板21再进行一次顶出，使所述电池5推送入包膜组件3的入口处并开始包膜。
58.作为一种示例，其中推料板21与所述电池5接触，材质为绝缘胶垫，可对所述电池5
绝缘并保护；所述推料电机23为伺服电机，所述推料丝杆22为滚珠丝杆。
59.在一具体实施例中，所述推料板21下方连接所述推料丝杆22和所述推料电机23，所述推料组件2通过控制装置进行控制，所述推料板21下方设有滑轨，所述滑轨可在所述推料丝杆22上移动，从而使得所述推料板21可以朝着包膜组件3的方向移动。
60.在本技术一实施例中，所述包膜组件3包括包膜机主体，以及设置在所述包膜机主体上的压膜条31、拉膜辊39以及包膜辊组件38；所述压膜条31设置在所述包膜机主体的绝缘膜出口处，所述拉膜辊39设置在所述压膜条31下方，所述包膜辊组件38设置在所述压膜条31远离所述定位组件1一侧。
61.在本技术一实施例中，所述上包膜辊和所述下包膜辊相对设置，所述上包膜辊和所述下包膜辊之间形成有用于容置所述电池5的空间；其中，所述上包膜辊和所述下包膜辊的形状相同。
62.在一具体实施例中，所述电池5通过所述推料板21推入所述上包膜辊和所述下包膜辊之间，所述电池5和所述上包膜辊和所述下包膜辊之间设有所述绝缘膜，所述绝缘膜的粘面与所述电池5相连，所述绝缘膜的光面与所述上包膜辊和所述下包膜辊相连，具体如图7所示，所述电池5相前移动，从而所述包膜辊组件38将包膜辊压在所述电池5上。
63.作为一种示例，所述上包膜辊和所述下包膜辊可根据所述电池5表面的凹陷程度进行选择辊面的包胶软硬程度，一般硬度为50-70度。所述上包膜辊向下运动，所述下包膜辊向上运动，所述上包膜辊和所述下包膜辊先经过所述电池5的前侧窄面，再同时经过所述上侧宽面和下侧宽面，最后经过后侧窄面。
64.作为一种示例，当推料板21将所述电池5推入所述上包膜辊和下包膜辊的入口时，所述控制装置控制所述上包膜辊和下包膜辊由前侧窄面的两端向所述前侧窄面的中轴线运动，从而对电池5前侧窄面的绝缘膜进行抹平，所述上包膜辊和下包膜辊再反方向运动回到所述电池5的拐角处；电池5继续前移，上下宽面同时对电池上侧宽面和下侧宽面的绝缘膜进行抹平；电池5再次前移，最后上包膜辊和下包膜辊对所述电池5的后侧窄面进行抹平，从而完成电池5的包膜。
65.在本技术一实施例中，所述包膜机主体包括滚珠丝杠组件、电机组件、包胶辊组件311以及切刀312；所述电机组件与所述控制装置电连接，所述电机组件通过所述滚珠丝杠组件与所述包膜辊组件38连接，所述包胶辊组件311设置在所述包膜辊组件38的两侧，所述切刀312设置在所述压膜条31和所述拉膜辊39之间。
66.作为一种示例，所述电机组件包括第一伺服电机33、第二伺服电机35以及第三伺服电机37；所述滚珠丝杆组件包括第一滚珠丝杆32、第二滚珠丝杆34以及第三滚珠丝杆36；所述第一伺服电机33分别配合第一滚珠丝杆32的杠传动原理控制上包膜辊对所述电池5进行包膜，所述第二伺服电机35分别配合第二滚珠丝的杆杠传动原理控制下包膜辊对所述电池5进行包膜；所述第三伺服电机37和所述第三滚珠丝杆36的杠传动原理控制上拉膜辊39对所述电池5进行拉膜。所述第一伺服电机33通过所述第一滚珠丝杆32与上包膜辊连接，所述第二伺服电机35通过所述第二滚珠丝杆34与下包膜辊连接。
67.作为一种示例，所述包膜机主体还设有用于控制所述压膜条31的压膜条气缸，所述压膜条气缸设置在所述包膜机主体两侧，控制整条压膜条31压下绝缘膜的粘面，使蓝膜被所述压膜条31下压粘住，所述拉膜辊39上升后气缸顶出粘住所述蓝膜的尾部，压膜条气
缸顶出，使压膜条31不再下压所述蓝膜，并使绝缘膜粘面脱离，所述拉膜辊39下拉。
68.在一具体实施例中，所述压膜条31通过压膜条气缸控制所述压膜条31将所述绝缘膜拉出，所述拉膜辊39再通过第三伺服电机37和第三滚珠丝杆36将所述绝缘膜从所述压膜条31的下方拉出。具体为，拉膜辊39粘住所述绝缘膜的粘面，再将绝缘膜向下压，使得压膜条31与拉膜辊39分离，再对绝缘膜进行拉扯，从而将所述绝缘膜拉出，所述绝缘膜拉出的预设长度至少拉到下包膜辊的下方。其中，所述拉膜辊39是通过轴承与磁粉制动器带向转动，所述拉膜辊39为单向转动。
69.在一具体实施例中，所述包膜组件3用于所述电池5以回形方式在上下侧宽面与前尾侧窄面包膜。所述电池5来料前，由两侧的压膜条气缸控制整条压膜条31压下绝缘膜的粘面，所述压膜条31内焊接有一条轴，所述轴的切线处与绝缘膜的粘面压紧，压下绝缘膜备料，所述拉膜辊39从所述压膜条31下方采用同样方式压下绝缘膜，此时压膜条气缸松开，第三伺服电机37配合第三滚珠丝杠传动原理控制拉膜辊39向下拉出绝缘膜预设距离，第一伺服电机33与第二伺服电机35分别配合第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杆34的传动原理控制上包膜辊和下包膜辊伸出，对所述电池5前侧窄面进行抹平，使其达到包膜效果，完成后上包膜辊和下包膜辊分别至电池5的上侧宽面和下侧宽面的上下位置；且上包膜辊和下包膜辊与电池5上下表面绝缘膜处接触，所述电池5继续由推料组件2推入，随着所述电池5移动推入，同时上包膜辊和下包膜辊压住并抹平电池5上侧宽面和下侧宽面的绝缘膜光面，此时所述电池5的上侧宽面和下侧宽面开始被绝缘膜粘贴包裹保护，完成后所述电池5停下，所述压膜条31再次压下防止绝缘膜料带回流，完成后切刀312采用气缸划出，对绝缘膜切断，推料组件2退回，上包膜辊和下包膜辊对后侧窄面以同样方式抹平，此时所述电池5包膜已完成。
70.在本技术一实施例中，所述控制装置电连接用于将所述包膜后的电池5进行下料的接料组件4；所述定位组件1和所述接料组件4在所述包膜组件3远离所述定位组件1一侧。
71.在本技术一实施例中，所述接料组件4包括接料电机41、传动组件42、接料丝杆43、机械手44以及夹紧气缸；所述接料电机41通过所述传动组件42与所述接料丝杆43连接，所述夹紧气缸通过所述机械手44夹紧所述电池5。
72.作为一种示例，所述机械手44包括第一机械手和第一机械手，所述第一机械手和所述第一机械手相对设置，所述第一机械手用于夹取所述电池5的一端，所述第一机械手用于夹取所述电池5的另一端；所述第一机械手还设有第一机械手气缸，所述第一机械手还设有第一机械手气缸。
73.作为一种示例，所述第一机械手气缸设置在所述第一机械手远离所述第一机械手一侧，所述第一机械手气缸设置在所述第一机械手远离所述第一机械手一侧。
74.作为一种示例，所述传动组件42包括同步带、第一同步轮以及第二同步带；所述同步带通过第一同步带带动所述第二同步带同步运动，所述第一同步带与所述接料电机41连接，所述第一同步带通过所述同步带与所述第二同步轮连接，所述第二同步轮与接料丝杆43连接。
75.作为一种示例，所述接料组件4包括接料框架，所述接料框架下方连接所述接料丝杆43，所述接料丝杆43通过所述传动组件42连接所述接料电机41；所述接料框架上方两侧分别连接所述第一机械手气缸和第一机械手气缸，所述第一机械气缸连接所述第一机械
手，所述第一机械手气缸连接所述第一机械手。
76.在一具体实施例中，所述接料组件4用于所述电池5包膜完成后取出。采用接料电机41配合接料丝杠的传动原理控制所述机械手44从所述包膜组件3的包膜位取料，所述接料丝杆43和所述接料电机41控制所述接料组件4移动，对已包膜的电池5采用第一机械手和所述第一机械手进行接料夹紧，完成后移出，到位后第一机械手气缸和所述第一机械手气缸松开将电池5下料。其中接料电机41采用传动组件42的传动原理使接料丝杠运行移动，此方式可节省长度空间，从而整个接料组件4运动。
77.本技术只需人工或机械装置放入定位组件1上的滚轮平台即可，可快速进入包膜工序，并配合绝缘膜自动放卷备料，在包膜过程中还可把u型包膜方式在电池5底部包膜，大可节省时间与空间，弹簧压轮13和托滚轮11以及定位滚轮12配合使用，从不同方面限制所述电池5的位置，所述电池5不再出现上下跳动而影响包膜，在一定力压下，更减少气泡产生，完成包膜后取出放在另一平台上，更易于进行下一序。综上，各部件紧凑组成于一体实行全自动生产，减少人员工作调用率，有效地提高生产效率。
78.在本技术一实施例中，控制装置以及分别与所述控制装置电连接的定位组件1、包膜组件3以及用于将电池5从所述定位组件1推入所述包膜组件3的推料组件2。当所述装置运行，所述控制装置控制所述定位组件1将所述电池5调整到所述包膜辊组件38相对应的位置，所述压膜条31压下所述绝缘膜的粘面，所述拉膜辊39从所述压膜条31下方压下所述绝缘膜的粘面并拉出预设距离，所述推料组件2将所述电池5从所述定位组件1移入所述绝缘膜的粘面，所述包膜辊组件38从所述绝缘膜的光面向所述定位组件1方向移动，从而将所述绝缘膜包裹住所述电池5并进行抹平。
79.本技术还包括一种方形铝壳电池5宽面包膜方法，所述方法用于方形铝壳电池5进行绝缘膜包裹，所述电池5包括宽面和与所述宽面垂直设置的窄面，所述宽面的面积大于所述与窄面的面积，包括：将电池5的所述窄面移入方形铝壳电池宽面包膜装置内；所述方形铝壳电池宽面包膜装置将所述绝缘膜拉出预设距离；所述方形铝壳电池宽面包膜装置将所述绝缘膜沿着所述电池5的窄面到宽面进行包裹。
80.在一具体实施例中，所述宽面包括上侧宽面和下侧宽面，所述窄面包括后侧窄面和后侧窄面。
81.本技术可兼容回型方式包膜与u型方式包膜，可根据电池5尺寸不同，对电池5包膜托轮310人工左右调整，前侧窄面和后侧窄面的包膜辊组件38进行调节，全程只有u型包膜根据不同电池5厚度更换上侧宽面和下侧宽面更换包膜辊组件38的长度即可。包膜辊组件38可根据电池5表面凹陷程度进行选择辊面包胶软硬程度(一般硬度为50-70度)，配合下压压力减少气泡等不良产生。
82.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似的部分互相参见即可。
83.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
84.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作
之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端装置中还存在另外的相同要素。
85.以上对本发明所提供的方形铝壳电池宽面包膜装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。