一种高效生产线圈的制作方法及设备与流程

1.本发明涉及电子变压器生产技术领域，具体为一种高效生产线圈的制作 方法及设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，机械化生产为现代工业主要的生产方式。机械化上生 产具备下列有：一、大幅提高劳动生产率。也就是单位时间内能够制造更多 的产品，每个劳动力的投入能够创造更高的产值，而且可以将劳动者从常规 的手工劳动中解脱出来，转而从事更加有创造性的工作；二、产品质量具有 高度重复性、一致性，能够大幅降低不合格率；三、大幅降低制造成本。机 器自动化装配生产的节拍很短，可以达到较高的生产率，同时机器可以连续 运行，因而在大批量生产的条件下能大幅降低制造成本。四、产品精度高。 机器设备上采用了各种高精度的导向、定位、进给、调整、检测、视觉系统 或部件，可以保证产品装配生产的高精度；五、缩短制造周期，减少制品数 量。机器自动化使产品的制造周期缩短，能够使企业实现快速交货，提高企 业在市场上的竞争力，同时还可以降低原材料及制品的数量，降低流动资金 成本。
3.电子变压器是通过在骨架上进行绕线加工生产，传统的矩形骨架均可以 定位绕线的始端，而圆形骨架中无法定位绕线始端，为此，需要人工在圆形 骨架外侧粘贴粘胶，用于绕线始端定位，但在人工粘接不仅浪费人力，且效 率低下，从而影响生产速度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高效生产线圈的制作方法及设备，解决了上 述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效生产线圈的制作 方法，包括：
6.s1：通过人工或机械手将多个圆形骨架一一对应的安装在上料机构的“u
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型架上，然后yz双轴模组带动多个“u”型架向上移动，多个圆形骨架的孔 位与传送机构上的多个骨架固定轴一一对准，yz双轴模组带动多个圆形骨架 向前推进，多个骨架固定轴分别嵌入多个圆形骨架内，yz双轴模组先带动“u
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型架向下移动，然后向后移动，多个圆形骨架安装在多个骨架固定轴上；
7.s2：传送机构上的x轴模组将多个圆形骨架顺序移动到贴胶机构机构上 方，剪切组件将粘胶卷剪切成贴胶片，并将粘接片粘接到传送块上，再通过 传动气缸传动到贴胶组件一侧，最后通过贴胶组件依次粘接到多个圆形骨架 上；
8.s3：x轴模组带动多个“u”型架复位到始端，伺服电机带动多个骨架固 定轴同步转动，使粘接在圆形骨架上的粘接片向上，然后x轴模组将移动架 移动到绕线机构前方；
9.s4：三轴模组传动，使多个绕线轴与多个骨架固定轴一一对应，并接触 连接，拨片气缸带动多个拨片向绕线机构一侧推进，多个圆形骨架分别套入 到多个绕线轴上；
10.s5：人工将多条线体穿过导线管后一一对应缠绕在多个定位线柱上，导 线架通过第一翻转电机转动，使导针向下，三轴模组带动线体绕接在夹具上， 绕线轴带动圆形骨架旋转，贴胶片向夹具一侧倾斜，三轴模组再次传动，导 针围绕圆形骨架上的贴胶片旋转三圈，且导针带动夹具与导线管之间的线体 缠绕在贴胶片上，xy双轴模组向带动多个夹具向右移动然后向后移动，线体 脱离夹具，第二翻转电机带动多个夹具向下翻转，绕线轴再次带动圆形骨架 旋转三圈，且贴胶片向上，第一xz双轴模组向前移动然后下降，按压块将贴 胶片贴合在圆形骨架内侧，然后多个绕线轴通过电机高速旋转，配合三轴模 组带动导线架前后往复运动进行绕线，绕线轴根据预设圈数进行旋转；
11.s6：绕线轴停止转动后，三轴模组带动导线管在定位线柱周侧旋转三圈， 使线体绕接在定位线柱上，然后三轴模组带动线体绕接在夹具上，绕线轴带 动圆形骨架旋转三圈，转动时拉断定位线柱与圆形骨架之间的线体，第一翻 转电机带动导线架旋转，导线架向下，第二xz双轴模组将传送带位移到绕线 机构前端，并通过三轴模组带动导线架传动，通过推板将绕线完成的圆形骨 架向前推进，绕线完成的圆形骨架掉落到传送带上；传送带转动将绕线完成 的圆形骨架带走；
12.s7：重复s1-s6的加工步骤，s1-s3的步骤与s4-s6的步骤可同时进行， 当s3中的多个圆形骨架贴胶完成后，s4-s6的步骤未完成的，x轴模组带动 移动架复位到上料机构前方，待s4-s6的步骤完成后，再将移动架移动到绕 线机构前方，且后续步骤中，不需要进行s5中通过人工将多条线体穿过导线 管后一一对应缠绕在多个定位线柱上的步骤，进行持续性加工生产。
13.一种高效生产线圈的设备，包括上料机构、传送机构、贴胶机构、绕线 机构和下料机构，所述传送机构包括x轴模组，所述x轴模组上设置有滑轨 以及与滑轨滑动连接的移动架，所述移动架上设置有多个可自由转动的骨架 固定轴，所述移动架上还设置有伺服电机，所述伺服电机与多个骨架固定轴 联动连接，所述移动架上设置有拨片气缸，所述拨片气缸连接有多个拨片， 所述拨片与骨架固定轴相适配，所述上料机构、贴胶机构和绕线机构沿传送 机构的传动方向依次排布。
14.本发明中，所述上料机构包括yz双轴模组，所述yz双轴模组上设置有 多个“u”型架，所述“u”型架与骨架固定轴的数量相适配。
15.本发明中，所述贴胶机构包括机架，所述机架上设置有剪切组件和贴胶 组件，所述剪切组件包括物料架以及设置在物料架上的第一手指气缸和第一 升降气缸，所述第一升降气缸上端设置有第二手指气缸，所述第二手指气缸 位于第一手指气缸正上方，所述物料架上还设置有切断气缸，所述切断气缸 输出端连接有推进气缸，推进气缸输出端连接有推块，所述推进气缸下方设 置有切刀，所述机架上还设置有传动气缸，所述传动气缸连接有传送块，所 述传动块位于剪切组件和贴胶组件之间，所述贴胶组件包括第二升降气缸以 及设置在第二升降气缸上端的贴胶气缸，所述贴胶气缸连接有安装板，所述 安装板上设置有夹紧气缸和顶压气缸。
16.本发明中，所述夹紧气缸连接有两个对称设置的倒钩部，所述顶压气缸 连接有顶压块，所述顶压块位于两个倒钩部之间。
17.本发明中，所述绕线机构包括绕线台以及设置在绕线台上的三轴模组和 第一xz双轴模组，所述三轴模组连接有第一翻转电机和导线架，所述导线架 上还设置有多个推
板，且所述第一翻转电机可带动导线架转动，所述导线架 下方设置有多根导线管与多根导针，多根所述导线管与多根导针间隔排布， 所述绕线台设置有多条绕线轴，每条所述绕线轴均连接有电机，且每根所述 绕线轴上均设置有定位线柱，所述第一xz双轴模组前端连接有多个按压块， 且多个按压块分别位于多条绕线轴上方，所述绕线台位于绕线轴下方还设置 有xy双轴模组，所述xy双轴模组上设置有第二翻转电机和多个夹具，且第 二翻转电机可带动多个夹具上下翻转。
18.本发明中，所述绕线台上方设置有卷料安装架，所述卷料安装架上安装 有多个卷料。
19.本发明中，所述下料机构包括第二xz双轴模以及设置在第二xz双轴模 上的传动带。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
21.1、本发明通过设置贴胶机构，通过剪切组件将粘胶卷剪切成贴胶片，并 将粘接片粘接到传送块上，再通过传动气缸传动到贴胶组件一侧，最后通过 贴胶组件粘接到圆形骨架上，实现自动化粘胶，提高生产效率，节省人力资 源。
22.2、本发明通过设置绕线机构，在卷料安装架上的卷料拉出线体，并一一 对应穿过多根导线管，通过三轴模组和导线架的配合传动，使导线粘接在贴 胶片上，并通过按压块将贴胶片粘接在圆形骨架内侧，然后通过电机带动绕 线轴转动，进行快速绕线，绕线结束后，通过三轴模组与第一xy双轴模组的 配合传动，将绕线完成的产品推动到传送带，并上料未进行绕线加工的圆形 骨架，进行下一轮绕线加工，进一步提升了绕线生产的效率。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明上料机构的结构示意图；
25.图3为本发明传送机构的结构示意图；
26.图4为本发明贴胶机构的结构示意图；
27.图5为本发明的部分结构示意图一；
28.图6为本发明的部分结构示意图二；
29.图7为本发明的部分结构示意图三；
30.图8为本发明的部分结构示意图四；
31.图9为本发明绕线机构的结构示意图
32.图10为本发明的部分结构示意图五；
33.图11为本发明的部分结构示意图六；图12为本发明的部分结构示意图七；
34.图13为图12中a处的局部放大图；
35.图14为本发明下料机构的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1至图14，本发明提供的一种实施例：一种高效生产线圈的制 作方法，包括上料机构10、传送机构20、贴胶机构30、绕线机构40和下料 机构50。传送机构20包括x轴模组21，x轴模组21上设置有滑轨22以及与 滑轨22滑动连接的移动架23，移动架23上设置有多个可自由转动的骨架固 定轴24，骨架固定轴24用于插入圆形骨架的孔位，固定圆形骨架，并可通过 伺服电机25带动圆形骨架旋转，移动架23上还设置有伺服电机25，伺服电 机25与多个骨架固定轴24联动连接，且伺服电机25可带动多个骨架固定轴 24同向转动，本实施例中多个骨架固定轴24以及伺服电机25通过同步带进 行联动连接，移动架23上设置有拨片气缸26，拨片气缸26连接有多个拨片 27，拨片27与骨架固定轴24相适配，上料机构10、贴胶机构30和绕线机构 40沿传送机构20的传动方向依次排布。
38.上料机构10包括yz双轴模组11以及yz双轴模组11上设置的多个“u
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型架12，该“u”型架12与骨架固定轴的数量相适配，且“u”型架12主要 用于固定圆形骨架，且方便圆形骨架自上而下的定位安装在“u”型架12上。 通过人工或机械手将多个圆形骨架一一对应的安装在上料机构的“u”型架12 上，然后yz双轴模组11带动多个“u”型架12向上移动，多个圆形骨架的 孔位与传送机构20上的多个骨架固定轴24一一对准，yz双轴模组11带动多 个圆形骨架向前推进，多个骨架固定轴24分别嵌入多个圆形骨架内，yz双轴 模组11先带动“u”型架12向下移动，然后向后移动，多个圆形骨架安装在 多个骨架固定轴24上，进行物料上料，安装在传送机构20上可配合贴胶机 构30进行粘贴贴胶片，同时可传送的到绕线机构前端，并将粘贴完成后的圆 形骨架安装在绕线机构40上，且通过yz双轴模组11实现最优化的动作步骤， 以最少的动作完成上料，降低制作难度的同时实现高效率传动生产。
39.贴胶机构30包括机架31，机架31上设置有剪切组件32和贴胶组件33， 剪切组件32包括物料架321以及设置在物料架321上的第一手指气缸322和 第一升降气缸323，第一升降气缸323上端设置有第二手指气缸324，第二手 指气缸324位于第一手指气缸322正上方，物料架321上还设置有切断气缸 325，切断气缸325输出端连接有推进气缸326，推进气缸326输出端连接有 推块327，推进气缸326下方设置有切刀328，物料架321上还设置有可拆卸 地转轴，该转轴上安装有胶带卷料，机架31上还设置有传动气缸34，传动气 缸34连接有传送块35，传动块35位于剪切组件32和贴胶组件33之间，贴 胶组件33包括第二升降气缸331以及设置在第二升降气缸331上端的贴胶气 缸332，贴胶气缸332连接有安装板333，安装板333上设置有夹紧气缸334 和顶压气缸335，夹紧气缸334连接有两个对称设置的倒钩部336，顶压气缸 335连接有顶压块337，顶压块337位于两个倒钩部336之间。
40.首先将在物料架321上安装胶带卷料，并将胶带导向到第一手指气缸322， 第一手指气缸322的两块夹块夹紧胶带，第一升降气缸323带动第二手指气 缸324向下移动，且第二手指气缸324的两块夹块向外侧张开，胶带上端位 于第二手指气缸324的两块夹块后，第二手指气缸324的两块夹块内收缩并 夹紧胶带上端，第一手指气缸322的两块夹块向外张开，同时第一升降气缸 323带动第二手指气缸324向上移动，移动完成后，第一手指气缸322的两块 夹块再次夹紧胶带，推进气缸326处于收缩状态，切断气缸325向机架31一 侧推进，切刀328切断粘胶，形成贴胶片，此时，推进气缸326推动推块327， 推块327推动贴胶片粘接在传送块35上，第二手指气缸324的两块夹块向外 侧张开，传动气缸34带动传送块35向贴
胶组件33一侧移动，两个倒钩部336 张开，贴胶气缸332带动两个倒钩部336前进，且两个倒钩部336位于贴胶 片两侧，两个倒钩部336通过夹紧气缸334向内侧收缩，同时顶压气缸335 推进顶压块336，将贴胶片两端粘接在两个倒钩部336内侧，通过第二升降气 缸331带动贴胶片向上移动，升至最顶部后，圆形骨架在贴胶组件33上方， 通过传动机构20顺序传送，顶压气缸335持续推进，同时两个倒钩部336向 两侧张开，贴胶片粘接在圆形骨架外侧，通过上述步骤，对多个顺序传送圆 形骨架进行粘接；无需人工粘贴贴胶片，从而提升生产效率，降低人力工作 强度。
41.x轴模组21带动多个“u”型架12复位到始端，伺服电机25带动多个骨 架固定轴24同步转动，使粘接在圆形骨架上的贴胶片向上，然后x轴模组21 将移动架23移动到绕线机构40前方，完成上述动作后，贴胶片向上可方便 人工检测贴胶片的位置，以确保后续动作可正常进行。
42.绕线机构40包括绕线台41以及设置在绕线台41上的三轴模组42和第 一xz双轴模组43，三轴模组42连接有第一翻转电机421和导线架422，导 线架422上还设置有多个推板(图未示)，且第一翻转电机421与导线架422 联动连接，导线架422可通过第一翻转电机421转动，导线架422下方设置 有多根导线管(图未示)与多根导针(图未示)，多根导线管与多根导针间 隔排布，绕线台41设置有多条绕线轴44，每条绕线轴44均连接有电机(图 未示)，且每根绕线轴44上均设置有定位线柱45，第一xz双轴模43组前端 连接有多个按压块431，且多个按压块431分别位于多条绕线轴44上方，按 压431块内侧设置有软垫层(图未示)，本实施例的软垫层为毛绒层，可通 过软胶层替代毛绒层，绕线台41位于绕线轴44下方还设置有xy双轴模组46， xy双轴模组46上设置有第二翻转电机47和多个夹具48，且第二翻转电机47 可带动多个夹具48上下翻转，绕线台41上方设置有卷料安装架19，卷料安 装架19上安装有多卷线体卷料。
43.然后，三轴模组42传动，使多个绕线轴44与多个骨架固定轴24一一对 应，并接触连接，拨片气缸26带动多个拨片27向绕线机构40一侧推进，多 个圆形骨架分别套入到多个绕线轴44上，通过传送机构20将多个圆形骨架 安装至绕线机构40上，实现多产品同时加工，实现产能提升，在大批量生产 的条件下能大幅降低制造成本。
44.首次通过人工将多条线体穿过导线管后一一对应缠绕在多个定位线柱45 上，导线架42通过第一翻转电机421转动，使导针向下，三轴模组42带动 线体绕接在夹具18上，绕线轴44带动圆形骨架旋转，贴胶片向夹具48一侧 倾斜，三轴模组42再次传动，导针围绕圆形骨架上的贴胶片旋转三圈，且导 针带动夹具48与导线管之间的线体缠绕在贴胶片上，xy双轴模组46向带动 多个夹具48向右移动然后向后移动，线体脱离夹具48，第二翻转电机47带 动多个夹具48向下翻转，绕线轴44再次带动圆形骨架旋转三圈，且贴胶片 向上，第一xz双轴模组43向前移动然后下降，然后带动按压块431向后移 动一小段距离，按压块431将贴胶片贴合在圆形骨架内侧，通过软垫层对贴 胶片施压后，软胶垫的弹力防止损坏圆形骨架，且可使贴胶片充分贴合在圆 形骨架内侧，然后多个绕线轴44通过电机高速旋转，配合三轴模组42带动 导线架422前后往复运动进行绕线，绕线轴44根据预设圈数进行旋转。
45.绕线轴44停止转动后，三轴模组42带动导线管在定位线柱45周侧旋转 三圈，使线体绕接在定位线柱45上，然后三轴模组42带动线体绕接在夹具 48上，绕线轴44带动圆形骨架旋转三圈，转动时拉断定位线柱45与圆形骨 架之间的线体，第一翻转电机421带动导线
架422旋转，导线架422向下， 第二xz双轴模组51将传送带52位移到绕线机构40前端，并通过三轴模组 42带动导线架422传动，通过推板将绕线完成的圆形骨架向前推进，绕线完 成的圆形骨架掉落到传送带52上，传送带52转动将绕线完成的圆形骨架带 走，进行下料，且线体绕接在定位线柱45，在下一轮加工中无需人工接线， 提高了自动化生产，减少了工作人员的操作，减少安全隐患，同时提升效率。
46.上料机构10、传送机构20、贴胶机构30重复上述步骤，绕线机构40未 完成绕线时，x轴模组21带动移动架23复位到上料机构10前方，绕线步骤 完成后，再将移动架23移动到绕线机构40前方，且后续中，不需要进行人 工将多条线体穿过导线管后一一对应缠绕在多个定位线柱45上的步骤，三轴 模组42带动导针将夹具48与导线管之间的线体绕接在下一轮工序的贴胶片 上，进行持续性加工生产，提高生产率，降低人工的工作强度，以及高度重 复的动作步骤，能够大幅降低产品的不合格率。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实 现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且 是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨 在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。