一种键帽整盘组装设备以及组装工艺的制作方法

1.本发明涉及键帽组装技术领域，更具体地，涉及一种键帽整盘组装设备，以及采用该设 备的组装工艺。


背景技术：

2.目前，键帽组装过程中采用的键帽原料大部分为注塑成型的整盘键帽原料，为保证成型 的键帽原料上键帽的质量，以及在后期时方便在键帽原料上切除余料(水口)以获得键帽， 相邻两排键帽、位于同一排上的相邻的键帽之间的距离会比键盘上相邻两个键帽孔的距离大。
3.采用上述的键帽原料进行组装时，一般先切除键帽原料上的余料来获得键帽，接着利用 第一吸模逐个吸取键帽并压合到键盘上。这种键帽组装过程不能将键帽原料上的整盘键帽直 接压合到键盘的键帽孔上，组装效率低下。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中现有键帽组装效率低的问题，本发明提供一种键帽整盘组装设备，以 及采用该设备的组装工艺。该组装设备通过第一吸模实现键帽原料的吸附、余料切除和搬运， 通过收缩排列装置实现键帽之间的间距的重新排布，这提高了键帽的组装效率。本发明的键 帽组装工艺也实现了键帽的一次性压合，提高了键帽的组装效率。
5.为实现上述目的，本发明的键帽整盘组装设备的技术方案如下。
6.一种键帽整盘组装设备，包括：
7.第一吸模，所述第一吸模包括第一吸模本体和机械手，所述第一吸模本体连接于机械手 末端；所述第一吸模本体远离机械手一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽的侧面与第一凹槽所 处的端面形成用于向键帽原料余料施加剪切力的夹角；所述第一凹槽的深度大于键帽原料上 余料到键帽端面的距离，所述第一凹槽与键帽原料上的键帽相适配；所述第一凹槽内设有第 一吸附孔；
8.滑动连接于组装设备工作台上的收缩排列装置，所述收缩排列装置包括由下至上依次设 置的支座和支架，以及设于所述支架上用于卡设键帽的键帽治具、用于固定键帽治具之间距 离的锁紧装置；所述支架具有多排且平行设置；各排支架能够在支座上沿统一方向滑动；所 述键帽治具能够在其位于的支架上滑动，位于同一支架的相邻两个键帽治具之间的距离受锁 紧装置锁紧固定，并在解锁状态下可调整；
9.第二吸模，所述第二吸模的末端设有第二吸附孔，所述第二吸附孔与键盘上的键帽孔相 适配；
10.所述支座上相邻两排支架之间可滑动使其间距形成第一距离或第二距离，所述第一距离 使得相邻两排支架与第一吸模上相邻两排吸附孔相适配，所述第二距离使得相邻两排支架与 第二吸模上相邻两排第二吸附孔相适配。
11.进一步地，还包括连接块，所述连接块包括装配孔和限位孔；所述连接块通过装配
孔与 支架可拆卸连接，与装配孔可拆卸连接的支架的相邻支架与限位孔滑动连接；与限位孔滑动 连接的支架滑动至远离装配孔一侧形成第一距离，滑动至靠近装配孔一侧形成第二距离。
12.进一步地，所述装配孔的数量为1，所述限位孔的数量至少为1。
13.进一步地，所述锁紧装置包括第三连接块和第四连接块，所述第三连接块可拆卸连接位 于同一支架上的相邻两个键帽治具，所述第四连接块可拆卸连接支架和同一支架上位于外侧 的其中一个键帽治具。
14.进一步地，所述第一吸模本体包括由上至下依次可拆卸连接的气路板、第一气孔板和第 二气孔板，所述所述气路板设有贯通内部的气流通道，所述气流通道具有第一进气口和第一 出气口，所述第一气孔板设有与第一出气口相对应的第二进气口，所述第一气孔板设有与第 二进气口相对应的第二出气口；所述第二气孔板设有与第二出气口相对应的第三进气口，所 述第二气孔板设有与第三进气口相对应的吸附孔；所述吸附孔设于第一凹槽内。
15.进一步地，所述第二出气口所在的端面设有第二凹槽，所述第二出气口设于第二凹槽内， 所述第三进气口的周侧设有与第二凹槽对应的第一凸台，所述第三进气口位于第二凸台的中 间位置。
16.一种采用上述设备的键帽整盘组装工艺，包括以下步骤：
17.s1.使用同一注塑模具对键盘上的各键帽进行一次性整体注塑成型；
18.s2.驱动第一吸模整体吸附注塑成型的各键帽，并将其搬运至卡入各排支架上的对应键 帽治具，且于所述搬运过程中控制第一吸模切断键帽原料上的余料；
19.s3.控制各排支架进行收缩排列至键帽治具上各键帽之间的间距得以与第二吸模上各个 第二吸附孔相适配，其中各个所述第二吸附孔按键盘的键帽孔进行排列；
20.s4.驱动第二吸模对完成排列后的各键帽进行整体吸附后，整体压合至键盘的键帽孔上完成 组装。
21.进一步地，步骤s2更具体为：
22.s21.驱动与限位孔连接的支架滑动至远离装配孔一侧，使其与相邻支架之间的距离等于 第一吸模上相邻两排第一凹槽之间的距离；
23.s22.驱动键帽治具移动，使相邻两个键帽治具之间的距离与键盘上相邻两个键帽孔之间 的距离相等，最后通过锁紧装置限制其运动；
24.s23.驱动第一吸模整体不完全吸附注塑成型的各键帽，并将其搬运至卡入各排支架上的 对应键帽治具；在搬运过程中，增大吸附力，将键帽完全吸附于第一吸模上的第一凹槽中； 将键帽完全吸附于所述第一凹槽中时，通过所述第一凹槽的侧面与第一凹槽所处的端面形的 夹角向水口施加剪切力以切除键帽原料上的余料；
25.所述支架设有连接与其相邻的支架的连接块，所述连接块包括连接支架的装配孔和滑动 连接相邻支架的限位孔；所述键帽治具设有连接与其相邻的键帽治具的锁紧装置。
26.进一步地，所述步骤s3更具体为：驱动与限位孔连接的支架向靠近装配孔一侧运动，使 其与相邻支架之间的距离等于第二吸模上相邻两排第二吸附孔之间的距离。
27.与现有技术相比，本发明的优点和有益效果为：本发明的组装设备通过第一吸模实现键 帽原料的吸附、余料切除和搬运，通过收缩排列装置实现键帽之间的间距的重新排
布，这提 高了键帽的组装效率。另外，收缩排列装置能对键帽之间的距离进行排布，使每个键帽与键 盘上的键帽孔相适配。此外，第一吸模和收缩排列装置相结合使键帽原料能直接用于一次性 的组装，提高了工作效率，解决了现有键帽组装不能一次性对键帽原料进行组装的问题。
附图说明
28.图1为本发明组装设备的透视图；
29.图2图1中组装设备工作台上的装置的透视图；
30.图3为图1中第一吸模本体的透视图；
31.图4为图1中第一吸模本体的分解结构示意图；
32.图5为图1中气路板的透视图；
33.图6为图1中第一气孔板的透视图；
34.图7为图1.中第一气孔板另一方向的透视图；
35.图8为图1中第二气孔板的透视图；
36.图9为图1中第二气孔板另一方向的透视图；
37.图10为图1中收缩排列装置的透视图；
38.图11为图1中收缩排列装置另一方向的透视图；
39.图12为图1中第一连接块的主视图；
40.图13为图1中第二连接块的主视图；
41.图14为图1中与第一气缸连接的支架的透视图；
42.图15为图1中键帽治具的透视图；
43.1.机架；11.控制开关；12.人机控制屏；13.工作台；14.第一导轨；15.漏料孔；16.抽屉； 2.第一吸模本体；21.连接板；22.气路板；221.第一进气口；222.第一出气口；23.第一气孔板； 231.第二进气口；232.第二出气口；233.第二凹槽；24.第二气孔板；241.第三进气口；242.第 一吸附孔；243.第一凸台；244.第一凹槽；3.收缩排列装置；31.支座；32.支架；321.支架本体； 322.装配轴；33.键帽治具；331.装配槽；332.凸台；34.连接块；341.第一连接块；342.第二连 接块；343.装配孔；344.限位孔；35.第三导块；36.第三连接块；37.第四连接块；38.第一气缸； 39.第二导轨；4.第二吸模；41.龙门架；42.第二气缸；43.第二吸模本体；431.第二吸附孔；44. 稳固件；5.固定架。
具体实施方式
44.在本实用新型中，“分布”理解为位置的对应、数量的对应以及距离的对应，“距离的 对应”包括相邻两排之间距离的对应和位于同一排上相邻两个结构之间距离的对应。为方便 本实施例的说明，以图11中x轴的正方向为前，反方向为后，y轴的正方向为左，反方向为 右，相应的设置上和下。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系 为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为 对本发明的限制。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械 连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件 内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例 或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
48.实施例1
49.在本实施例中，要压合的键盘具有99个、分6排设置的键帽孔，键帽孔的分布与常见的 99键帽的键盘的分布相同。键帽原料采用99颗、分6排设置的整盘键帽原料，键帽原料上 相邻两排键帽之间的距离比相邻两排键帽孔的大，位于同一排的相邻两个键帽之间的距离与 键盘上相邻两个键帽孔之间的距离相等。
50.在本实施例中，在排列装置未排列时采用第一吸模吸取键帽原料，并将其搬运至键帽治 具3上。第一吸模上具有99个、分6排设置的吸附孔，其吸附孔的分布与键帽原料上键帽的 分布完全相同。在完成排列后，采用第二吸模吸取键帽原料，接着将完成排列的键帽扣合到 键盘的键帽孔上。
51.当然，在本实施例中，也可采用其它类型的键盘进行压合，相应地，采用的键帽原料和 第一吸模应保证：键帽原料的键帽的分布和第一吸模的吸附孔的分布与键帽孔基本对应。
52.一种键帽整盘组装设备，如图1-2所示，包括机架1和设于机架的工作台上的收缩排列 装置3、第二吸模4和固定架5，以及设于机架1侧方且靠近收缩排列装置3的第一吸模。上 述的第一吸模用于吸附键帽原料、切除键帽原料的余料以及将键帽原料的键帽搬运至收缩排 列装置3；收缩排列装置3用于重新排列键帽之间的距离，最终使键帽与键盘上的键帽孔相 适配，同时也可移动至第二吸模4的正下方；第二吸模4通过上下运动来吸附完成排列的键 帽，并将其扣合至键盘的键帽孔上；固定架5用于固定键盘，并可移动至第二吸模4的正下 方。
53.组装键帽时，将键盘固定于固定架5上；接着第一吸模吸附键帽原料，并将键帽原料的 键帽搬运至收缩排列装置3，在搬运过程中切除键帽原料的余料。收缩排列装置3移动至第 二吸模4的正下方，并重新排列键帽之间的距离，使键帽与键盘上的键帽孔相适配；然后第 二吸模4吸附键帽；吸附键帽后，收缩排列装置3移动至初始位置，固定架5则移动至第二 吸模4的正下方，接着第二吸模4向下运动，将键帽压合到键帽孔上；压合完成后，固定架 5恢复至初始位置，取出压合好的键盘，完成压合。
54.在本实施例中，通过设置多功能的第一吸模，简化了键帽的组装步骤，提高了组装效率。 另外，相较于传统的部分键帽组装或者手工对键帽分布进行排列而言，收缩排列装置3将键 帽原料上键帽的分布排列为与键盘上键帽孔相适配的分布，这使整个组装过程无需对键帽进 行人工的重新排列，保证键帽能一次性完成压合。
55.在本实施例中，作为一种优选实施方式，第一吸模包括机械手(未图示)和第一吸模本 体2，第一吸模本体2可拆卸连接于机械手的末端。应当说明的是，为方便第一吸模本体2 吸附键帽原料并进行搬运，机械手设于机架侧方且靠近收缩排列装置3和键帽原料的
位置。 另外，机械手采用五轴机械手，其结构为本领域中的常见结构，在此不作赘述。五轴机械手 和第一吸模本体2构成的搬运机构实现了在键帽原料在空间上的搬运。
56.如图3-4所示，第一吸模本体2包括由上至下依次连接的连接板21、气路板22和气孔板， 其连接方式可为螺纹连接，或者卡接，或者是本领域中的其它连接方式。连接板21的上端面 与五轴机械手的末端连接，下端面与气路板22连接。如图5所示，气路板22设有贯通内部 的气流通道，各条气流通道之间相互连通。气流通道的进气口为第一进气口221，出气口为 第一出气口222。第一进气口221与气阀连接，第一出气口222位于气路板22的下端面。气 孔板设有与第一出气口对应的进气口，还设有与进气口对应的第一吸附孔242。在使用过程 中，气压阀的气体依次通过第一进气口221、气流通道、第一出气口222和进气口，进而控 制吸附孔242的吸气或者放气，最终实现吸取或者放置键帽。
57.如图4所示，气孔板由从上至下依次连接的第一气孔板23和第二气孔板24构成，第一 气孔板23的上端面与气路板22的下端面螺纹连接，下端面与第二气孔板24螺纹连接。如图 6-7所示，第一气孔板23设有与第一出气口222相对应的第二进气口231，还设有与第二进 气口231相对应的第二出气口232。如图8-9所示，第二气孔板24设有与第二出气口232相 对应的第三进气口241，还设有与第三进气口241相对应的第一吸附孔242。装配时，第一出 气口222、第二进气口231、第二出气口232、第三进气口241和第一吸附孔242依次对应连 接。使用时，气压阀的气体依次通过第一进气口221、气流通道、第一出气口222、第二进气 口231、第二出气口232、第三进气口241，进而控制第一吸附孔242的吸气或者放气。最终 实现吸取或者放置键帽。
58.为保证气体在流通时的气密性，第二进气口231的口径大于第一出气口222的口径。另 外，如图7所示，第二出气口232所在的端面设有第二凹槽233，第二凹槽233的位置与第 二出气口232的位置相对应，第二出气口232位于第二凹槽233内。如图8所示，第三进气 口241的周侧设有与第二凹槽233对应的第一凸台243，第三进气口241位于第二凸台243 的中间位置。装配时，第一凸台243卡设于第二凹槽233内，这既保证了第一气孔板23和第 二气孔板24之间能更好地相互限位，同时也使第二出气口232和第三进气口241之间具有较 好的气密性。
59.如图9所示，第二气孔板24位于的下端面具有用于卡设键帽的第一凹槽244，第一吸附 孔242设于第一凹槽244内。第一凹槽244的形状与键帽外侧轮廓相适配，且第一凹槽244 的深度大于键帽原料上余料到键帽端面的距离。由于第一凹槽244的形状与键帽外侧轮廓相 适配，当键帽完全设于第一凹槽244内时，第一凹槽244的开口轮廓向键帽原料的余料施加 剪切力，从而将键帽原料的余料切除。更具体地，在本实施例中，第一凹槽244的侧面与第 一吸附孔242所处的端面形成一个夹角，当键帽设于第一凹槽244内的过程中，通过较为锋 利的夹角切除键帽原料的余料。另外，作为其它的优选方式，在夹角出设有刃角，通过在夹 角出设置刃角，使余料被切除地更彻底，进而使形成的键帽更工整。另外，第一凹槽244的 位置与键帽原料上键帽的位置一一对应，这保证了第一吸模本体2能一次性吸取键帽原料上 所有的键帽。
60.在键帽过程中，五轴机械手移动至键帽原料附近，使第一吸模本体2正对键帽原料。接 着五轴机械手向键帽原料移动，使键帽卡设与第一凹槽244中。打开气阀，第一吸附孔242 吸取键帽原料，此时键帽不完全卡在第一凹槽244中。接着移动键帽，并将其放于收
缩排列 装置3上。在移动过程中，气阀增大压强，键帽完全卡在第一凹槽244中，键帽原料的余料 能通过第一凹槽244的外轮廓切除，第一凹槽244中仅剩单个的键帽。
61.在本实施例中，作为一种优选实施方式，如图2所示，收缩排列装置3位于工作台13的 前侧。其中，收缩排列装置3包括滑动设于工作台13上的支座31、滑动设于支座31上的6 排支架32，以及设于支架32上用于卡设键帽的键帽治具33、用于固定键帽治具33的锁紧装 置。其中，在支座31下端面的中间位置两侧螺纹连接有2个第一导块(未图示)，第一导块 对称设置。在工作台上设有2个与第一导块对应的第一导轨14。收缩排列装置3可通过第一 导轨14和第一导块在工作台上移动。在本实施例中，应当说明的是，第一导轨14沿前后方 向设置，收缩排列装置3和固定支架5都在第一导轨14上滑动。
62.每个支架32平行设于支座31上。每个支架32的下端面螺纹连接有第二导块，相应的， 支座31的上端面螺纹连接有与第二导块对应的第二导轨39(如图10所示)。通过第二导块 和第二导轨39，支架32可在支座31上移动以完成收缩排列。在本实施例中，第一导轨14 和第二导轨39平行设置。
63.在本实施例中，应当说明的是，导轨和导块的结构和位置可根据实际需要进行设置，最 终只需满足其移动功能即可。
64.如图10-11所示，位于最后侧的支架32通过转换件与支座31螺纹连接，位于最前侧的 支架32通过转换件与第一气缸38的活塞杆连接并与支座31滑动连接，中间的四个支架32 彼此连接并能在支座31上滑动。未收缩排列时，相邻两排支架32之间的间距为第一距离， 此时相邻两排支架32与第一吸模上相邻两排第一吸附孔242相适配。收缩排列后，相邻两排 支架322之间的间距为第二距离，此时相邻两排支架32与键盘上相邻两排键帽孔相适配，即 各个键帽治具与第二吸模4上的第二吸附孔431相适配。在键帽组装过程中，第一吸模吸附 整盘键帽原料，并将其卡设于键帽治具33上，此时相邻两排支架32之间的间距为第一距离， 相邻两排支架32与第一吸模上相邻两排第一吸附孔242相适配。接着气缸38的活塞杆驱动 支架32向前滑动作收缩排列，最终使相邻两排支架32的间距为第二距离，此时相邻两排支 架32与键盘上相邻两排键帽孔相适配；最后通过第二吸模4将整盘键帽直接压合在键盘的键 帽孔上，实现键帽的一次性压合。当键帽治具33上的键帽被吸取后，第一气缸38的活塞杆 驱动支架32向后滑动，相邻两个支架32之间具有第一距离。
65.为保证支架32在收缩排列时各支架32之间的距离能与第一吸模和第二吸模相对应，如 图10-11所示，在支架32的侧面还包括连接块34。如图12-13所示，连接块34包括第一连 接块341和第二连接块342，第一连接块341包括1个装配孔343和1个限位孔344，第二连 接块342包括1个装配孔343和2个限位孔344。在本实施例中，具体地，靠近前侧的两个 支架32通过第一连接块341连接，其中，靠近前侧的第一个支架32与限位孔344滑动连接， 靠近前侧的第二个支架32与装配孔343螺纹连接。后面的四个支架32通过第二连接块342 连接，其中，靠近后侧的第一个、第三个和第五个与限位孔344滑动连接，靠近后侧的第二 个、第四个支架32与装配孔343螺纹连接。在未收缩排列时，与限位孔344连接的支架32 位于靠近装配孔343一侧，此时相邻两个支架32之间的间距为第一距离，使相邻两排支架 32与第一吸模上相邻两排第一吸附孔242相适配。收缩排列完成后，与限位孔344连接的支 架32位于远离装配孔343一侧，此时相邻两个支架32之间的间距为第二距离，使相邻两排 支架32与键盘上相邻两排键帽孔相适配。
66.如图10-11所示，支架32包括可拆卸连接的支架本体321和装配轴322。支架本体321 与支座31滑动连接；装配轴322有两个，其上下平行设置。如图14-15所示，以与第一气缸 38连接的支架32为例，键帽治具33设有与装配轴322滑动连接的装配槽331。为了保证键 帽治具33能够固定在支架32上，同一装配轴322上的相邻两个键帽治具33通过第三连接块 36连接，位于外侧的一个键帽治具33通过第四连接块37连接于支架本体321。另外，第三 连接块36在连接键帽治具33时，应保证相邻两个键帽治具33之间的距离与相邻两个第一吸 附孔242之间的距离相等。当需要压合不同类型的键盘的键帽时，通过更换不同的键帽治具 33和第三连接块36连接，即可压合不同类型的键盘的键帽。
67.如图15所示，键帽治具33的上端面设有用于卡设键帽的凸台332。通过设置凸台332 卡设键帽，保证收缩排列过程中键帽不会掉落，进而实现键帽的一次性压合。
68.键帽组装过程中，第一吸模将键帽卡设于键帽治具33上后，此时相邻两排支架32之间 的间距为第一距离。排列装置通过第一导块和第一导轨14移动至第二吸模4的正下方，接着 支架32通过第二导块和第二导轨39进行收缩排列，使相邻两排支架32的间距为第二距离(在 本实施例中，在同一排的对应位置上，由于键帽原料相邻两个键帽之间的距离、相邻两个第 一吸附孔之间的距离与相邻两个键帽治具33之间的距离相等，即第三距离与第四距离相等， 因此同一排的相邻两个键帽治具33不用进行收缩排列)。接着通过第二吸模4吸取收缩排列 好的键帽。吸取键帽后，收缩排列装置3恢复至初始位置，相邻两排支架32的间距变为第一 距离。
69.在本实施例中，作为一种优选实施方式，如图2所示，第二吸模4位于工作 台的中间位置。其中，第二吸模包括龙门架41、第二气缸42和第二吸模本体43。 其中，龙门架41固接于工作台上13。如图2所示，第二气缸42固定在龙门架 41的上端面；第二吸模本体43连接于第二气缸42的正下方，其工作端面朝下。 具体地，第二吸模本体43的结构与第一吸模本体2的机构存在一个区别为：第 二吸模本体43的第二吸附孔431与键盘上的键帽孔相适配，而第一吸模本体2 上的第一吸附孔242与键帽原料上的键帽相适配。
70.另外，为防止第二吸模本体43与第二气缸42之间的连接不牢固从而导致第二气缸42掉 落，以及保证第二吸模本体43运动过程中始终保持水平状态，第二吸模本体43上端面两侧 还设有呈u型的稳固件44，u型结构的开口与第三吸模43连接。
71.键帽组装过程中，第二气缸42驱动第二吸模本体43向下运动，第二吸模本体43上的第 二吸附孔431吸附完成排列的键帽。吸附完成排列的键帽后，收缩排列装置3恢复至初始位 置，相邻两排支架32的间距变为第一距离。接着固定架5移动至第二吸模4的正下方，第二 气缸42驱动第二吸模本体43向下运动，将键帽压合到键盘的键帽孔上。压合完成后，固定 架5恢复至初始位置，取出压合好的键盘，完成压合。
72.在本实施例中，作为一种优选实施方式，如图2所示，固定架5位于工作台13的后侧。 其中，固定架5的下端面设有与第一导轨14对应的第三导块。固定架通过第一导轨14和第 三导块在工作台上前后滑动。另外，固定架5的上端面设有用于固定键盘的卡接结构，在本 实施例中，应当说明的是，也可通过螺纹螺栓等其它结构，最终只需满足能将键帽固定在固 定架上即可。
73.在本实施例中，作为一种优选实施方式，机架上设有控制设备运行的运行开关11，以及 用于辅助调试的人机控制屏12。另外，在组装过程中，为收集在组装过程中落下的键
帽，在 两条第一导轨14之间设有漏料孔15。在漏料孔15的下方还设有收集漏料的抽屉16，这方便 取出落下的键帽。
74.实施例2
75.本实施例采用实施例1的组装设备，其组装工艺包括以下步骤：
76.s1.使用同一注塑模具对键盘上的各键帽进行一次性整体注塑成型；
77.s2.将与限位孔344连接的支架32滑动至远离装配孔343一侧，使其与相邻支架32之 间的距离等于第一吸模上相邻两排第一凹槽244之间的距离；滑动键帽治具33，使相邻两个 键帽治具33之间的距离与键盘上相邻两个键帽孔之间的距离相等，最后通过第三连接块36 和第四连接块34限制其运动。
78.s3.利用第一吸模将键帽原料上的键帽不完全吸附于第一吸模的第一凹槽244中，接着 将键帽原料上的键帽搬运至键帽治具33上；在搬运过程中，键帽原料上的键帽完全吸附于第 一凹槽244中；在吸附过程中，通过第一凹槽244的侧面与第一吸附孔242所处的端面形成 的夹角切除键帽原料上的余料；
79.s4.收缩排列装置3移动至第二吸模4的正下方，接着将与限位孔344连接的支架32向 靠近装配孔343一侧运动，使其与相邻支架32之间的距离为第二距离，使各个键帽治具33 与第二吸模4上的第二吸附孔431相适配；
80.s5.第二吸模吸附完成排列的键帽，吸附键帽后，收缩排列装置3恢复至初始位置，相 邻两排支架32的间距变为第一距离。
81.s6.固定架移动至第二吸模4的正下方，第二吸模4向下运动，将键帽压合到键盘的键 帽孔上。压合完成后，固定架5恢复至初始位置，取出压合好的键盘，完成压合。
82.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是 对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上 还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在 本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 权利要求的保护范围之内。