一种电芯均衡方法、装置和设备与流程

1.本发明涉及新能源电池设计领域，具体涉及一种电芯均衡方法、装置和设备。


背景技术：

2.在由多个电池单体串联组成的动力电池簇中，由于电池单体在制造过程中难免存在差异，另外在电池簇的使用过程中，各电池单体散热、充放电等也存在差异，这就导致了各电池单体间电压不同，即所谓的电池单体不平衡现象。如果对失衡的电池组不及时进行均衡，会导致电池单体间电压差异越来越大，从而造成电池组性能恶化和使用寿命的降低，因此对电池的均衡显得尤为重要。现有技术通常是依据电池单体的电压或soc(state ofcharge，荷电状态)来选出失衡的电池单体(即电压过高的电芯)，然后通过均衡电阻对失衡的电芯进行放电，从而达到新的平衡状态。而均衡电阻放电会产生热量，为了避免均衡过程中均衡区域温度过高，现有技术采用奇偶均衡技术(奇数号电芯与偶数号电芯分时均衡)，但是均衡奇偶区分过于严苛，绝对不允许奇数号电芯与偶数号电芯同时开启均衡，例如1号电芯和20号电芯分别位于两个不同的采集板上，同时均衡也不会超过保护温度的限制，但是现有技术仍然会将其分在两个时间段进行均衡，从而导致均衡效率低下，因此如何在不超过保护温度的前提下提高电芯均衡效率，是亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施方式提供了一种电芯均衡方法、装置和设备，从而提高了动力电池组内电芯的均衡效率。
4.根据第一方面，本发明提供了一种电芯均衡方法，所述方法包括：获取待均衡电芯的电芯信息，并基于所述电芯信息表征的各个待均衡电芯所在的采集板位置将多个待均衡电芯划分到多个均衡分区；基于各个均衡分区的保护温度对各个均衡分区内的待均衡电芯进行均衡，所述保护温度是所述均衡分区的温度上限。
5.可选地，所述基于所述电芯信息表征的各个待均衡电芯所在的采集板位置将多个待均衡电芯划分到多个均衡分区，包括：基于所述电芯信息中各个待均衡电芯的电芯序号确定各个待均衡电芯所在的采集板位置；以一个采集板为一个均衡分区将各个待均衡电芯划分到各自所在采集板的均衡分区内。
6.可选地，所述基于各个均衡分区的保护温度对各个均衡分区内的待均衡电芯进行均衡，包括：根据所述各个均衡分区的保护温度测试生成各个均衡分区的最高均衡数量，所述最高均衡数量用于表示可以同时开启均衡的电芯最大个数；基于所述各个均衡分区的最高均衡数量对各个均衡分区内的待均衡电芯进行分组分时均衡。
7.可选地，所述基于所述各个均衡分区的最高均衡数量对各个均衡分区内的待均衡电芯进行分组分时均衡，包括：将当前均衡分区的最高均衡数量与当前均衡分区内待均衡电芯的数量进行比较；若当前均衡分区的最高均衡数量大于所述当前均衡分区内待均衡电芯的数量，则对当前均衡分区内的全部待均衡电芯进行同时均衡；若当前均衡分区的最高
均衡数量小于所述当前均衡分区内待均衡电芯的数量，则基于当前均衡分区内待均衡电芯的堆叠程度对当前均衡分区内的待均衡电芯进行分组分时均衡，所述堆叠程度用于表征电芯之间在空间中的远近程度；在各个均衡分区内，同时执行从所述若当前均衡分区的最高均衡数量大于所述当前均衡分区内待均衡电芯的数量，则对当前均衡分区内的全部待均衡电芯进行同时均衡的步骤，到所述若当前均衡分区的最高均衡数量小于所述当前均衡分区内待均衡电芯的数量，则基于当前均衡分区内待均衡电芯的堆叠程度对当前均衡分区内的待均衡电芯进行分组分时均衡的步骤，直至各个均衡分区内的待均衡电芯完成均衡。
8.可选地，确定所述当前均衡分区内待均衡电芯的堆叠程度的步骤，包括：初始化所述堆叠程度为0，并统计所述待均衡电芯的连续相邻情况；基于所述待均衡电芯的连续相邻情况调整所述堆叠程度，其中，将待均衡电芯中的独立电芯个数k1，代入公式：堆叠程度＝堆叠程度+k1
×
0，对所述堆叠程度进行调整，所述独立电芯为不与任何其他待均衡电芯相邻的电芯；将待均衡电芯中的二堆电芯个数k2，代入公式：堆叠程度＝堆叠程度+k2
×
1，对所述堆叠程度进行调整，所述二堆电芯为两个相邻的待均衡电芯组成的电芯集合；将待均衡电芯中的n堆电芯个数k3，代入公式：堆叠程度＝堆叠程度+k3
×2n-2
，对所述堆叠程度进行调整，所述n堆电芯为n个连续相邻的待均衡电芯组成的电芯集合，且n＞2。
9.可选地，所述基于当前均衡分区内待均衡电芯的堆叠程度对当前均衡分区内的待均衡电芯进行分组分时均衡，包括：剔除一个目标待均衡电芯，并判断剩余的待均衡电芯数量是否大于所述当前均衡分区的最高均衡数量，所述目标待均衡电芯是剩余待均衡电芯的堆叠程度最低时对应剔除的待均衡电芯；若大于则针对当前剩余的待均衡电芯，返回所述剔除一个目标待均衡电芯，并判断剩余的待均衡电芯数量是否大于所述当前均衡分区的最高均衡数量的步骤；若不大于，则将剩余的待均衡电芯和剔除的待均衡电芯分别作为两个均衡组进行分时均衡。
10.可选地，所述将剩余的待均衡电芯和剔除的待均衡电芯分别作为两个均衡组进行分时均衡，包括：以第一预设时间长度均衡第一均衡组内的待均衡电芯，所述第一均衡组为所述剩余的待均衡电芯所在的均衡组；以第二预设时间长度均衡第二均衡组内的待均衡电芯，所述第二均衡组为所述剔除的待均衡电芯所在的均衡组；返回所述将当前均衡分区的最高均衡数量与当前均衡分区内待均衡电芯的数量进行比较的步骤。
11.根据第二方面，本发明提供了一种电芯均衡装置，所述装置包括：信息采集模块，用于获取待均衡电芯的电芯信息，并基于所述电芯信息表征的各个待均衡电芯所在的采集板位置将多个待均衡电芯划分到多个均衡分区；均衡模块，用于基于各个均衡分区的保护温度对各个均衡分区内的待均衡电芯进行均衡，所述保护温度是所述均衡分区的温度上限。
12.根据第三方面，本发明提供了一种电芯均衡设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
13.根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
14.本技术提供的技术方案，具有如下优点：
15.本技术提供的技术方案，首先根据待均衡电芯的电芯信息识别出各个待均衡电芯位于的采集板，之后基于采集板之间互不干扰的特性，将位于不同采集板的待均衡电芯划分到不同的均衡分区内，使得不同均衡分区之间的电芯均可以同时开启均衡，最后再根据各个均衡分区自身的保护温度，对均衡分区内的待均衡电芯再进行统一或分开均衡策略。针对多个均衡分区，使得多个均衡分区同时进行均衡工作，互不影响，极大的提高了电芯均衡效率。
16.此外，根据各个均衡分区的保护温度可以试验测得各个均衡分区支持的同时开启均衡的最大电芯个数(即最高均衡数量)，从而使各个均衡分区以最高均衡数量作为指标对待均衡电芯进行分时分组均衡，进一步提高了均衡的准确率和安全性。当任意一个均衡分区内的待均衡电芯个数不大于该分区的最高均衡数量时，可以一次性对所有待均衡电芯进行均衡；由于需要均衡的连续相邻的电芯越多，采集板散热越差，均衡时间越长，因此以电芯的堆叠程度为标准，在待均衡电芯个数大于该分区的最大电芯个数时，将待均衡电芯分为两组，其中一组的数量既满足同时开启的最高均衡数量，还能保证最低的堆叠程度使散热加快，该组作为第一组先进行均衡，另一组后进行均衡，从而进一步提高了均衡效率。并且，通过预设时间长度将两个均衡组进行交替均衡，在结束后如果还存在没有均衡完毕的电芯再重新和该分区的最大均衡数量比较，循环执行均衡步骤，保证了整体电池包的稳定性和可靠性。
附图说明
17.通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
18.图1示出了本发明一个实施方式中一种电芯均衡方法的步骤示意图；
19.图2示出了本发明一个实施方式中一种电芯均衡方法的流程示意图；
20.图3示出了本发明一个实施方式中一种电芯均衡装置的结构示意图；
21.图4示出了本发明一个实施方式中一种电芯均衡设备的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1和图2，在一个实施方式中，一种电芯均衡方法，具体包括以下步骤：
24.步骤s101：获取待均衡电芯的电芯信息，并基于电芯信息表征的各个待均衡电芯所在的采集板位置将多个待均衡电芯划分到多个均衡分区。
25.步骤s102：基于各个均衡分区的保护温度对各个均衡分区内的待均衡电芯进行均衡，保护温度是均衡分区的温度上限。
26.具体地，在本实施例中，对电芯进行均衡之前，首先获取电池簇内所有待均衡电芯
的电芯信息，该电芯信息包括但不限于，电芯序号、电芯开路电压、电芯容量、电芯soc、电芯温度。之后根据电芯序号识别出各个电芯所在的采集板，然后将各个电芯基于采集板划分为多个均衡分区，从而各个均衡分区之间可以互不打扰，同时进行放电均衡，大大提高了均衡效率。此外，可以根据实际情况设定为一个均衡分区内包含一个采集板、两个采集板等，本发明并不以此为限。之后，针对每个均衡分区进行实验检测，取得各个均衡分区能够承载的最高温度，将最高温度的温度值作为保护温度来限制各个均衡分区的总温度。最后在不超各个均衡分区的保护温度的前提下，进行统一地或者分组地均衡工作。
27.具体地，在一实施例中，上述步骤s101，具体包括如下步骤：
28.步骤一：基于电芯信息中各个待均衡电芯的电芯序号确定各个待均衡电芯所在的采集板位置。
29.步骤二：以一个采集板为一个均衡分区将各个待均衡电芯划分到各自所在采集板的均衡分区内。
30.具体地，在本实施例中，通过电芯序号确定了各个待均衡电芯所在的采集板位置之后，考虑到可能出现一个采集板中待均衡电芯的数量过多的情况，因此以一个采集板即为一个均衡分区对各个待均衡电芯进行划分，使得能够同时启动均衡的电芯数量更多，可靠性更高。
31.具体地，在一实施例中，上述步骤s102，具体包括如下步骤：
32.步骤三：根据各个均衡分区的保护温度测试生成各个均衡分区的最高均衡数量，最高均衡数量用于表示可以同时开启均衡的电芯最大个数。
33.步骤四：基于各个均衡分区的最高均衡数量对各个均衡分区内的待均衡电芯进行分组分时均衡。
34.具体地，随着电芯在放电均衡过程中，电芯的温度会有一定程度的升高，在本实施例中，针对各个均衡分区，首先基于实际测试确定一个均衡分区可以同时开启均衡的最大电芯个数，作为该均衡区域的最高均衡数量。保证一块采集板中，最大电芯个数的电芯同时均衡时，该区域温度也不会持续上升导致超过保护温度从而停止均衡。后续以最高均衡数量作为均衡指标对各个均衡分区内的待均衡电芯进行分组分时均衡，从而衡量均衡状况的标准更加清晰准确，进一步提高均衡效率和均衡准确度，保证均衡方法的可靠性。
35.具体地，在一实施例中，上述步骤四，具体包括如下步骤：
36.步骤五：将当前均衡分区的最高均衡数量与当前均衡分区内待均衡电芯的数量进行比较。
37.步骤六：若当前均衡分区的最高均衡数量大于当前均衡分区内待均衡电芯的数量，则对当前均衡分区内的全部待均衡电芯进行同时均衡。
38.步骤七：若当前均衡分区的最高均衡数量小于当前均衡分区内待均衡电芯的数量，则基于当前均衡分区内待均衡电芯的堆叠程度对当前均衡分区内的待均衡电芯进行分组分时均衡，堆叠程度用于表征电芯之间在空间中的远近程度。
39.步骤八：在各个均衡分区内，同时执行从若当前均衡分区的最高均衡数量大于当前均衡分区内待均衡电芯的数量，则对当前均衡分区内的全部待均衡电芯进行同时均衡的步骤，到若当前均衡分区的最高均衡数量小于当前均衡分区内待均衡电芯的数量，则基于当前均衡分区内待均衡电芯的堆叠程度对当前均衡分区内的待均衡电芯进行分组分时均
衡的步骤，直至各个均衡分区内的待均衡电芯完成均衡。
40.具体地，在对任意一个均衡分区开始均衡前，首先判断该分区内的全部待均衡电芯数量是否超过了最高均衡数量，如果没有超过，表明该均衡分区内的全部电芯同时开启均衡，该采集板的温度也不会升高到超过保护温度，从而能够在安全、不停机的前提下，对所有电芯同时进行均衡放电，提高均衡效率。如果该分区的全部待均衡电芯数量超过了最高均衡数量，那么需要对该分区的待均衡电芯进行分组，以便于在不同时段进行均衡。为了保证分组的效率最高，本实施例基于当前均衡分区内待均衡电芯的堆叠程度对当前均衡分区内的待均衡电芯进行分组分时均衡。当电芯靠得越紧，堆叠的越多，会导致采集板散热越差。相同数量的电芯在进行均衡时，电芯聚集的越紧密，对应的均衡时间也会越长。因此，基于堆叠程度将各个待均衡电芯进行分组，使得各组的堆叠程度尽可能的低，从而可以进一步提高电芯的均衡效率。最后，针对每一个均衡分区都同时进行步骤六和步骤七，保证同时开启均衡的电芯数量最多，使得电芯的均衡效率最高、时间最短，与现有技术相比，大大提高了电芯的均衡效率。
41.具体地，在一实施例中，确定上述步骤中的堆叠程度的方法，具体包括如下步骤：
42.步骤九：初始化堆叠程度为0，并统计待均衡电芯的连续相邻情况。
43.步骤十：基于待均衡电芯的连续相邻情况调整堆叠程度，其中：
44.1.将待均衡电芯中的独立电芯个数k1，代入公式：堆叠程度＝堆叠程度+k1
×
0，对堆叠程度进行调整，独立电芯为不与任何其他待均衡电芯相邻的电芯；
45.2.将待均衡电芯中的二堆电芯个数k2，代入公式：堆叠程度＝堆叠程度+k2
×
1，对堆叠程度进行调整，二堆电芯为两个相邻的待均衡电芯组成的电芯集合；
46.3.将待均衡电芯中的n堆电芯个数k3，代入公式：堆叠程度＝堆叠程度+k3
×2n-2
，对堆叠程度进行调整，n堆电芯为n个连续相邻的待均衡电芯组成的电芯集合。
47.具体地，在本实施例中，若待均衡电芯是一个不与其他任何待均衡电芯相邻的独立电芯，视为该电芯的堆叠程度增量为0，即该电芯没有任何堆叠；若有两个待均衡电芯是相邻的，并且这两个电芯不再与其他任何待均衡电芯相邻，则视这两个电芯组成一个二堆电芯，二堆电芯对应的堆叠程度增量为1；若有n个待均衡电芯是相邻的(n大于2)，并且这n个电芯不再与其他任何待均衡电芯再相邻，则视这n个电芯组成一个n堆电芯，n堆电芯对应的堆叠程度增量为2
n-2
。结合热扩散理论，设置堆叠增量与电芯的连续相邻个数具有指数增长的映射关系，使得堆叠程度对均衡时间的影响基本符合自然规律。从而进一步提高了均衡过程中分组的准确度，提高了均衡效率。例如：针对采集板1，确认该采集板上需要开启的均衡电芯序号包括1、2、3、5、7、8、9、10、12、13，对其进行堆叠程度计算：1、2、3为一堆，5为一堆，7、8、9、10为一堆，12、13为一堆，则该分区对应的均衡电芯堆积程度为2+0+4+1＝7。
48.具体地，在一实施例中，上述步骤七，具体包括如下步骤：
49.步骤十一：剔除一个目标待均衡电芯，并判断剩余的待均衡电芯数量是否大于当前均衡分区的最高均衡数量，目标待均衡电芯是剩余待均衡电芯的堆叠程度最低时对应剔除的待均衡电芯。
50.步骤十二：若大于则针对当前剩余的待均衡电芯，返回剔除一个目标待均衡电芯，并判断剩余的待均衡电芯数量是否大于当前均衡分区的最高均衡数量的步骤。
51.步骤十三：若不大于，则将剩余的待均衡电芯和剔除的待均衡电芯分别作为两个
均衡组进行分时均衡。
52.具体地，当一个均衡分区内的待均衡电芯数量大于最高均衡数量时，需要将该均衡分区内的待均衡电芯分组分时进行均衡，本实施例采用分为两组的方案，首先从全部待均衡电芯中剔除一个待均衡电芯，再判断剩余的电芯是否超过最高均衡数量，如果还超过则再剔除一个电芯，直至剩余的待均衡电芯数量等于最高均衡数量为止。并且，每次剔除待均衡电芯时，会遍历计算各个待均衡电芯被剔除后，剩余电芯的堆叠程度，然后找到其中堆叠程度最低的剩余待均衡电芯，此时对应剔除的待均衡电芯就是实际分组过程中剔除的目标待均衡电芯，从而可以使得剩余的待均衡电芯的堆叠程度最小、散热效果最好、均衡时间最短，即均衡效率最高。然后，将剩余的待均衡电芯分为一组，剔除的待均衡电芯分为一组，在不同时间段对上述两组电芯进行放电均衡。在本实施例中，通常剩余的待均衡电芯的数量是多的一组，从而先对剩余的待均衡电芯一组进行均衡，使得同时开启均衡的电芯数量最多，再对剔除的待均衡电芯一组进行均衡，从而提高了均衡效率。
53.具体地，在一实施例中，上述步骤十三，具体包括如下步骤：
54.步骤十四：以第一预设时间长度均衡第一均衡组内的待均衡电芯，第一均衡组为剩余的待均衡电芯所在的均衡组。
55.步骤十五：以第二预设时间长度均衡第二均衡组内的待均衡电芯，第二均衡组为剔除的待均衡电芯所在的均衡组。
56.步骤十六：返回步骤五。
57.具体地，在本实施例中，考虑到如果在第一均衡组内中的所有电芯都均衡完后，再进行第二均衡组的均衡，极有可能会导致第二均衡组等待时间过长，其电芯的电压差更高，从而导致出现安全隐患，因此，需要对两个均衡组在预设时间内轮流均衡。在本实施例中，先以第一预设时间长度对第一均衡组进行均衡，通常第一预设时间长度结束时，第一均衡组内还会有部分电芯没有均衡完毕，但是为了保证电池簇的可靠性，需要暂停第一均衡组的均衡，开始对第二均衡组进行均衡，均衡时间长度为第二预设时间长度。其中，第一预设时间长度和第二预设时间长度是保证两组电芯不会出现异常的安全时间，目前采用大量实验以专家经验判断。之后，在第一预设时间长度和第二预设时间长度结束后，返回步骤五，重新判断最高均衡数量是否大于当前均衡分区内待均衡电芯的数量。如果当前均衡分区内已经没有待均衡电芯，则结束当前均衡分区的均衡工作；如果当前均衡分区还存在没有完成均衡的待均衡电芯，但是其个数不大于最高均衡数量，不分组直接均衡完毕即可；如果当前均衡分区还存在没有完成均衡的待均衡电芯，并且其个数大于最高均衡数量，那么继续以步骤十一到步骤十三的方法重新分组进行均衡，保证新分组后同时开启均衡的电芯数量最多，均衡效率最高。在每次循环过后，都更新当前通过放电电流和差异电压预计算的均衡时间，并给用户显示，便于用户及时获知最新的更新剩余均衡时间。
58.通过上述步骤，本技术提供的技术方案，首先根据待均衡电芯的电芯信息识别出各个待均衡电芯位于的采集板，之后基于采集板之间互不干扰的特性，将位于不同采集板的待均衡电芯划分到不同的均衡分区内，使得不同均衡分区之间的电芯均可以同时开启均衡，最后再根据各个均衡分区自身的保护温度，对均衡分区内的待均衡电芯再进行统一或分开均衡策略。针对多个均衡分区，使得多个均衡分区同时进行均衡工作，互不影响，极大的提高了电芯均衡效率。
59.此外，根据各个均衡分区的保护温度可以试验测得各个均衡分区支持的同时开启均衡的最大电芯个数(即最高均衡数量)，从而使各个均衡分区以最高均衡数量作为指标对待均衡电芯进行分时分组均衡，进一步提高了均衡的准确率和安全性。当任意一个均衡分区内的待均衡电芯个数不大于该分区的最高均衡数量时，可以一次性对所有待均衡电芯进行均衡；由于需要均衡的连续相邻的电芯越多，采集板散热越差，均衡时间越长，因此以电芯的堆叠程度为标准，在待均衡电芯个数大于该分区的最大电芯个数时，将待均衡电芯分为两组，其中一组的数量既满足同时开启的最高均衡数量，还能保证最低的堆叠程度使散热加快，该组作为第一组先进行均衡，另一组后进行均衡，从而进一步提高了均衡效率。并且，通过预设时间长度将两个均衡组进行交替均衡，在结束后如果还存在没有均衡完毕的电芯再重新和该分区的最大均衡数量比较，循环执行均衡步骤，保证了整体电池包的稳定性和可靠性。
60.如图3所示，本实施例还提供了一种电芯均衡装置，该装置包括：
61.信息采集模块101，用于获取待均衡电芯的电芯信息，并基于电芯信息表征的各个待均衡电芯所在的采集板位置将多个待均衡电芯划分到多个均衡分区。详细内容参见上述方法实施例中步骤s101的相关描述，在此不再进行赘述。
62.均衡模块102，用于基于各个均衡分区的保护温度对各个均衡分区内的待均衡电芯进行均衡，保护温度是均衡分区的温度上限。详细内容参见上述方法实施例中步骤s102的相关描述，在此不再进行赘述。
63.本发明实施例提供的一种电芯均衡装置，用于执行上述实施例提供的一种电芯均衡方法，其实现方式与原理相同，详细内容参见上述方法实施例的相关描述，不再赘述。
64.通过上述各个组成部分的协同合作，本技术提供的技术方案，首先根据待均衡电芯的电芯信息识别出各个待均衡电芯位于的采集板，之后基于采集板之间互不干扰的特性，将位于不同采集板的待均衡电芯划分到不同的均衡分区内，使得不同均衡分区之间的电芯均可以同时开启均衡，最后再根据各个均衡分区自身的保护温度，对均衡分区内的待均衡电芯再进行统一或分开均衡策略。针对多个均衡分区，使得多个均衡分区同时进行均衡工作，互不影响，极大的提高了电芯均衡效率。
65.此外，根据各个均衡分区的保护温度可以试验测得各个均衡分区支持的同时开启均衡的最大电芯个数(即最高均衡数量)，从而使各个均衡分区以最高均衡数量作为指标对待均衡电芯进行分时分组均衡，进一步提高了均衡的准确率和安全性。当任意一个均衡分区内的待均衡电芯个数不大于该分区的最高均衡数量时，可以一次性对所有待均衡电芯进行均衡；由于需要均衡的连续相邻的电芯越多，采集板散热越差，均衡时间越长，因此以电芯的堆叠程度为标准，在待均衡电芯个数大于该分区的最大电芯个数时，将待均衡电芯分为两组，其中一组的数量既满足同时开启的最高均衡数量，还能保证最低的堆叠程度使散热加快，该组作为第一组先进行均衡，另一组后进行均衡，从而进一步提高了均衡效率。并且，通过预设时间长度将两个均衡组进行交替均衡，在结束后如果还存在没有均衡完毕的电芯再重新和该分区的最大均衡数量比较，循环执行均衡步骤，保证了整体电池包的稳定性和可靠性。
66.图4示出了本发明实施例的一种电芯均衡设备，该设备包括处理器901和存储器902，可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
67.处理器901可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
68.存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如上述方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
69.存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
70.一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。
71.上述电芯均衡设备具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
72.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
73.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。