车辆的热管理方法以及热管理装置与流程

1.本技术涉及车辆热管理技术领域，具体而言，涉及一种车辆的热管理方法、热管理装置、计算机可读存储介质、处理器以及车辆。


背景技术：

2.目前高端车型中自动驾驶级别普遍都在l2.5级别以上，这就意味着智驾系统控制器内需要集成更多的用于实现自动驾驶功能的芯片，而这些芯片的发热功率较大，普通的风冷设计没办法满足散热需求，均采用水冷方案进行散热。
3.由于域控制器(dcu，domain control unit)不能单独请求入口水温，目前多数方案采用dcu与电池组(pack)并联的水冷策略，这种情况下，dcu会占用pack的制冷量，部分情况下会存在pack制冷不够、pack热却效果不好的问题。
4.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种车辆的热管理方法、热管理装置、计算机可读存储介质、处理器以及车辆，以解决现有技术中电池组冷却效果不好的问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种辆的热管理方法，所述车辆包括电池组、域控制器以及冷却系统，所述冷却系统包括电池组冷却器、第一管路以及第二管路，所述第一管路以及所述第二管路均用于输送冷却剂，所述电池组冷却器以及所述电池组分别位于所述第一管路上，所述第二管路并联在所述电池组两端的所述第一管路上，所述域控制器位于所述第二管路上，所述第二管路上设置有阀门，所述方法包括：获取所述电池组冷却器的工作状态，所述工作状态为开启状态或者关闭状态；至少根据所述工作状态，调整所述阀门的开度，使得所述冷却剂流经所述第一管路以及所述第二管路，对所述电池组以及所述域控制器进行冷却，或者使得所述冷却剂流经所述第一管路，对所述电池组进行冷却。
7.可选地，至少根据所述工作状态，调整所述阀门的开度，包括：在所述工作状态为所述开启状态的情况下，控制所述阀门打开至第一预定开度；在所述工作状态为所述关闭状态的情况下，控制所述阀门打开至第二预定开度，其中，所述第二预定开度大于所述第一预定开度。
8.可选地，在至少根据所述工作状态，调整所述阀门的开度之前，所述方法还包括：获取第一温度，所述第一温度为表征所述域控制器的工作温度的数据；至少根据所述工作状态，调整所述阀门的开度，包括：根据所述工作状态以及所述第一温度，调整所述阀门的开度。
9.可选地，根据所述工作状态以及所述第一温度，调整所述阀门的开度，包括：在所述工作状态为所述开启状态，且所述第一温度小于第一阈值的情况下，调整所述阀门的开
度为第三预定开度；在所述工作状态为所述开启状态，且所述第一温度位于第一温度范围的情况下，调整所述阀门的开度为第四预定开度；在所述工作状态为所述开启状态，且所述第一温度大于第二阈值的情况下，调整所述阀门的开度为第五预定开度，其中，所述第一阈值小于或者等于所述第一温度范围的最小值，所述第二阈值大于或者等于所述第一温度范围的最大值，所述第三预定开度小于或者等于所述第四预定开度，所述第四预定开度小于或者等于所述第五预定开度；在所述工作状态为所述关闭状态，且所述第一温度小于第三阈值的情况下，调整所述阀门的开度为第六预定开度；在所述工作状态为所述关闭状态，且所述第一温度位于第二温度范围的情况下，调整所述阀门的开度为第七预定开度；在所述工作状态为所述关闭状态，且所述第一温度大于第四阈值的情况下，调整所述阀门的开度为第八预定开度，其中，所述第三阈值小于或者等于所述第二温度范围的最小值，所述第四阈值大于或者等于所述第二温度范围的最大值，所述第六预定开度小于或者等于所述第七预定开度，所述第七预定开度小于或者等于所述第八预定开度。
10.可选地，根据所述工作状态以及所述第一温度，调整所述阀门的开度，包括：调整步骤，在所述第一温度不位于第三温度范围的情况下，根据所述工作状态以及所述第一温度，调整所述阀门的开度；获取步骤，获取调整后的所述第一温度；确定步骤，确定所述第一温度是否位于所述第三温度范围；循环步骤，依次执行所述调整步骤、所述获取步骤以及所述确定步骤至少一次，直到所述第一温度位于所述第三温度范围为止。
11.可选地，所述方法还包括：获取第二温度，所述第二温度为表征所述电池组的工作温度的数据；根据所述第二温度，控制所述电池组冷却器的所述工作状态，在所述第二温度大于第五阈值的情况下，控制开启所述电池组冷却器，在所述第二温度小于或者等于所述第五阈值的情况下，控制关闭所述电池组冷却器。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的热管理装置，所述车辆包括电池组、域控制器以及冷却系统，所述冷却系统包括电池组冷却器、第一管路以及第二管路，所述第一管路以及所述第二管路均用于输送冷却剂，所述电池组冷却器以及所述电池组分别位于所述第一管路上，所述第二管路并联在所述电池组两端的所述第一管路上，所述域控制器位于所述第二管路上，所述第二管路上设置有阀门，所述装置包括：获取所述电池组冷却器的工作状态，所述工作状态为开启状态或者关闭状态；至少根据所述工作状态，调整所述阀门的开度，使得所述冷却剂流经所述第一管路以及所述第二管路，对所述电池组以及所述域控制器进行冷却，或者使得所述冷却剂流经所述第一管路，对所述电池组进行冷却。
13.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括电池组、域控制器以及冷却系统，所述冷却系统包括电池组冷却器、第一管路以及第二管路，所述第一管路以及所述第二管路均用于输送冷却剂，所述电池组冷却器以及所述电池组分别位于所述第一管路上，所述第二管路并联在所述电池组两端的所述第一管路上，所述域控制器位于所述第二管路上，所述第二管路上设置有阀门，所述车辆还包括：所述冷却系统的控制装置，
包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
16.在本技术的车辆的热管理方法中，首先，获取电池组冷却器的开启或者关闭的工作状态，然后，根据工作状态，调整阀门的开度，使冷却剂流经第一管路以及第二管路，对电池组以及域控制器进行冷却，或者使冷却剂流经所述第一管路，对电池组进行冷却。相比现有技术中采用电池组与域控制器并联的冷却散热策略，冷却剂会均流到域控制器所在管路以及电池组所在管路，造成电池组冷却效果不好的问题，本技术根据电池组冷却器的工作状态，调整阀门开度，来控制冷却剂流经第一管路以及第二管路的流量，以对需要冷却电池组以及域控制器进行冷却，又或者通过调节阀门的开度，使冷却剂仅流经第一管路，对电池组进行冷却，缓解了现有技术中电池组的冷却效果不好的问题，保证了尽可能少的占用电池组的冷却流量，将更多的冷却量分给电池组，保证电池组能工作在适宜的温度区间。并且本技术不需要请求入口水温，根据电池组冷却器是否工作来判断此时的入口温度(即流入第一管道以及第二管道的冷却剂的温度)，即当电池组冷却器未工作时，实际的入口温度为环境温度，当电池组冷却器工作时，实际水温为固定温度。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本技术的实施例的车辆的热管理结构示意图；
19.图2示出了根据本技术的实施例的车辆的热管理方法的流程示意图；
20.图3示出了根据本技术的实施例的车辆的热管理装置示意图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.100、电池组；101、域控制器；102、第一管路；103、第二管路；104、阀门。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
27.正如背景技术中所说的，现有技术中的电池组冷却效果不好，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种车辆的热管理方法、热管理装置、计算机可读存储介质、处理器以及车辆。
28.根据本技术的实施例，提供了一种车辆的热管理方法，如图1所示，上述车辆包括电池组100、域控制器101以及冷却系统，上述冷却系统包括电池组冷却器(图中未示出)、第一管路102以及第二管路103，上述第一管路102以及上述第二管路103均用于输送冷却剂，上述电池组冷却器以及上述电池组100分别位于上述第一管路102上，上述第二管路103并联在上述电池组100两端的上述第一管路102上，上述域控制器101位于上述第二管路103上，上述第二管路103上设置有阀门104。
29.图2是根据本技术实施例的车辆的热管理方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
30.步骤s101，获取上述电池组冷却器的工作状态，上述工作状态为开启状态或者关闭状态；
31.步骤s102，至少根据上述工作状态，调整上述阀门的开度，使得上述冷却剂流经上述第一管路以及上述第二管路，对上述电池组以及上述域控制器进行冷却，或者使得上述冷却剂流经上述第一管路，对上述电池组进行冷却。
32.在本技术的车辆的热管理方法中，首先，获取电池组冷却器的开启或者关闭的工作状态，然后，根据工作状态，调整阀门的开度，使冷却剂流经第一管路以及第二管路，对电池组以及域控制器进行冷却，或者使冷却剂流经上述第一管路，对电池组进行冷却。相比现有技术中采用电池组与域控制器并联的冷却散热策略，冷却剂会均流到域控制器所在管路以及电池组所在管路，造成电池组冷却效果不好的问题，本技术根据电池组冷却器的工作状态，调整阀门开度，来控制冷却剂流经第一管路以及第二管路的流量，以对需要冷却电池组以及域控制器进行冷却，又或者通过调节阀门的开度，使冷却剂仅流经第一管路，对电池组进行冷却，缓解了现有技术中电池组的冷却效果不好的问题，保证了尽可能少的占用电池组的冷却流量，将更多的冷却量分给电池组，保证电池组能工作在适宜的温度区间。并且本技术不需要请求入口水温，根据电池组冷却器是否工作来判断此时的入口温度(即流入第一管道以及第二管道的冷却剂的温度)，即当电池组冷却器未工作时，实际的入口温度为环境温度，当电池组冷却器工作时，实际水温为固定温度。
33.在实际的应用过程中，车辆一般有两种冷却模式，一种是冷却液通过车辆前端散热器进行散热，此时冷却液温度≈环境温度，适用于常温或者低温使用环境；另一种是冷却液通过车辆的电池组冷却器(chiller)进行换热，可以得到更低的冷却液温度，一般冷却液温度≈20℃，适用于高温使用环境，也就是说，在电池组冷却器未工作时，实际的入口温度为环境温度，当电池组冷却器工作时，实际水温为20℃。
34.为了进一步保证电池组工作在适宜的温度区间内，根据本技术的又一种具体的实施例，至少根据上述工作状态，调整上述阀门的开度，包括：在上述工作状态为上述开启状
态的情况下，控制上述阀门打开至第一预定开度；在上述工作状态为上述关闭状态的情况下，控制上述阀门打开至第二预定开度，其中，上述第二预定开度大于上述第一预定开度。在上述工作状态为上述开启状态的情况下，说明此时电池组的工作温度较高，需要的冷却剂的剂量较大，此时通过上述阀门打开至较小的第一预定开度，使得上述域控制器所在的第二管路中的冷却剂的流量较小，进而使得大多的冷却剂流至上述电池组所在的第一管路，来对上述电池组进行冷却降温，进一步地保证电池组的冷却效果较好。而在上述工作状态为上述关闭状态的情况下，说明此时电池组的工作温度并没有很高，需要的冷却剂的剂量较小，此时通过上述阀门打开至较大的第二预定开度，使得上述域控制器所在的第二管路中的冷却剂的流量较大，在保证电池组的冷却效果的同时，进一步地保证了对域控制器的冷却效果较好。
35.根据本技术的再一种具体的实施例，在至少根据上述工作状态，调整上述阀门的开度之前，上述方法还包括：获取第一温度，上述第一温度为表征上述域控制器的工作温度的数据；至少根据上述工作状态，调整上述阀门的开度，包括：根据上述工作状态以及上述第一温度，调整上述阀门的开度。本实施例中，根据表征上述域控制器的工作温度的第一温度以及上述工作状态，来调整上述阀门的开度，这样进一步地兼顾了电池组的冷却效果以及域控制器的冷却效果。
36.具体的，获取第一温度，包括：获取tad4(代表oib温度的芯片)上报温度。由于域控制器中的主要发热源为tad4，将tad4上报的温度作为整个域控制器的工作温度，这样保证了可以较为简单方便地得到上述第一温度。本技术不仅通过chiller的工作状态来调节阀门开度，同时兼顾域控制器的温度来调节阀门开度，进一步保证了电池组能在适宜的温度区间内工作，同时进一步地保证了域控制器能在适宜地温度区间内工作。
37.为了进一步地保证上述电池组以及上述域控制器的冷却效果都较好，根据本技术的另一种具体的实施例，根据上述工作状态以及上述第一温度，调整上述阀门的开度，包括：在上述工作状态为上述开启状态，且上述第一温度小于第一阈值的情况下，调整上述阀门的开度为第三预定开度；在上述工作状态为上述开启状态，且上述第一温度位于第一温度范围的情况下，调整上述阀门的开度为第四预定开度；在上述工作状态为上述开启状态，且上述第一温度大于第二阈值的情况下，调整上述阀门的开度为第五预定开度，其中，上述第一阈值小于或者等于上述第一温度范围的最小值，上述第二阈值大于或者等于上述第一温度范围的最大值，上述第三预定开度小于或者等于上述第四预定开度，上述第四预定开度小于或者等于上述第五预定开度；在上述工作状态为上述关闭状态，且上述第一温度小于第三阈值的情况下，调整上述阀门的开度为第六预定开度；在上述工作状态为上述关闭状态，且上述第一温度位于第二温度范围的情况下，调整上述阀门的开度为第七预定开度；在上述工作状态为上述关闭状态，且上述第一温度大于第四阈值的情况下，调整上述阀门的开度为第八预定开度，其中，上述第三阈值小于或者等于上述第二温度范围的最小值，上述第四阈值大于或者等于上述第二温度范围的最大值，上述第六预定开度小于或者等于上述第七预定开度，上述第七预定开度小于或者等于上述第八预定开度。
38.一种具体的实施例中，上述第一阈值为50℃，上述第一温度范围为65～105℃，上述第二阈值为，上述第三阈值为50℃，上述第二温度范围为62～80℃，上述第四阈值为80℃，上述第三预定开度为0，上述第四预定开度为1l/min，上述第五预定开度为3l/min，上述
第六预定开度为0，上述第七预定开度为1l/min，上述第八预定开度为3l/min。当然，上述的这些参数的取值并不限于上述的值，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置。上述对阀门的开度的调整档位也并不限于上述的第三预定开度、第四预定开度、第五预定开度、第六预定开一、第七预定开度以及第八预定开度，本领域技术人员可以过呢据实际需求设置其档位数量，如只设置上述的第三预定开度、第四预定开度、第五预定开度，或者除了上述的档位，还增加第九预定档位、第十预定档位等等。
39.根据本技术的再一种具体的实施例中，至少根据上述工作状态，调整上述阀门的开度，包括：根据域控制器的第一温度以及上述域控制器的温限比中的至少一个、电池组冷却器的工作状态以及域控制器所处的当前状态，来调整上述阀门的开度。
40.具体地，根据电池组冷却器的工作状态、域控制器的当前状态、域控制器的第一温度以及温限比，来控制上述阀门的开度的具体参照参数如表1所示，其中，域控制器的当前状态分为退档冷却以及请求冷却，在电池组冷却器处于开启状态时，域控制器的退档冷却又包括未冷却、高档冷却
①
档以及高档冷却
②
档，域控制器的请求冷却又包括高档冷却
①
档以及高档冷却
②
档；在电池组冷却器处于关闭状态时，域控制器的退档冷却又包括未冷却、低档冷却
①
档以及低档冷却
②
档，请求冷却又包括低档冷却
①
档以及低档冷却
②
档。域控制器的温限比为tad4上报的温度与tad4过温温度的比值，tad4过温温度可以取125℃，具体地，当电池组冷却器处于开启状态，域控制器处于退档冷却状态的高档冷却
②
档时，若第一温度小于80℃，此时温限比小于64％，则控制上述阀门的开度为1l/min；当电池组冷却器处于开启状态，域控制器处于请求冷却的高档冷却
①
档时，若第一温度满足65℃≤t《105℃，此时温限比位于52％至84％之间，则控制上述阀门的开度为1l/min；当电池组冷却器处于开启状态，域控制器处于请求冷却的高档冷却
②
档时，若第一温度大于105℃，此时温限比大于84％，则控制上述阀门的开度为3l/min；当电池组冷却器处于关闭状态时对应的调整参数如表1，此处不再赘述。
41.表1
[0042][0043]
根据本技术的一种具体的实施例，根据上述工作状态以及上述第一温度，调整上述阀门的开度，包括：调整步骤，在上述第一温度不位于第三温度范围的情况下，根据上述工作状态以及上述第一温度，调整上述阀门的开度；获取步骤，获取调整后的上述第一温度；确定步骤，确定上述第一温度是否位于上述第三温度范围；循环步骤，依次执行上述调整步骤、上述获取步骤以及上述确定步骤至少一次，直到上述第一温度位于上述第三温度范围为止。通过循环调节阀门开度，实现了对域控制器工作温度的自动调节，进一步保证了域控制器的工作温度能保持在适宜温度区间。
[0044]
为了进一步保证电池组始终处在适合的温度区间内，避免电池组因温度过高，而产生损坏，从而进一步地保证电池组的使用寿命，根据本技术的又一种具体的实施例，上述方法还包括：获取第二温度，上述第二温度为表征上述电池组的工作温度的数据；根据上述第二温度，控制上述电池组冷却器的上述工作状态，在上述第二温度大于第五阈值的情况下，控制开启上述电池组冷却器，在上述第二温度小于或者等于上述第五阈值的情况下，控制关闭上述电池组冷却器。这样实现了对电池组工作温度的自动调节，进一步地保证了电池组的工作温度能保持在适宜温度区间。
[0045]
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0046]
本技术实施例还提供了一种车辆的热管理装置，如图1所示，上述车辆包括电池组100、域控制器101以及冷却系统，上述冷却系统包括电池组冷却器(图中未示出)、第一管路102以及第二管路103，上述第一管路102以及上述第二管路103均用于输送冷却剂，上述电池组冷却器以及上述电池组100分别位于上述第一管路102上，上述第二管路103并联在上述电池组100两端的上述第一管路102上，上述域控制器101位于上述第二管路103上，上述
第二管路103上设置有阀门104。需要说明的是，本技术实施例的车辆的热管理装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于车辆的热管理方法。以下对本技术实施例提供的车辆的热管理装置进行介绍。
[0047]
图3是根据本技术实施例的车辆的热管理装置的示意图。如图3所示，该装置包括第一获取单元10以及调整单元20，其中，上述第一获取单元10用于获取上述电池组冷却器的工作状态，上述工作状态为开启状态或者关闭状态；上述调整单元20用于至少根据上述工作状态，调整上述阀门的开度，使得上述冷却剂流经上述第一管路以及上述第二管路，对上述电池组以及上述域控制器进行冷却，或者使得上述冷却剂流经上述第一管路，对上述电池组进行冷却。
[0048]
在本技术的车辆的热管理装置中，通过上述第一获取单元获取电池组冷却器的开启或者关闭的工作状态，通过上述调整单元根据工作状态，调整阀门的开度，使冷却剂流经第一管路以及第二管路，对电池组以及域控制器进行冷却，或者使冷却剂流经上述第一管路，对电池组进行冷却。相比现有技术中采用电池组与域控制器并联的冷却散热策略，冷却剂会均流到域控制器所在管路以及电池组所在管路，造成电池组冷却效果不好的问题，本技术根据电池组冷却器的工作状态，调整阀门开度，来控制冷却剂流经第一管路以及第二管路的流量，以对需要冷却电池组以及域控制器进行冷却，又或者通过调节阀门的开度，使冷却剂仅流经第一管路，对电池组进行冷却，缓解了现有技术中电池组的冷却效果不好的问题，保证了尽可能少的占用电池组的冷却流量，将更多的冷却量分给电池组，保证电池组能工作在适宜的温度区间。并且本技术不需要请求入口水温，根据电池组冷却器是否工作来判断此时的入口温度(即流入第一管道以及第二管道的冷却剂的温度)，即当电池组冷却器未工作时，实际的入口温度为环境温度，当电池组冷却器工作时，实际水温为固定温度。
[0049]
在实际的应用过程中，车辆一般有两种冷却模式，一种是冷却液通过车辆前端散热器进行散热，此时冷却液温度≈环境温度，适用于常温或者低温使用环境；另一种是冷却液通过车辆的电池组冷却器进行换热，可以得到更低的冷却液温度，一般冷却液温度≈20℃，适用于高温使用环境，也就是说，在电池组冷却器未工作时，实际的入口温度为环境温度，当电池组冷却器工作时，实际水温为20℃。
[0050]
为了进一步保证电池组工作在适宜的温度区间内，根据本技术的又一种具体的实施例，上述调整单元包括第一控制模块以及第二控制模块，其中，上述第一控制模块用于在上述工作状态为上述开启状态的情况下，控制上述阀门打开至第一预定开度；上述第二控制模块用于在上述工作状态为上述关闭状态的情况下，控制上述阀门打开至第二预定开度，其中，上述第二预定开度大于上述第一预定开度。在上述工作状态为上述开启状态的情况下，说明此时电池组的工作温度较高，需要的冷却剂的剂量较大，此时通过上述阀门打开至较小的第一预定开度，使得上述域控制器所在的第二管路中的冷却剂的流量较小，进而使得大多的冷却剂流至上述电池组所在的第一管路，来对上述电池组进行冷却降温，进一步地保证电池组的冷却效果较好。而在上述工作状态为上述关闭状态的情况下，说明此时电池组的工作温度并没有很高，需要的冷却剂的剂量较小，此时通过上述阀门打开至较大的第二预定开度，使得上述域控制器所在的第二管路中的冷却剂的流量较大，在保证电池组的冷却效果的同时，进一步地保证了对域控制器的冷却效果较好。
[0051]
根据本技术的再一种具体的实施例，上述装置还包括第二获取单元，上述第二获
取单元用于在至少根据上述工作状态，调整上述阀门的开度之前，获取第一温度，上述第一温度为表征上述域控制器的工作温度的数据；上述调整单元包括调整模块，上述调整模块用于根据上述工作状态以及上述第一温度，调整上述阀门的开度。本实施例中，根据表征上述域控制器的工作温度的第一温度以及上述工作状态，来调整上述阀门的开度，这样进一步地兼顾了电池组的冷却效果以及域控制器的冷却效果。
[0052]
具体的，获取第一温度，包括：获取tad4上报温度。由于域控制器中的主要发热源为tad4，将tad4上报的温度作为整个域控制器的工作温度，这样保证了可以较为简单方便地得到上述第一温度。本技术不仅通过chiller的工作状态来调节阀门开度，同时兼顾域控制器的温度来调节阀门开度，进一步保证了电池组能在适宜的温度区间内工作，同时进一步地保证了域控制器能在适宜地温度区间内工作。
[0053]
为了进一步地保证上述电池组以及上述域控制器的冷却效果都较好，根据本技术的另一种具体的实施例，上述调整模块包括第一调整子模块、第二调整子模块、第三调整子模块、第四调整子模块、第五调整子模块以及第六调整子模块，其中，上述第一调整子模块用于在上述工作状态为上述开启状态，且上述第一温度小于第一阈值的情况下，调整上述阀门的开度为第三预定开度；上述第二调整子模块用于在上述工作状态为上述开启状态，且上述第一温度位于第一温度范围的情况下，调整上述阀门的开度为第四预定开度；上述第三调整子模块用于在上述工作状态为上述开启状态，且上述第一温度大于第二阈值的情况下，调整上述阀门的开度为第五预定开度，其中，上述第一阈值小于或者等于上述第一温度范围的最小值，上述第二阈值大于或者等于上述第一温度范围的最大值，上述第三预定开度小于或者等于上述第四预定开度，上述第四预定开度小于或者等于上述第五预定开度；上述第四调整子模块用于在上述工作状态为上述关闭状态，且上述第一温度小于第三阈值的情况下，调整上述阀门的开度为第六预定开度；上述第五调整子模块用于在上述工作状态为上述关闭状态，且上述第一温度位于第二温度范围的情况下，调整上述阀门的开度为第七预定开度；上述第六调整子模块用于在上述工作状态为上述关闭状态，且上述第一温度大于第四阈值的情况下，调整上述阀门的开度为第八预定开度，其中，上述第三阈值小于或者等于上述第二温度范围的最小值，上述第四阈值大于或者等于上述第二温度范围的最大值，上述第六预定开度小于或者等于上述第七预定开度，上述第七预定开度小于或者等于上述第八预定开度。
[0054]
一种具体的实施例中，上述第一阈值为50℃，上述第一温度范围为65～105℃，上述第二阈值为，上述第三阈值为50℃，上述第二温度范围为62～80℃，上述第四阈值为80℃，上述第三预定开度为0，上述第四预定开度为1l/min，上述第五预定开度为3l/min，上述第六预定开度为0，上述第七预定开度为1l/min，上述第八预定开度为3l/min。当然，上述的这些参数的取值并不限于上述的值，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置。上述对阀门的开度的调整档位也并不限于上述的第三预定开度、第四预定开度、第五预定开度、第六预定开一、第七预定开度以及第八预定开度，本领域技术人员可以过呢据实际需求设置其档位数量，如只设置上述的第三预定开度、第四预定开度、第五预定开度，或者除了上述的档位，还增加第九预定档位、第十预定档位等等。
[0055]
根据本技术的再一种具体的实施例中，调整模块包括第八调整子模块，上述第七调整子模块用于根据域控制器的第一温度以及上述域控制器的温限比中的至少一个、电池
组冷却器的工作状态以及域控制器所处的当前状态，来调整上述阀门的开度。
[0056]
具体地，根据电池组冷却器的工作状态、域控制器的当前状态、域控制器的第一温度以及温限比，来控制上述阀门的开度的具体参照参数如表1所示，其中，域控制器的当前状态分为退档冷却以及请求冷却，在电池组冷却器处于开启状态时，域控制器的退档冷却又包括未冷却、高档冷却
①
档以及高档冷却
②
档，域控制器的请求冷却又包括高档冷却
①
档以及高档冷却
②
档；在电池组冷却器处于关闭状态时，域控制器的退档冷却又包括未冷却、低档冷却
①
档以及低档冷却
②
档，请求冷却又包括低档冷却
①
档以及低档冷却
②
档。域控制器的温限比为tad4上报的温度与tad4过温温度的比值，tad4过温温度可以取125℃，具体地，当电池组冷却器处于开启状态，域控制器处于退档冷却状态的高档冷却
②
档时，若第一温度小于80℃，此时温限比小于64％，则控制上述阀门的开度为1l/min；当电池组冷却器处于开启状态，域控制器处于请求冷却的高档冷却
①
档时，若第一温度满足65℃≤t《105℃，此时温限比位于52％至84％之间，则控制上述阀门的开度为1l/min；当电池组冷却器处于开启状态，域控制器处于请求冷却的高档冷却
②
档时，若第一温度大于105℃，此时温限比大于84％，则控制上述阀门的开度为3l/min；当电池组冷却器处于关闭状态时对应的调整参数如表1，此处不再赘述。
[0057]
根据本技术的一种具体的实施例，上述调整模块包括第八调整子模块、获取子模块、确定子模块以及循环子模块，其中，上述第八调整子模块用于调整步骤，在上述第一温度不位于第三温度范围的情况下，根据上述工作状态以及上述第一温度，调整上述阀门的开度；上述获取子模块用于获取步骤，获取调整后的上述第一温度；上述确定子模块用于确定步骤，确定上述第一温度是否位于上述第三温度范围；上述循环子模块用于循环步骤，依次执行上述调整步骤、上述获取步骤以及上述确定步骤至少一次，直到上述第一温度位于上述第三温度范围为止。通过循环调节阀门开度，实现了对域控制器工作温度的自动调节，进一步保证了域控制器的工作温度能保持在适宜温度区间。
[0058]
为了进一步保证电池组始终处在适合的温度区间内，避免电池组因温度过高，而产生损坏，从而进一步地保证电池组的使用寿命，根据本技术的又一种具体的实施例，上述装置还包括第三获取单元以及控制单元，其中，上述第三获取单元用于获取第二温度，上述第二温度为表征上述电池组的工作温度的数据；上述控制单元用于根据上述第二温度，控制上述电池组冷却器的上述工作状态，在上述第二温度大于第五阈值的情况下，控制开启上述电池组冷却器，在上述第二温度小于或者等于上述第五阈值的情况下，控制关闭上述电池组冷却器。这样实现了对电池组工作温度的自动调节，进一步地保证了电池组的工作温度能保持在适宜温度区间。
[0059]
上述车辆的热管理装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、上述调整单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
[0060]
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中的电池组冷却效果不好的问题。
[0061]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
[0062]
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆的热管理方法。
[0063]
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车辆的热管理方法。
[0064]
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
[0065]
步骤s101，获取上述电池组冷却器的工作状态，上述工作状态为开启状态或者关闭状态；
[0066]
步骤s102，至少根据上述工作状态，调整上述阀门的开度，使得上述冷却剂流经上述第一管路以及上述第二管路，对上述电池组以及上述域控制器进行冷却，或者使得上述冷却剂流经上述第一管路，对上述电池组进行冷却。
[0067]
本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
[0068]
本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
[0069]
步骤s101，获取上述电池组冷却器的工作状态，上述工作状态为开启状态或者关闭状态；
[0070]
步骤s102，至少根据上述工作状态，调整上述阀门的开度，使得上述冷却剂流经上述第一管路以及上述第二管路，对上述电池组以及上述域控制器进行冷却，或者使得上述冷却剂流经上述第一管路，对上述电池组进行冷却。
[0071]
根据本技术的再一种典型的实施例，还提供了一种车辆，上述车辆包括电池组、域控制器以及冷却系统，上述冷却系统包括电池组冷却器、第一管路以及第二管路，上述第一管路以及上述第二管路均用于输送冷却剂，上述电池组冷却器以及上述电池组分别位于上述第一管路上，上述第二管路并联在上述电池组两端的上述第一管路上，上述域控制器位于上述第二管路上，上述第二管路上设置有阀门，上述车辆还包括：上述冷却系统的控制装置，包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。
[0072]
上述的车辆包括电池组、域控制器、冷却系统以及上述冷却系统的控制装置，该控制装置可以执行任一种上述的热管理方法，该方法根据电池组冷却器的工作状态，调整阀门开度，来控制冷却剂流经第一管路以及第二管路的流量，以对需要冷却电池组以及域控制器进行冷却，又或者通过调节阀门的开度，使冷却剂仅流经第一管路，对电池组进行冷却，缓解了现有技术中电池组的冷却效果不好的问题，保证了尽可能少的占用电池组的冷却流量，将更多的冷却量分给电池组，保证电池组能工作在适宜的温度区间，从而保证了车辆的整体散热效果较好。并且本技术不需要请求入口水温，根据电池组冷却器是否工作来判断此时的入口温度(即流入第一管道以及第二管道的冷却剂的温度)，即当电池组冷却器未工作时，实际的入口温度为环境温度，当电池组冷却器工作时，实际水温为固定温度。
[0073]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0074]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的
方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0075]
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0076]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0077]
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0078]
从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
[0079]
1)、在本技术的车辆的热管理方法中，首先，获取电池组冷却器的开启或者关闭的工作状态，然后，根据工作状态，调整阀门的开度，使冷却剂流经第一管路以及第二管路，对电池组以及域控制器进行冷却，或者使冷却剂流经上述第一管路，对电池组进行冷却。相比现有技术中采用电池组与域控制器并联的冷却散热策略，冷却剂会均流到域控制器所在管路以及电池组所在管路，造成电池组冷却效果不好的问题，本技术根据电池组冷却器的工作状态，调整阀门开度，来控制冷却剂流经第一管路以及第二管路的流量，以对需要冷却电池组以及域控制器进行冷却，又或者通过调节阀门的开度，使冷却剂仅流经第一管路，对电池组进行冷却，缓解了现有技术中电池组的冷却效果不好的问题，保证了尽可能少的占用电池组的冷却流量，将更多的冷却量分给电池组，保证电池组能工作在适宜的温度区间。并且本技术不需要请求入口水温，根据电池组冷却器是否工作来判断此时的入口温度(即流入第一管道以及第二管道的冷却剂的温度)，即当电池组冷却器未工作时，实际的入口温度为环境温度，当电池组冷却器工作时，实际水温为固定温度。
[0080]
2)、在本技术的车辆的热管理装置中，通过上述第一获取单元获取电池组冷却器的开启或者关闭的工作状态，通过上述调整单元根据工作状态，调整阀门的开度，使冷却剂流经第一管路以及第二管路，对电池组以及域控制器进行冷却，或者使冷却剂流经上述第一管路，对电池组进行冷却。相比现有技术中采用电池组与域控制器并联的冷却散热策略，冷却剂会均流到域控制器所在管路以及电池组所在管路，造成电池组冷却效果不好的问题，本技术根据电池组冷却器的工作状态，调整阀门开度，来控制冷却剂流经第一管路以及第二管路的流量，以对需要冷却电池组以及域控制器进行冷却，又或者通过调节阀门的开
度，使冷却剂仅流经第一管路，对电池组进行冷却，缓解了现有技术中电池组的冷却效果不好的问题，保证了尽可能少的占用电池组的冷却流量，将更多的冷却量分给电池组，保证电池组能工作在适宜的温度区间。并且本技术不需要请求入口水温，根据电池组冷却器是否工作来判断此时的入口温度(即流入第一管道以及第二管道的冷却剂的温度)，即当电池组冷却器未工作时，实际的入口温度为环境温度，当电池组冷却器工作时，实际水温为固定温度。
[0081]
3)、本技术上述的车辆包括电池组、域控制器、冷却系统以及上述冷却系统的控制装置，该控制装置可以执行任一种上述的热管理方法，该方法根据电池组冷却器的工作状态，调整阀门开度，来控制冷却剂流经第一管路以及第二管路的流量，以对需要冷却电池组以及域控制器进行冷却，又或者通过调节阀门的开度，使冷却剂仅流经第一管路，对电池组进行冷却，缓解了现有技术中电池组的冷却效果不好的问题，保证了尽可能少的占用电池组的冷却流量，将更多的冷却量分给电池组，保证电池组能工作在适宜的温度区间，从而保证了车辆的整体散热效果较好。并且本技术不需要请求入口水温，根据电池组冷却器是否工作来判断此时的入口温度(即流入第一管道以及第二管道的冷却剂的温度)，即当电池组冷却器未工作时，实际的入口温度为环境温度，当电池组冷却器工作时，实际水温为固定温度。
[0082]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。