技术特征：
1.一种用于超导带材并绕的一体化卧式绕线机，其特征在于，包括：工作台面、以及位于所述工作台面之上依次排布的绕线电机、排线系统和放线系统；所述绕线电机上放置有线圈骨架，绕线盘放置在所述线圈骨架上；所述放线系统包括：固定于所述工作台面之上的第一直线导轨、设置于所述第一直线导轨之上的第一导轨平台、放置在所述第一导轨平台上方的伺服放线张力系统、以及设置在所述第一导轨平台下表面处的放线横移伺服系统；所述放线横移伺服系统用于带动所述伺服放线张力系统在所述第一直线导轨上进行移动；所述排线系统包括：固定于所述工作台面之上的排线架、固定于所述排线架之上的第二直线导轨、放置在所述第二直线导轨上方的第二导轨平台、放置在所述第二导轨平台上方的排线张力系统、以及设置在所述第二导轨平台下表面处的排线横移伺服系统；所述排线横移伺服系统用于带动所述排线张力系统在所述第二直线导轨上进行移动；所述第一直线导轨、所述第二直线导轨和所述线圈骨架的轴线两两相互平行；所述伺服放线张力系统包括：第一放线盘和第二放线盘；所述第一放线盘和所述第二放线盘的工作平面位于同一平面、且垂直于所述工作台面；所述第二放线盘高于所述第一放线盘；所述排线张力系统包括：定滑轮、导线轮和张力传感器；所述第二导轨平台包括上下平行间隔放置的上导轨子平台和下导轨子平台，所述定滑轮分别固定在所述上导轨子平台和所述下导轨子平台靠近所述放线系统的一端，所述导线轮分别固定在所述上导轨子平台和所述下导轨子平台远离所述放线系统的一端；所述张力传感器分别固定在所述上导轨子平台和所述下导轨子平台的中部位置处；第一绕制带材放置在所述第二放线盘上，依次经过所述第二放线盘、所述上导轨子平台上的定滑轮、张力传感器和导线轮到所述绕线电机；第二绕制带材放置在所述第一放线盘上，依次经过所述第一放线盘、所述下导轨子平台上的定滑轮、张力传感器和导线轮到所述绕线电机；通过控制所述放线横移伺服系统和所述排线横移伺服系统的移动，将所述第一放线盘、所述第二放线盘、所述张力传感器以及所述绕线盘控制在同一工作平面上，从而将所述第一绕制带材和所述第二绕制带材并绕在所述绕线电机上的绕线盘上；其中，当所述第一绕制带材为待绕制的超导带材时，所述第二绕制带材为并绕带材；当所述第一绕制带材为并绕带材时，所述第二绕制带材为待绕制的超导带材。2.根据权利要求1所述的一体化卧式绕线机，其特征在于，所述张力传感器用于测量其上绕制带材的张力，以对对应放线盘中电机的转矩进行反馈控制。3.根据权利要求1所述的一体化卧式绕线机，其特征在于，所述绕线电机包括：主轴箱和尾箱；所述主轴箱和所述尾箱相对放置于所述工作台面上，用于夹紧所述线圈骨架；其中，所述主轴箱的轴线与所述第一直线导轨和所述第二直线导轨均平行。4.根据权利要求3所述的一体化卧式绕线机，其特征在于，所述尾箱沿着轴向可移动，且所述主轴箱和所述尾箱的相对面上设置有顶尖，用于夹紧所述线圈骨架。5.根据权利要求3所述的一体化卧式绕线机，其特征在于，所述主轴箱上设置有控制面板，用于控制所述放线横移伺服系统在所述第一直线导轨上移动、控制所述排线横移伺服系统在所述第二直线导轨上移动，以及控制所述第一放线盘和所述第二放线盘的转矩。6.根据权利要求3-5任意一项所述的一体化卧式绕线机，其特征在于，所述绕线电机还
包括脚踏开关，用于驱动所述绕线电机开始工作，将超导带材和并绕带材缠绕到绕线盘上。7.根据权利要求1所述的一体化卧式绕线机，其特征在于，所述工作台面与所述第一放线盘、所述工作台面与所述第二放线盘之间设置有可升降装置，用于分别控制所述第一放线盘和所述第二放线盘的上下移动。8.根据权利要求1所述的一体化卧式绕线机，其特征在于，所述第一放线盘和所述第二放线盘上的阻尼器可调。9.权利要求1-8任意一项所述的一体化卧式绕线机的绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：获取总长度为所需长度的第一绕制带材的线盘和第二绕制带材的线盘，分别作为第一放线盘和第二放线盘；驱动绕线电机开始工作，并通过控制放线横移伺服系统和排线横移伺服系统的移动，将第一放线盘、第二放线盘、张力传感器以及绕线盘控制在同一工作平面上，此时，第一绕制带材依次经过第二放线盘、上导轨子平台上的定滑轮、张力传感器和导线轮到绕线电机，第二绕制带材依次依次经过第一放线盘、下导轨子平台上的定滑轮、张力传感器和导线轮到绕线电机，从而将第一绕制带材和第二绕制带材并绕在绕线电机上的绕线盘上。10.根据权利要求9所述的一体化卧式绕线机的绕线方法，其特征在于，获取总长度为所需长度的绕制带材的线盘的方法包括：将所述绕制带材的线盘作为第一放线盘或第二放线盘，驱动绕线电机开始工作，直至缠绕到绕线电机分线盘上的绕制带材的总长度为所需长度，从而得到总长度为所需长度的绕制带材的线盘；其中，所述绕制带材为第一绕制带材或第二绕制带材。
技术总结
本发明公开了一种用于超导带材并绕的一体化卧式绕线机及其绕线方法，属于超导电工技术领域，包括依次设置于同一工作台面上的绕线电机、排线系统和放线系统；放线系统包括第一直线导轨、放线横移伺服系统及伺服放线张力系统；排线系统包括排线架、第二直线导轨、排线横移伺服系统及排线张力系统；线圈骨架置于绕线电机的主轴箱和尾箱之间；放线横移伺服系统中的高位放线盘和低位放线盘同时工作并可分别控制绕线张力，结合由定滑轮和导线轮以及张力传感器组成的排线张力系统，不仅能实现超导与其他带材的并绕功能，而且绕线张力可控、绕线均匀、精度有保证，效率高；同时能适应不同大小和不同长度的线圈骨架。和不同长度的线圈骨架。和不同长度的线圈骨架。
技术研发人员：谭运飞 谢一鸣 雷志文 黄子毅 贺睿 吴琼 王一凡 韦钧文
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/7/25