自动导向物流小车电池包结构的制作方法

1.本发明涉及电池包技术领域，特别涉及一种自动导向物流小车电池包结构。


背景技术：

2.常规的agv(automated guided vehicle)物流车所用的电池一般体积较大，从而导致重量大，且不同用途的agv物流车所需求的电池容量不尽相同，这会导致部分用电量需求较小的agv物流车的电池容量存在较多的冗余，增加了agv物流车的运行负担，无法满足日益增长的需求。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种自动导向物流小车电池包结构，旨在解决现有的物流车电池容量不可调整及重量较大的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的自动导向物流小车电池包结构包括：
5.绝缘底座，呈水平延展设置；
6.电池组件，设于所述绝缘底座的上端，所述电池组件包括在上下向呈堆叠设置的多个电池模块，多个所述电池模块串和/或并联设置；
7.模组顶板，设于所述电池组件的上端；以及，
8.定位连接组件，用以连接多个所述电池模组，以及调整所述模组顶板的高度，以使得所述模组顶板相对所述绝缘底座的高度可调，并使其压紧多个所述电池模块。
9.可选地，所述电池组件沿水平向呈并列设置有多个，每一所述电池组件中的多个电池模块包括能够成组设置的多个增流电池模块，以及位于底部的转接电池模块；
10.每一所述电池组件中至少两个相邻的所述增流电池模块并联设置，以形成多个增流电池模组，相邻两个所述电池组件中的两个转接电池模块并联设置，以形成转接电池模组，在相邻两个所述电池组件中，多个所述增流电池模组与所述转接电池模组均串联设置。
11.可选地，所述自动导向物流小车电池包结构还包括导电铜牌组件，所述导电铜牌组件包括多个并联铜牌，多个所述并联铜牌两两一组组成并联连接组，同一所述并联连接组中的两个所述并联铜牌分别连接相邻的两个所述转接电池模块的正极与负极；和/或，
12.所述模组顶板包括分设于多个所述电池组件的上端的多个安装分板，所述自动导向物流小车电池包结构还包括多个连接紧固支架，多个所述连接紧固支架两两一组组成紧固连接组，同一所述紧固连接组中的两个所述连接紧固支架分别螺纹连接相邻的两个所述安装分板的两端。
13.可选地，所述模组顶板上端面设置有多个安装螺杆，所述自动导向物流小车电池包结构还包括分别对应所述安装螺杆连接设置的多个极柱总成，多个所述极柱总成包括两个电极极柱总成；
14.多个所述电池组件包括分设于电路两端的两个引出电池组件，两个所述引出电池组件分别具有引出正极和引出负极；
15.所述自动导向物流小车电池包结构还包括导电铜牌组件，所述导电铜牌组件包括两个引出铜牌，两个所述引出铜牌分别连接所述引出正极与所述引出负极至对应的所述电极极柱总成，两个所述电极极柱总成用以分别连接至外部引线接口。
16.可选地，多个所述极柱总成还包括两个安装极柱总成，所述自动导向物流小车电池包结构还包括熔断器，所述熔断器两端分别电性连接至两个所述安装极柱总成，其中一个所述安装极柱总成电性连接至所述引出负极对应所述引出铜牌，另一个所述安装极柱总成用以连接至外部引线接口；和/或，
17.所述自动导向物流小车电池包结构还包括电池控制板，所述电池控制板设于所述模组顶板，所述电池控制板上设有两个转接极柱，其中一所述转接极柱电性连接至所述引出正极对应的引出铜牌，另一所述转接极柱用以连接至外部引线接口。
18.可选地，每一所述电池模块均包括：
19.导热铝板，呈水平设置，且所述导热铝板的长度方向的两端分别连接至所述定位连接组件；以及，
20.电芯，设于所述导热铝板的上端面，且所述电芯具有分别位于所述导热铝板的长度方向的两端的正极耳和负极耳；
21.同一所述增流电池模组中的多个所述正极耳位于同一侧；
22.所述增流电池模组还包括两个导电接头，两个所述导电接头分别连接多个所述正极耳与多个所述负极耳；
23.其中，多个所述增流电池模组与所述转接电池模组均通过所述导电接头串联设置。
24.可选地，所述导热铝板包括水平板段与两个限位板段，两个所述限位板段在所述水平板段的宽度方向的两端朝上呈弯折设置，以在两个所述限位板段之间形成容纳腔；
25.所述电池模块还包括缓冲泡棉，所述缓冲泡棉设于所述电芯的上端，用以抵接至另一所述电池模块的导热铝板的底部。
26.可选地，所述自动导向物流小车电池包结构还包括监控组件，所述监控组件包括：
27.电池控制板，设于所述模组顶板；以及，
28.多个参数采样线，多个所述参数采样线的一端分别连接多个所述增流电池模组的正极和负极，多个所述参数采样线的另一端电连接至所述电池控制板，用以向所述电池控制板反馈多个所述增流电池模组的电压与温度。
29.可选地，每一所述电池模块均沿左右向延伸设置；
30.所述定位连接组件包括：
31.多个连接卡扣，分设于多个所述电池模块的左右两端，且多个所述电池模块的同一侧的多个所述连接卡扣在上下向呈堆叠设置；以及，
32.多个定位组件，每一所述定位组件均包括定位凸部和配合凹部，所述定位凸部设于所述连接卡扣的上端面或下端面，所述配合凹部对位所述定位凸部设于所述连接卡扣的下端面或上端面，在相邻的两个所述连接卡扣中，其中一个所述连接卡扣的定位凸部能适配装入另一所述连接卡扣的配合凹部。
33.可选地，所述模组顶板上对应所述定位组件沿上下向贯穿设置有第一让位通孔；
34.所述绝缘底座对应所述定位组件沿上下向贯穿设置有第二让位通孔；
35.所述连接卡扣上贯穿所述定位凸部与所述配合凹部设置有连接通孔；
36.所述定位连接组件还包括：
37.连接螺杆，由下至上贯穿所述第一让位通孔、多个所述连接通孔与所述第二让位通孔；以及，
38.配合螺母，螺纹连接至所述连接螺杆，且所述配合螺母的下端抵接至所述模组顶板。
39.本发明提供的技术方案中，通过设置多个所述电池模块的堆叠连接，使得所述电池组件可以根据不同的电量需求进行合理设置，从而避免所述自动导向物流小车电池包结构产生冗余重量，保证了物流小车的轻量化；同时还由于多个所述电池模块的堆叠堆叠方向为上下方向，因此无论是增加还是减少所述电池模块的数量，都不会导致所述自动导向物流小车电池包结构的整体重心的改变，从而确保物流小车的运动平稳；不仅如此，还通过所述定位连接组件连接多个所述电池模组，以及调整所述模组顶板的高度，从而压紧多个所述电池模块，确保了多个所述电池模块之间的连接稳定。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
41.图1为本发明提供的自动导向物流小车电池包结构的一实施例的结构示意图；
42.图2为图1中的自动导向物流小车电池包结构(不包含模组保护板)的结构示意图；
43.图3为图2中的自动导向物流小车电池包结构(不包含导电铜牌组件及参数采样线)的结构示意图；
44.图4为图1中的电池模块的结构示意图；
45.图5为图4中的电池模块另一视角的结构示意图；
46.图6为图1中的电池模块绝缘底座、模组顶板、连接螺杆及配合螺母的装配结构示意图。
47.附图标号说明：
48.标号名称标号名称100自动导向物流小车电池包结构42定位组件1绝缘底座421定位凸部11第二让位通孔422配合凹部2电池组件43连接螺杆21电池模块44配合螺母211导热铝板45模组保护板212电芯5导电铜牌组件213缓冲泡棉51并联铜牌2a增流电池模组52引出铜牌2a1增流电池模块53串联铜牌
2a2导电接头54跨接铜牌2b转接电池模组6连接紧固支架2b1转接电池模块7极柱总成3模组顶板71电极极柱总成31安装分板72安装极柱总成311第一让位通孔8熔断器4定位连接组件9监控组件41连接卡扣91电池控制板411连接通孔92参数采样线
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
52.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
53.常规的agv(automated guided vehicle)物流车所用的电池一般体积较大，从而导致重量大，且不同用途的agv物流车所需求的电池容量不尽相同，这会导致部分用电量需求较小的agv物流车的电池容量存在较多的冗余，增加了agv物流车的运行负担，无法满足日益增长的需求。
54.鉴于此，本发明提出一种自动导向物流小车电池包结构，旨在解决现有的物流车电池容量不可调整及重量较大的问题，其中图1至图6为本发明提供的一实施例的结构示意图。
55.请参阅图1至图3，所述自动导向物流小车电池包结构100包括绝缘底座1、电池组件2、模组顶板3及定位连接组件4，所述绝缘底座1呈水平延展设置；所述电池组件2设于所述绝缘底座1的上端，所述电池组件2包括在上下向呈堆叠设置的多个电池模块21，多个所述电池模块21串和/或并联设置；模组顶板3，设于所述电池组件2的上端；所述定位连接组件4用以连接多个所述电池模组，以及调整所述模组顶板3的高度，以使得所述模组顶板3相对所述绝缘底座1的高度可调，并使其压紧多个所述电池模块21。
56.本发明提供的技术方案中，通过设置多个所述电池模块21的堆叠连接，使得所述
电池组件2可以根据不同的电量需求进行合理设置，从而避免所述自动导向物流小车电池包结构100产生冗余重量，保证了物流小车的轻量化；同时还由于多个所述电池模块21的堆叠堆叠方向为上下方向，因此无论是增加还是减少所述电池模块21的数量，都不会导致所述自动导向物流小车电池包结构100的整体重心的改变，从而确保物流小车的运动平稳；不仅如此，还通过所述定位连接组件4连接多个所述电池模组，以及调整所述模组顶板3的高度，从而压紧多个所述电池模块21，确保了多个所述电池模块21之间的连接稳定。
57.可以理解的是，多个所述电池模块21之间可以部分相互串联，部分相互并联，也可以部分并联后再相互串联，其根本目的是使得电池包的容量可调，本实施例对其具体连接形式不作限定。
58.进一步地，请参阅图2和图3，本实施例中，所述电池组件2沿水平向呈并列设置有多个，每一所述电池组件2中的多个电池模块21包括能够成组设置的多个增流电池模块2a1，以及位于底部的转接电池模块2b1；每一所述电池组件2中至少两个相邻的所述增流电池模块2a1并联设置，以形成多个增流电池模组2a，相邻两个所述电池组件2中的两个转接电池模块2b1并联设置，以形成转接电池模组2b，在相邻两个所述电池组件2中，多个所述增流电池模组2a与所述转接电池模组2b均串联设置。通过多个所述电池组件2的并列设置，从而在不增加单个所述电池组件2的高度前提下增加所述自动导向物流小车电池包结构100的电池容量，从而确保电量充足。不仅如此，由于一个所述转接电池模组2b中的两个所述转接电池模块2b1是并联的，将这两个所述转接电池模块2b1分设在相邻的两个所述电池组件2的底部，可以增强两个所述转接电池模块2b1的散热效率，同时能保证两个相邻的所述电池组件2的连接稳定性。
59.进一步地，本实施例中，所述自动导向物流小车电池包结构100还包括导电铜牌组件5，所述导电铜牌组件5包括多个并联铜牌51，多个所述并联铜牌51两两一组组成并联连接组，同一所述并联连接组中的两个所述并联铜牌51分别连接相邻的两个所述转接电池模块2b1的正极与负极，通过所述并联铜牌51进行导电连接的同时，还可以增强相邻的两个所述电池组件2的连接稳定性。
60.另一实施例中，所述模组顶板3包括分设于多个所述电池组件2的上端的多个安装分板31，所述自动导向物流小车电池包结构100还包括多个连接紧固支架6，多个所述连接紧固支架6两两一组组成紧固连接组，同一所述紧固连接组中的两个所述连接紧固支架6分别螺纹连接相邻的两个所述安装分板31的两端。如此设置，能实现对单个所述电池组件2中的所述增流电池模块2a1数量进行调整，从而实心对电池包容量的精确控制。
61.需要说明的是，上述两个并列的技术方案可以择一设置，也可以同时设置，显而易见的，同时设置的效果更好。
62.另一实施例中，所述模组顶板3上端面设置有多个安装螺杆，所述自动导向物流小车电池包结构100还包括分别对应所述安装螺杆连接设置的多个极柱总成7，多个所述极柱总成7包括两个电极极柱总成71；多个所述电池组件2包括分设于电路两端的两个引出电池组件2，两个所述引出电池组件2分别具有引出正极和引出负极；所述自动导向物流小车电池包结构100还包括导电铜牌组件5，所述导电铜牌组件5包括两个引出铜牌52，两个所述引出铜牌52分别连接所述引出正极与所述引出负极至对应的所述电极极柱总成71，两个所述电极极柱总成71用以分别连接至外部引线接口。如此设置，通过所述引出铜牌52可以引出
所述引出正极和引出负极至两个所述电极极柱总成71，从而形成稳定的接线支撑，便于连接至外部引线接口。
63.进一步地，请参阅图2，本实施例中，所述导电铜牌组件5还包括多个跨接铜牌54，多个所述电池组件2分别包括用以串联导接的多个转接正极和多个转接负极，多个所述极柱总成7还包括分别对应连接至多个所述转接正极和多个所述转接负极的多个转接极柱总成7；所述跨接铜牌54对应导接至相邻的所述转接极柱总成7。
64.进一步地，为了防止所述自动导向物流小车电池包结构100发生短路和严重过载，本实施例中，多个所述极柱总成7还包括两个安装极柱总成72，所述自动导向物流小车电池包结构100还包括熔断器8，所述熔断器8两端分别电性连接至两个所述安装极柱总成72，其中一个所述安装极柱总成72电性连接至所述引出负极对应所述引出铜牌52，另一个所述安装极柱总成72用以连接至外部引线接口，通过在电路中加入所述熔断器8，能起到有效的过载保护。
65.另一实施例中，所述自动导向物流小车电池包结构100还包括电池控制板91，所述电池控制板91设于所述模组顶板3，所述电池控制板91上设有两个转接极柱，其中一所述转接极柱电性连接至所述引出正极对应的引出铜牌52，另一所述转接极柱用以连接至外部引线接口。从而通过所述电池控制板91对多个所述电池组件2进行充放电控制。
66.需要说明的是，上述两个并列的技术方案可以择一设置，也可以同时设置，显而易见的，同时设置的效果更好。
67.请参阅图4和图5，本实施例中，每一所述电池模块21均包括导热铝板211及电芯212，所述导热铝板211呈水平设置，且所述导热铝板211的长度方向的两端分别连接至所述定位连接组件4；所述电芯212设于所述导热铝板211的上端面，且所述电芯212具有分别位于所述导热铝板211的长度方向的两端的正极耳和负极耳；同一所述增流电池模组2a中的多个所述正极耳位于同一侧；所述增流电池模组2a还包括两个导电接头2a2，两个所述导电接头2a2分别连接多个所述正极耳与多个所述负极耳；其中，多个所述增流电池模组2a与所述转接电池模组2b均通过所述导电接头2a2串联设置。通过所述导热铝板211对所述电芯212起到承载作用的同时，还能对所述电芯212进行散热，确保所述电芯212的充放电环境温度适宜。可以理解的是，两个所述导电接头2a2中一个为铜接头，另一个为铝接头。
68.进一步地，本实施例中，所述导热铝板211包括水平板段与两个限位板段，两个所述限位板段在所述水平板段的宽度方向的两端朝上呈弯折设置，以在两个所述限位板段之间形成容纳腔；所述电池模块21还包括缓冲泡棉213，所述缓冲泡棉213设于所述电芯212的上端，用以抵接至另一所述电池模块21的导热铝板211的底部。如此设置，通过设置所述缓冲泡棉213能起到缓冲保护电芯212的效果，同时两个所述限位板段能提供所述缓冲泡棉213所安装所需的容纳腔，还能增加散热面积，从而提高散热效率。
69.请参阅图1和图2，本实施例中，所述自动导向物流小车电池包结构100还包括监控组件9，所述监控组件9包括电池控制板91及多个参数采样线92，所述电池控制板91，设于所述模组顶板3；多个所述参数采样线92的一端分别连接多个所述增流电池模组2a的正极和负极，多个所述参数采样线92的另一端电连接至所述电池控制板91，用以向所述电池控制板91反馈多个所述增流电池模组2a的电压与温度。通过多个所述参数采样线92将多个所述增流电池模组2a的正极和负极连接至所述电池控制板91，进而能够监控每个所述增流电池
模组2a的工况，从而能够及时进行维修养护，防止电池过气起火，确保了生产安全。
70.具体的，请参阅图2，本实施例中，所述导电铜牌组件5还包括多个串联铜牌，每一所述串联铜牌用以串联连接相邻的两个所述增流电池模组2a的两个所述导电接头2a2，且每一所述参数采样线92分别连接至对应的所述串联铜牌53，如此设置，一根所述参数采样线92即可同时监控两个所述增流电池模组2a的串联导接的正极和负极，则可以尽量减少所述参数采样线92的使用，降低生产成本。
71.进一步地，请参阅图1，本实施例中，所述定位连接组件4包括多个模组保护板45，多个所述模组保护板45两两成组组成保护组，同一所述保护组中的两个所述模组保护板45分别设于对应的所述电池组件2的左右两端，用以分别连接所述绝缘底座1和所述模组顶板3且遮挡多个所述串联铜牌53和多个所述参数采样线92。
72.可以理解的是，所述定位连接组件4的结构形式有多种，可以是磁吸的形式，也可以是其他形式，具体地，请参阅图4至图6本实施例中，每一所述电池模块21均沿左右向延伸设置；所述定位连接组件4包括多个连接卡扣41及多个定位组件42，多个所述连接卡扣41分设于多个所述电池模块21的左右两端，且多个所述电池模块21的同一侧的多个所述连接卡扣41在上下向呈堆叠设置；每一所述定位组件42均包括定位凸部421和配合凹部422，所述定位凸部421设于所述连接卡扣41的上端面或下端面，所述配合凹部422对位所述定位凸部421设于所述连接卡扣41的下端面或上端面，在相邻的两个所述连接卡扣41中，其中一个所述连接卡扣41的定位凸部421能适配装入另一所述连接卡扣41的配合凹部422。通过所述定位凸部421适配连接至对应的所述配合凹部422，进而实现多个所述电池模组的定位连接。可以理解的是，所述连接卡扣41连接的是所述电池模组的所述导热铝板211。
73.进一步地，本实施例中，所述模组顶板3上对应所述定位组件42沿上下向贯穿设置有第一让位通孔311；所述绝缘底座1对应所述定位组件42沿上下向贯穿设置有第二让位通孔11；所述连接卡扣41上贯穿所述定位凸部421与所述配合凹部422设置有连接通孔411；所述定位连接组件4还包括连接螺杆43及配合螺母44，所述连接螺杆43，由下至上贯穿所述第一让位通孔311、多个所述连接通孔411与所述第二让位通孔11；所述配合螺母44，螺纹连接至所述连接螺杆43，且所述配合螺母44的下端抵接至所述模组顶板3。通过所述连接螺杆43贯穿所述第一让位通孔311、多个所述连接通孔411与所述第二让位通孔11，进而将所述模组顶板3、所述电池组件2及所述绝缘底座1紧固连接，同时所述连接通孔411的位置设置在所述定位凸部421与所述配合凹部422上，进而将定位组件42与所述连接螺杆43关联在一起，从而节省了所述电池组件2的内部空间，不会影响所述电芯212的正极耳与负极耳的引出。
74.本实施例中，所述自动导向物流小车电池包结构100还包括多个吊环，多个所述吊环分别螺纹连接至对应的所述连接螺杆43，通过所述吊环能将多个所述电池组件2提起转运。
75.进一步地，所述自动导向物流小车电池包结构100还包括安装箱体，所述安装箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体与所述下箱体对位连接，以在之间形成安装腔，所述绝缘底座1、所述电池组件2、所述模组顶板3及所述定位连接组件4设于所述安装腔。
76.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其
他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。