一种无人机撑脚式天线的制作方法

1.本发明属于天线技术领域，具体的说是一种无人机撑脚式天线。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无载人飞行器，通过在无人机上，以及无线电遥控设备上安装天线，将程序控制信号通过天线进行传送；天线作为设备间无线通信的重要元件，在现在的结构紧凑设计的中，天线设计受到的限制也越来越多。随着无人机的飞速发展，不仅需要天线的结构紧凑，尺寸有限。
3.为了有利于将无人机上的数据传输至地面，提高无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联，在无人机周边安装天线之外，还在无人机的下部安装天线，多螺旋桨无人机的底部通常挂载了摄像机、传感器等多种电子设备，可用于加装天线的位置非常有限，难以再安装多个天线，以及摄像机、传感器等多种电子设备内部的电磁部件也会对邻近的天线传输信号造成干扰。
4.在期刊《当代电力文化》2021年第3期中，关于电子设备中天线的电磁兼容问题，发表过论文，文中写到电子设备运行中产生的电磁会对天线的运转产生负面影响，影响到无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联。
5.为此，本发明提供一种无人机撑脚式天线。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种无人机撑脚式天线，包括无人机撑脚和天线本体；其特征在于：所述无人机撑脚的下方横杆两端内部开设圆柱状的空腔，空腔安装有天线本体；所述天线本体呈圆柱状，且天线本体密封安装在空腔内，天线本体的一端通过电线电性连接无人机的机体；无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无载人飞行器，通过在无人机上，以及无线电遥控设备上安装天线，将程序控制信号通过天线进行传送；为了有利于将无人机上的数据传输至地面，提高无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联，在无人机周边安装天线之外，还在无人机的下部安装天线，多螺旋桨无人机的底部通常挂载了摄像机、传感器等多种电子设备，可用于加装天线的位置非常有限，难以再安装多个天线，以及摄像机、传感器等多种电子设备内部的电磁部件也会对邻近的天线传输信号造成干扰；在期刊《当代电力文化》2021年第3期中，关于电子设备中天线的电磁兼容问题，发表论文，文中写到电子设备运行中产生的电磁会对天线的运转产生负面影响，影响到无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联；本发明中，通过将天线本体安装在无人机撑脚的内部，一是实现了可安装额外的天线本体，提高无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联，保证操作人员对无人机的控制，降低无人机碰撞或者坠落的可能性，二是可设置无人机撑脚高度，在保证无人机撑脚匹配与无人机的情况下，将无人机撑脚的高度设置最大状态，之后将天线本体安装在无人机撑脚的内部，保证额外的天
线本体安装在无人机撑脚内部后，天线本体与电子设备距离最远，降低电子设备运行时产生磁场对天线本体的干扰，保证天线本体的稳定运行。
8.优选的，所述横杆包括固定筒和密封盖；所述固定筒的端口内开设内螺纹，固定筒内底面对称固接有铜制的卡销，天线本体的一端对称开设卡槽，卡槽固接有铜制的卡套，卡套与卡销配合；所述密封盖的端口外圈开设外螺纹；无人机在每次使用时，降落在地面上，无人机撑脚通常以撞击形式降落在地面上，由于天线安装在无人机撑脚内，破坏性振动会加快天线的损毁，或者是提高天线本体的损坏率；为此将安装天线本体的横杆设置成可拆开式，即，旋转拧下密封盖，将天线本体从固定筒内取出，之后跟换新的天线本体，且在天线本体安装过程中，将天线本体推送至固定筒内，然后卡销嵌入在卡套内，此时实现天线本体与无人机机体的电性连接；安装和取出过程简单，容易操作，同时密封盖螺纹连接在固定筒内，对天线本体的密封保护。
9.优选的，所述内螺纹内侧对称设有导向条，导向条延伸至固定筒内底面；所述天线本体的一端外圈对称开设导向槽，导向条滑动连接在导向槽内；两个所述导向条的表面分别涂抹有一号颜色和二号颜色；两个所述导向槽内表面分别涂抹有一号颜色和二号颜色；天线本体内设有芯线和屏蔽层，在天线本体安装时，需要将芯线和屏蔽层准确电性连接无人机的机体；为此设置导向槽和导向条，以及在导向槽和导向条的颜色设置，使得天线本体插入固定内过程中，颜色相同的导向槽和导向条相配合，使得天线本体的芯线和屏蔽层准确电性连接在无人机的机体，以及导向槽和导向条相配合，有助于卡套与卡销精准配合。
10.优选的，所述固定筒内侧壁内部开设对称开设滑孔，滑孔的一端贯穿至内螺纹的端面，滑孔的另一端贯穿至固定筒的内底部位置，且滑孔的另一端倾斜指向卡销，滑孔内设有弹性的推杆，推杆的一端延伸至滑孔的一孔端外，推杆的中间位部位通过压簧连接在滑孔内，推杆的另一端延伸出滑孔的另一孔端，并延伸至天线本体一端外圈开设的导向孔内，导向孔内开设腔体，腔体延伸至卡套外圈位置，且卡套上位置于腔体的表面开设通槽，通槽内设有弹片，弹片的一端固接在通槽内侧壁上，弹片的外表面挤压在推杆的另一端，且弹片倾斜贴附挤压在卡销外圈开设的凹部内；由于天线本体通过卡套与卡销配合安装在固定筒内，在无人机降落在地面上时，卡套与卡销可能会振动脱开，影响无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联；为此设置推杆，密封盖螺纹连接固定筒过程中，密封盖挤压推杆，推杆沿着滑孔移动，推杆的另一端嵌入在导向孔内，并伸入腔体内，挤压在弹片上，此时弹片嵌入在卡销的凹部内，增强卡套与卡销之间的稳定性，从而提高天线本体与机体之间的电性连接稳定性。
11.优选的，所述凹部内表面开设多个凹点；所述弹片的内表面设有多个凸点，凸点嵌入在凹点内；弹片嵌入在凹部内后，同时弹片上的凸点嵌入在凹点内，使得弹片稳定扣在凹部内，增强卡套与卡销之间的电性连接性，以及进一步提高天线本体与固定筒之间的稳定性，有助于天线本体与机体的稳定连接。
12.优选的，所述弹片的外表面固接有挤压板，挤压板的表面成弧形状，推杆的另一端挤压在挤压板的弧形面内；所述弹片的自由端连接有拉簧的一端，拉簧的另一端固接在空腔内表面；设置挤压板，以及挤压板内弧形面设置，使得推杆的另一端挤压在挤压板内后，推杆能垂直挤压在挤压板，保证推杆推弹片的垂直挤压，有助于弹片的自由端向凹部方向完全；再者设置的拉簧，当挤压板失去推杆的挤压力后，弹片在拉簧的作用下，能够恢复初
始的状态，使得弹片脱离凹部，同时凸点有效脱离凹点，之后顺利将天线本体从固定筒内取出。
13.优选的，所述天线本体的另一端呈扁形状，且扁形状部位对称开设挤压槽；所述密封盖中间外圈表面对称开设通孔，通孔的内侧壁上设有橡胶垫，橡胶垫的边缘固接在通孔的内侧壁上，橡胶垫的内表面向密封盖中间位置内凹设置，且橡胶垫的内表面设有抓钩，抓钩呈l形状，抓钩的一端固接在橡胶垫上，抓钩的另一端嵌入在挤压槽内；卡销嵌入在卡套内，以及导向条嵌入在导向槽内，有助于天线本体稳定在固定筒内，而将天线本体从固定筒内取出时，单靠手指头捏住天线本体的另一端，难以将天线本体取出，为此设置挤压槽与抓钩的配合；取下密封盖，然后将抓钩的另一端嵌入在挤压槽内，用手捏住橡胶垫位置，抓钩稳定扣在挤压槽内，然后将天线本体拖拽取出固定筒，方便件天线本体取出，同时也不需要借助外界额外的工具。
14.优选的，所述天线本体的另一端面开设转槽；所述密封盖的内底面设有顶块，顶块呈锥形状，顶块的平端面固接在密封盖内底面位置，顶块的另一端尖端嵌入在转槽内；设置的顶块，以及顶块形状的设置，使得密封盖螺纹紧固在固定桶内后，顶块的尖端嵌入在转槽内，进一步提高天线本体在固定筒内的稳定性。
15.优选的，所述固定筒的端口外圈与密封盖的端口外圈之间设有密封套；所述密封套挤压贴附在固定筒和密封盖上；设置密封套，对固定筒和密封盖之间的螺纹连接部位进行防水防尘密封保护，使得无人机在降落在尘土或者有水的地面上时，能能够降低对固定筒内不的影响。
16.优选的，所述固定筒的端口外圈上开设环形槽；所述密封盖的端口外圈上也开设环形槽；所述密封套的内圈设有两圈环形状的凸起，凸起嵌入在环形槽内；设置的环形槽与凸起配合，进一步提高密封套对对固定筒和密封盖之间防护。
17.本发明的有益效果如下：
18.1.本发明所述的一种无人机撑脚式天线，通过将天线本体安装在无人机撑脚的内部，一是实现了可安装额外的天线本体，提高无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联，保证操作人员对无人机的控制，降低无人机碰撞或者坠落的可能性，二是可设置无人机撑脚高度，在保证无人机撑脚匹配与无人机的情况下，将无人机撑脚的高度设置最大状态，之后将天线本体安装在无人机撑脚的内部，保证额外的天线本体安装在无人机撑脚内部后，天线本体与电子设备距离最远，降低电子设备运行时产生磁场对天线本体的干扰，保证天线本体的稳定运行。
19.2.本发明所述的一种无人机撑脚式天线，通过设置推杆，密封盖螺纹连接固定筒过程中，密封盖挤压推杆，推杆沿着滑孔移动，推杆的另一端嵌入在导向孔内，并伸入腔体内，挤压在弹片上，此时弹片嵌入在卡销的凹部内，增强卡套与卡销之间的稳定性，从而提高天线本体与机体之间的电性连接稳定性，以及弹片嵌入在凹部内后，同时弹片上的凸点嵌入在凹点内，使得弹片稳定扣在凹部内，增强卡套与卡销之间的电性连接性，以及进一步提高天线本体与固定筒之间的稳定性，有助于天线本体与机体的稳定连接。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.图1是本发明中无人机撑脚与天线本体的配合立体图；
22.图2是本发明中固定筒与天线本体的配合剖视图；
23.图3是图2中a处局部放大图；
24.图4是本发明中固定筒与天线本体的配合立体图；
25.图5是本发明中密封套与固定筒和密封盖的配合剖视图；
26.图中：无人机撑脚1、天线本体2、横杆3、空腔4、固定筒5、密封盖6、卡销7、卡套8、导向条9、导向槽10、滑孔11、推杆12、导向孔13、腔体14、通槽15、弹片16、凹部17、凹点18、凸点19、挤压板20、拉簧21、挤压槽22、橡胶垫23、抓钩24、顶块25、转槽26、密封套27、环形槽28、凸起29。
具体实施方式
27.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
28.实施例一：
29.参照图1和图2，一种无人机撑脚式天线，包括无人机撑脚1和天线本体2；所述无人机撑脚1的下方横杆3两端内部开设圆柱状的空腔4，空腔4安装有天线本体2；所述天线本体2呈圆柱状，且天线本体2密封安装在空腔4内，天线本体2的一端通过电线电性连接无人机的机体；无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无载人飞行器，通过在无人机上，以及无线电遥控设备上安装天线，将程序控制信号通过天线进行传送；为了有利于将无人机上的数据传输至地面，提高无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联，在无人机周边安装天线之外，还在无人机的下部安装天线，多螺旋桨无人机的底部通常挂载了摄像机、传感器等多种电子设备，可用于加装天线的位置非常有限，难以再安装多个天线，以及摄像机、传感器等多种电子设备内部的电磁部件也会对邻近的天线传输信号造成干扰；在期刊《当代电力文化》2021年第3期中，关于电子设备中天线的电磁兼容问题，发表论文，文中写到电子设备运行中产生的电磁会对天线的运转产生负面影响，影响到无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联；本发明中，通过将天线本体2安装在无人机撑脚1的内部，一是实现了可安装额外的天线本体2，提高无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联，保证操作人员对无人机的控制，降低无人机碰撞或者坠落的可能性，二是可设置无人机撑脚1高度，在保证无人机撑脚1匹配与无人机的情况下，将无人机撑脚1的高度设置最大状态，之后将天线本体2安装在无人机撑脚1的内部，保证额外的天线本体2安装在无人机撑脚1内部后，天线本体2与电子设备距离最远，降低电子设备运行时产生磁场对天线本体2的干扰，保证天线本体2的稳定运行。
30.参照图2，所述横杆3包括固定筒5和密封盖6；所述固定筒5的端口内开设内螺纹，固定筒5内底面对称固接有铜制的卡销7，天线本体2的一端对称开设卡槽，卡槽固接有铜制的卡套8，卡套8与卡销7配合；所述密封盖6的端口外圈开设外螺纹；无人机在每次使用时，降落在地面上，无人机撑脚1通常以撞击形式降落在地面上，由于天线安装在无人机撑脚1内，破坏性振动会加快天线的损毁，或者是提高天线本体2的损坏率；为此将安装天线本体2的横杆3设置成可拆开式，即，旋转拧下密封盖6，将天线本体2从固定筒5内取出，之后跟换新的天线本体2，且在天线本体2安装过程中，将天线本体2推送至固定筒5内，然后卡销7嵌
入在卡套8内，此时实现天线本体2与无人机机体的电性连接；安装和取出过程简单，容易操作，同时密封盖6螺纹连接在固定筒5内，对天线本体2的密封保护。
31.参照图4，所述内螺纹内侧对称设有导向条9，导向条9延伸至固定筒5内底面；所述天线本体2的一端外圈对称开设导向槽10，导向条9滑动连接在导向槽10内；两个所述导向条9的表面分别涂抹有一号颜色和二号颜色；两个所述导向槽10内表面分别涂抹有一号颜色和二号颜色；天线本体2内设有芯线和屏蔽层，在天线本体2安装时，需要将芯线和屏蔽层准确电性连接无人机的机体；为此设置导向槽10和导向条9，以及在导向槽10和导向条9的颜色设置，使得天线本体2插入固定内过程中，颜色相同的导向槽10和导向条9相配合，使得天线本体2的芯线和屏蔽层准确电性连接在无人机的机体，以及导向槽10和导向条9相配合，有助于卡套8与卡销7精准配合。
32.参照图2和图3，所述固定筒5内侧壁内部开设对称开设滑孔11，滑孔11的一端贯穿至内螺纹的端面，滑孔11的另一端贯穿至固定筒5的内底部位置，且滑孔11的另一端倾斜指向卡销7，滑孔11内设有弹性的推杆12，推杆12的一端延伸至滑孔11的一孔端外，推杆12的中间位部位通过压簧连接在滑孔11内，推杆12的另一端延伸出滑孔11的另一孔端，并延伸至天线本体2一端外圈开设的导向孔13内，导向孔13内开设腔体14，腔体14延伸至卡套8外圈位置，且卡套8上位置于腔体14的表面开设通槽15，通槽15内设有弹片16，弹片16的一端固接在通槽15内侧壁上，弹片16的外表面挤压在推杆12的另一端，且弹片16倾斜贴附挤压在卡销7外圈开设的凹部17内；由于天线本体2通过卡套8与卡销7配合安装在固定筒5内，在无人机降落在地面上时，卡套8与卡销7可能会振动脱开，影响无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联；为此设置推杆12，密封盖6螺纹连接固定筒5过程中，密封盖6挤压推杆12，推杆12沿着滑孔11移动，推杆12的另一端嵌入在导向孔13内，并伸入腔体14内，挤压在弹片16上，此时弹片16嵌入在卡销7的凹部17内，增强卡套8与卡销7之间的稳定性，从而提高天线本体2与机体之间的电性连接稳定性。
33.参照图3，所述凹部17内表面开设多个凹点18；所述弹片16的内表面设有多个凸点19，凸点19嵌入在凹点18内；弹片16嵌入在凹部17内后，同时弹片16上的凸点19嵌入在凹点18内，使得弹片16稳定扣在凹部17内，增强卡套8与卡销7之间的电性连接性，以及进一步提高天线本体2与固定筒5之间的稳定性，有助于天线本体2与机体的稳定连接。
34.参照图3，所述弹片16的外表面固接有挤压板20，挤压板20的表面成弧形状，推杆12的另一端挤压在挤压板20的弧形面内；所述弹片16的自由端连接有拉簧21的一端，拉簧21的另一端固接在空腔4内表面；设置挤压板20，以及挤压板20内弧形面设置，使得推杆12的另一端挤压在挤压板20内后，推杆12能垂直挤压在挤压板20，保证推杆12推弹片16的垂直挤压，有助于弹片16的自由端向凹部17方向完全；再者设置的拉簧21，当挤压板20失去推杆12的挤压力后，弹片16在拉簧21的作用下，能够恢复初始的状态，使得弹片16脱离凹部17，同时凸点19有效脱离凹点18，之后顺利将天线本体2从固定筒5内取出。
35.参照图2和图4，所述天线本体2的另一端呈扁形状，且扁形状部位对称开设挤压槽22；所述密封盖6中间外圈表面对称开设通孔，通孔的内侧壁上设有橡胶垫23，橡胶垫23的边缘固接在通孔的内侧壁上，橡胶垫23的内表面向密封盖6中间位置内凹设置，且橡胶垫23的内表面设有抓钩24，抓钩24呈l形状，抓钩24的一端固接在橡胶垫23上，抓钩24的另一端嵌入在挤压槽22内；卡销7嵌入在卡套8内，以及导向条9嵌入在导向槽10内，有助于天线本
体2稳定在固定筒5内，而将天线本体2从固定筒5内取出时，单靠手指头捏住天线本体2的另一端，难以将天线本体2取出，为此设置挤压槽22与抓钩24的配合；取下密封盖6，然后将抓钩24的另一端嵌入在挤压槽22内，用手捏住橡胶垫23位置，抓钩24稳定扣在挤压槽22内，然后将天线本体2拖拽取出固定筒5，方便件天线本体2取出，同时也不需要借助外界额外的工具。
36.参照图2和图4，所述天线本体2的另一端面开设转槽26；所述密封盖6的内底面设有顶块25，顶块25呈锥形状，顶块25的平端面固接在密封盖6内底面位置，顶块25的另一端尖端嵌入在转槽26内；设置的顶块25，以及顶块25形状的设置，使得密封盖6螺纹紧固在固定桶内后，顶块25的尖端嵌入在转槽26内，进一步提高天线本体2在固定筒5内的稳定性。
37.实施例二：
38.参照图5，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，其中所述固定筒5的端口外圈与密封盖6的端口外圈之间设有密封套27；所述密封套27挤压贴附在固定筒5和密封盖6上；设置密封套27，对固定筒5和密封盖6之间的螺纹连接部位进行防水防尘密封保护，使得无人机在降落在尘土或者有水的地面上时，能能够降低对固定筒5内不的影响。
39.参照图5，所述固定筒5的端口外圈上开设环形槽28；所述密封盖6的端口外圈上也开设环形槽28；所述密封套27的内圈设有两圈环形状的凸起29，凸起29嵌入在环形槽28内；设置的环形槽28与凸起29配合，进一步提高密封套27对对固定筒5和密封盖6之间防护。
40.工作原理：本发明中，通过将天线本体2安装在无人机撑脚1的内部，一是实现了可安装额外的天线本体2，提高无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联，保证操作人员对无人机的控制，降低无人机碰撞或者坠落的可能性，二是可设置无人机撑脚1高度，在保证无人机撑脚1匹配与无人机的情况下，将无人机撑脚1的高度设置最大状态，之后将天线本体2安装在无人机撑脚1的内部，保证额外的天线本体2安装在无人机撑脚1内部后，天线本体2与电子设备距离最远，降低电子设备运行时产生磁场对天线本体2的干扰，保证天线本体2的稳定运行；
41.无人机在每次使用时，降落在地面上，无人机撑脚1通常以撞击形式降落在地面上，由于天线安装在无人机撑脚1内，破坏性振动会加快天线的损毁，或者是提高天线本体2的损坏率；为此将安装天线本体2的横杆3设置成可拆开式，即，旋转拧下密封盖6，将天线本体2从固定筒5内取出，之后跟换新的天线本体2，且在天线本体2安装过程中，将天线本体2推送至固定筒5内，然后卡销7嵌入在卡套8内，此时实现天线本体2与无人机机体的电性连接；安装和取出过程简单，容易操作，同时密封盖6螺纹连接在固定筒5内，对天线本体2的密封保护；
42.天线本体2内设有芯线和屏蔽层，在天线本体2安装时，需要将芯线和屏蔽层准确电性连接无人机的机体；为此设置导向槽10和导向条9，以及在导向槽10和导向条9的颜色设置，使得天线本体2插入固定内过程中，颜色相同的导向槽10和导向条9相配合，使得天线本体2的芯线和屏蔽层准确电性连接在无人机的机体，以及导向槽10和导向条9相配合，有助于卡套8与卡销7精准配合；
43.由于天线本体2通过卡套8与卡销7配合安装在固定筒5内，在无人机降落在地面上时，卡套8与卡销7可能会振动脱开，影响无线电遥控设备与无人机之间的稳定关联；为此设置推杆12，密封盖6螺纹连接固定筒5过程中，密封盖6挤压推杆12，推杆12沿着滑孔11移动，
推杆12的另一端嵌入在导向孔13内，并伸入腔体14内，挤压在弹片16上，此时弹片16嵌入在卡销7的凹部17内，增强卡套8与卡销7之间的稳定性，从而提高天线本体2与机体之间的电性连接稳定性；
44.弹片16嵌入在凹部17内后，同时弹片16上的凸点19嵌入在凹点18内，使得弹片16稳定扣在凹部17内，增强卡套8与卡销7之间的电性连接性，以及进一步提高天线本体2与固定筒5之间的稳定性，有助于天线本体2与机体的稳定连接；
45.设置挤压板20，以及挤压板20内弧形面设置，使得推杆12的另一端挤压在挤压板20内后，推杆12能垂直挤压在挤压板20，保证推杆12推弹片16的垂直挤压，有助于弹片16的自由端向凹部17方向完全；再者设置的拉簧21，当挤压板20失去推杆12的挤压力后，弹片16在拉簧21的作用下，能够恢复初始的状态，使得弹片16脱离凹部17，同时凸点19有效脱离凹点18，之后顺利将天线本体2从固定筒5内取出；
46.卡销7嵌入在卡套8内，以及导向条9嵌入在导向槽10内，有助于天线本体2稳定在固定筒5内，而将天线本体2从固定筒5内取出时，单靠手指头捏住天线本体2的另一端，难以将天线本体2取出，为此设置挤压槽22与抓钩24的配合；取下密封盖6，然后将抓钩24的另一端嵌入在挤压槽22内，用手捏住橡胶垫23位置，抓钩24稳定扣在挤压槽22内，然后将天线本体2拖拽取出固定筒5，方便件天线本体2取出，同时也不需要借助外界额外的工具；
47.设置的顶块25，以及顶块25形状的设置，使得密封盖6螺纹紧固在固定桶内后，顶块25的尖端嵌入在转槽26内，进一步提高天线本体2在固定筒5内的稳定性；
48.设置密封套27，对固定筒5和密封盖6之间的螺纹连接部位进行防水防尘密封保护，使得无人机在降落在尘土或者有水的地面上时，能能够降低对固定筒5内不的影响；设置的环形槽28与凸起29配合，进一步提高密封套27对对固定筒5和密封盖6之间防护。
49.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。