1.本技术涉及输配电作业工具技术领域，尤其涉及一种抱杆装置。
背景技术：
2.在输配电领域，根据输电设备运维状况，设备运维管理经常需要对线路进行停电检修。接地线夹作为一种可以在高压线路停电检修过程中，使作业人员免受突然来电或感应电压伤害的安全器具，主要起到泄放停电检修线路剩余电荷的作用。接地线夹应在线路停电检修作业开始前挂接，作业结束全体作业人员均撤离导线后进行拆除。安装和拆除临时接地线夹是线路停电检修作业中需经历的步骤。目前接地线夹安装的方式大多是通过作业人员手举挂接杆进行挂接，而手举挂接杆的方式容易晃动，为作业带来不便。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本技术的目的是提供一种抱杆装置，用于解决现有的接地线夹挂接方式中挂接杆稳定性较低导致挂接作业不便的问题。
4.为达到上述技术目的，本技术提供一种抱杆装置，包括：支撑组件、抱紧组件与挂紧组件；所述抱紧组件，包括：基架、抱紧驱动组件与两个抱箍；所述基架设置于所述支撑组件上；两个所述抱箍相向设置，且沿水平方向可活动设置于所述基架上；所述抱紧驱动组件与两个所述抱箍传动连接，用于带动两个所述抱箍相互靠近或远离；所述挂紧组件包括：挂紧驱动器与挂钩；所述挂钩沿竖直方向可转动设置于所述基架上，且位于抱紧组件上方；所述挂紧驱动器设置于所述基架上，且与所述挂钩传动连接，用于带动所述挂钩转动。
5.进一步地，所述抱紧组件包括两个，且呈上下间隔分布设置于所述支撑组件上。
6.进一步地，所述支撑组件包括伸缩杆与固定座；所述伸缩杆设置于所述固定座上；两个所述抱紧组件分别设置于所述伸缩杆和固定座上。
7.进一步地，所述抱紧驱动组件还包括：抱紧驱动器、抱紧主动齿轮、第一从动齿轮与第二从动齿轮；所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与两个所述抱箍固定连接；所述抱紧驱动器设置于所述基架上，且位于两个所述抱箍之间；所述抱紧主动齿轮与所述抱紧驱动器的输出端固定连接，且与所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均啮合连接。
8.进一步地，所述抱箍包括沿竖直方向对齐且间隔设置的两个面板；
两个所述面板之间通过多根支撑杆固定连接。
9.进一步地，所述抱紧主动齿轮、第一从动齿轮与第二从动齿轮均具有两个；两个所述抱紧主动齿轮设置于所述抱紧驱动器上下两侧；两个所述第一从动齿轮呈上下间隔分布；两个所述第二从动齿轮呈上下间隔分布。
10.进一步地，基架包括两块外板、两块内板与多个基架撑杆；两块所述外板沿竖直方向对齐且间隔设置；两块所述内板沿竖直方向对齐且间隔设置，并位于两块所述外板之间；所述基架撑杆贯穿两块所述内板，并与两块所述内板固定连接，且两端分别与两块所述外板固定连接；两块所述内板之间形成动力室；两块所述内板与两块所述外板之间形成两个联动室；所述抱紧驱动器设置于所述动力室内；两个所述抱紧主动齿轮分别设置于两个所述联动室内；两个所述第一从动齿轮分别设在于两个所述联动室内；两个所述第二从动齿轮分别设置于两个所述联动室内。
11.进一步地，所述挂钩包括两个，且关于所述挂紧驱动器对称设置。
12.进一步地，所述挂紧组件还包括：挂紧主动齿轮与挂紧从动齿轮；所述挂紧从动齿轮与所述挂钩固定连接；所述挂紧主动齿轮与所述挂紧驱动器的输出端固定连接，且与所述挂紧从动齿轮啮合连接。
13.进一步地，还包括爬升组件；所述支撑组件设置于所述爬升组件上；所述爬升组件用于带动所述支撑组件沿所述电杆攀爬。
14.从以上技术方案可以看出，本技术提供一种抱杆装置，包括：支撑组件、抱紧组件与挂紧组件；所述抱紧组件，包括：基架、抱紧驱动组件与两个抱箍；所述基架设置于所述支撑组件上；两个所述抱箍相向设置，且沿水平方向可活动设置于所述基架上；所述抱紧驱动组件与两个所述抱箍传动连接，用于带动两个所述抱箍相互靠近或远离；所述挂紧组件包括：挂紧驱动器与挂钩；所述挂钩沿竖直方向可转动设置于所述基架上，且位于所述抱紧组件上方；所述挂紧驱动器设置于所述基架上，且与所述挂钩传动连接，用于带动所述挂钩转动。通过抱紧组件的两个抱箍，可以抱紧电杆；通过挂紧组件的挂钩，可以挂接电杆上的横担，实现沿竖直方向与水平方向均与电杆稳固连接，从而为挂接杆提供稳定的支撑，减少挂接过程中挂接杆的晃动程度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种抱杆装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种抱杆装置安装示意图；图3为本技术实施例提供的一种抱杆装置的侧视图；图4为本技术实施例提供的一种抱杆装置的支撑组件拆解图；图5为本技术实施例提供的一种抱杆装置的抱紧组件侧视图。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术所请求保护的范围。
18.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
20.请参阅图1，本技术实施例中提供的一种抱杆装置，包括：支撑组件21、抱紧组件22与挂紧组件23；抱紧组件22，包括：基架221、抱紧驱动组件222与两个抱箍223；基架221设置于支撑组件21上；两个抱箍223相向设置，且沿水平方向可活动设置于基架221上；抱紧驱动组件222与两个抱箍223传动连接，用于带动两个抱箍223相互靠近或远离。挂紧组件23包括：挂紧驱动器232与挂钩235；挂钩235沿竖直方向可转动设置于基架221上，且位于抱紧组件22上方；挂紧驱动器232设置于基架221上，且与挂钩235传动连接，用于带动挂钩235转动。
21.具体来说，请参阅图2，抱紧组件22通过抱箍223从水平方向上固定抱紧电杆100；挂紧组件23通过挂钩235从竖直方向上固定挂紧电杆100上的横担200，实现从水平方向和竖直方向上于电杆100固定连接，为支撑组件21连接的挂接杆400提供稳定支撑，减少挂接杆400在挂接过程中的晃动程度。
22.需要说明的是，抱紧组件22包括两个，且呈上下间隔分布设置于支撑组件21上，从而与挂紧组件23形成三点固定，为挂接杆400提供稳定的支撑。
23.其中，抱紧驱动组件22可以是两个旋转电机或两个直线电机，通过分别传动控制两个抱箍223实现对两个抱箍223相向运动的控制。
24.在本实施例中，抱紧驱动组件22还包括：抱紧驱动器2221、抱紧主动齿轮2222、第一从动齿轮2223与第二从动齿轮2224；第一从动齿轮2223和第二从动齿轮2224分别与两个抱箍223固定连接；抱紧驱动器2221设置于基架221上，且位于两个抱箍223之间；抱紧主动
齿轮2222与抱紧驱动器2221的输出端固定连接，且与第一从动齿轮2223和第二从动齿轮2224均啮合连接。
25.具体来说，通过抱紧驱动器2221可以带动第一从动齿轮2223与第二从动齿轮2224往相反方向转动，实现驱动两个抱箍223的开合。
26.作为进一步地改进，请参阅图3，在本实施例中，支撑组件21包括伸缩杆212与固定座211；伸缩杆212设置于固定座211上；两个抱紧组件22可以分别设置于伸缩杆212和固定座211上。
27.具体来说，伸缩杆212可以沿着竖直方向伸缩；其中，固定座211上可以设置驱动伸缩杆212伸缩的伸缩驱动电机，从而可以随着两个抱紧组件22的交替开合配合伸缩杆212的伸缩实现沿着电杆100上下攀爬的功能。
28.进一步地，请参阅图4，为了增加整体结构的稳定性与抱紧电杆100的可靠性，本实施例中抱箍223采用双层结构，包括沿竖直方向对齐且间隔设置的两个面板2231；两个面板2231之间通过多根支撑杆2232固定连接。
29.对应地，抱紧主动齿轮2222、第一从动齿轮2223与第二从动齿轮2224均具有两个；两个抱紧主动齿轮2222设置于抱紧驱动器2221上下两侧；两个第一从动齿轮2223呈上下间隔分布；两个第二从动齿轮2224呈上下间隔分布。
30.进一步地，请参阅图5，基架221包括两块外板2211、两块内板2212与多个基架撑杆2213；两块外板2211沿竖直方向对齐且间隔设置；两块内板2212沿竖直方向对齐且间隔设置，并位于两块外板2211之间；基架221撑杆贯穿两块内板2212，并与两块内板2212固定连接，且两端分别与两块外板2211固定连接；两块内板2212之间形成动力室221a；两块内板2212与两块外板2211之间形成两个联动室221b；抱紧驱动器2221设置于动力室221a内；两个抱紧主动齿轮2222分别设置于两个联动室221b内；两个第一从动齿轮2223分别设在于两个联动室221b内；两个第二从动齿轮2224分别设置于两个联动室221b内。
31.具体来说，两个内板2212将基架221分隔成一个动力室221a和两个联动室221b，确保传动的零部件之间彼此不会干涉。
32.进一步地，挂钩235包括两个，且关于挂紧驱动器232对称设置，从而可以更稳定的挂接于横担200上。
33.进一步地，请参阅图1，挂紧组件23还包括：挂紧主动齿轮233与挂紧从动齿轮234；挂紧从动齿轮234与挂钩235固定连接；挂紧主动齿轮233与挂紧驱动器234的输出端固定连接，且与挂紧从动齿轮233啮合连接。
34.同样为了运动的稳定性和可靠性，第二主动齿轮233和第三从动齿轮234分别具有两个且沿挂钩235的中心平面对称布置。
35.进一步地，请参阅图2，本实施中，还包括爬升组件3；支撑组件21设置于爬升组件3上；爬升组件3用于带动支撑组件21沿电杆100攀爬。
36.具体来说，爬升组件3可以是滚轮、齿轮或履带等可以攀爬电杆100的装饰；并且，爬升组件3可以设置于抬升杆1上。抬升杆1的整体长度大于或等于电杆100的高度。抬升杆1可以为分段设置，包括多段分杆，每段分杆的上端延伸出螺柱，分杆的下端开设有螺纹孔，螺柱可与螺纹孔螺纹配合。多段分杆依次首尾相连。爬升组件3可以沿着抬升杆1攀爬带动支撑组件21抬升至电杆100上端。抬升杆1可以采用高强度塑料制成，例如玻璃钢(纤维强化
塑料)、pe等，具备重量轻、强度高的特点。抬升杆1不需使用时可以将多段分杆分离后进行存储。每根分杆的长度可以为1至1.8m，方便作业人员在地面进行依次选择连接或分离。
37.以上为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。