一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统的制作方法

1.本发明涉及一种集成电路封装领域，具体是一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统。


背景技术：

2.考虑到集成电路的运行会产生大量的热量，如果集成电路封装内的热量不能及时散出，就会降低集成电路的运行效率，严重时会导致集成电路失效，因此采用中空隔离型的方式进行封装，在其内部加热导热油，加速对热量的吸收。
3.现有的集成电路封装采用的是中空隔离式的方式进行封装，其在封装底仓与上盖上均设置有注油腔，并且在注油腔内加注有导热油，想要向注油腔内部加入导热油则需要在注油腔上预留油注油口，但是，预留的注油口在注油完成后常还预留在封装后集成电路上，此时封装完成后的集成电路上则会有凸起端，不仅不利于封装的美观度，也不利于后期对封装的集成电路进行安装使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统，包括：组装输送机、上盖加工流水线与底仓加工流水线，上盖加工流水线与底仓加工流水线呈相对状态放置在组装输送机的进料口处，上盖加工流水线与底仓加工流水线的结构一致，所述组装输送机、上盖加工流水线与底仓加工流水线的交汇处设置有中部机械手；封装式成品集成电路，所述封装式成品集成电路包括上盖组件与下盖组件，所述上盖组件包括上盖板，所述上盖板的顶部焊接安装有储油盖，所述储油盖顶部的进油口处焊接有注油管二，所述下盖组件包括底仓壳，所述底仓壳内壁面的靠位置处焊接有密封焊条，所述密封焊条的内圈中焊接有内壳，所述内壳的外壁面与底仓壳的内壁面之间形成有注油腔，所述密封焊条的顶部穿插安装有注油管一；所述底仓加工流水线包括侧边输送机，所述侧边输送机的左侧边自头到尾依次设置有上料机械手、输料仓与位移平台，所述输料仓的料仓内设置有焊料，所述位移平台的活动端顶部固定安装有活动式机械手，所述底仓加工流水线的右侧边自头到尾依次设置有封口组件、灌装组件与精细化加工组件。
6.作为本发明进一步的方案：所述焊料包括焊料外圈，所述焊料外圈的顶部贯穿开设有圆孔，且圆孔的内部固定安装有焊料内芯，所述注油管一与焊料外圈内壁的底部固定安装有圆环条。
7.作为本发明再进一步的方案：所述灌装组件包括横纵向位移结构一，所述横纵向位移结构一的活动端固定连接有注油结构，所述封口组件包括横纵向位移结构二，且横纵
向位移结构二与横纵向位移结构一的结构一致，所述横纵向位移结构二的活动端固定连接有电阻焊组件，所述横纵向位移结构一由横向移动部与纵向移动部组成，且纵向移动部安装在横向移动部的顶部，注油结构与电阻焊组件均安装在纵向移动部的活动端上。
8.作为本发明再进一步的方案：所述横向移动部包括底座，所述底座的顶部滑动安装有横向活动板，所述底座的顶部固定安装有横向丝杆位移模组，所述横向丝杆位移模组的活动端与横向活动板的底部之间固定连接有连接条一，所述底座的顶部呈对称状态固定安装有两个横向滑座，且横向丝杆位移模组位于两个横向滑座之间，所述横向滑座的一侧开设有燕尾滑道，所述横向滑座通过燕尾滑道滑动连接有燕尾形的横向滑块。
9.作为本发明再进一步的方案：所述纵向移动部包括竖向丝杆位移模组、l型撑架与竖向板，且竖向板、竖向丝杆位移模组与l型撑架自左向右分别固定在横向活动板的顶部，所述竖向板远离竖向丝杆位移模组的一侧滑动安装有竖向升降板，所述竖向丝杆位移模组的活动端与竖向升降板的一侧之间固定安装有竖向板，且竖向板的一侧贯穿开设有供连接条二活动的通道。
10.作为本发明再进一步的方案：所述注油结构包括注油基板，且注油基板焊接在竖向升降板，所述注油基板的顶部穿插安装有喷枪，所述喷枪顶部的进料口固定安装有金属软管，所述注油结构还包括有油泵，所述油泵的出液端与金属软管的进液端连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述注油结构还包括驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定安装有旋转条，所述旋转条的顶部穿插设置有滴油收集筒。
12.作为本发明再进一步的方案：所述电阻焊组件包括l型基板，所述l型基板竖向端部的左侧滑动安装有两个活动连接板，所述活动连接板的左侧固定安装有凸板，两个所述凸板的相对面均固定安装有绝缘耐高温块，两个所述绝缘耐高温块的相对面均固定安装有电极，所述l型基板横向端部的顶部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个驱动端均固定安装有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹安装有传动块，且l型基板的竖向端部贯穿开设有供传动块滑动的通道，传动块的左侧穿过通道后与活动连接板连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述精细化加工组件包括横梁板，所述横梁板的顶部贯穿开设有是哪个出入口，所述横梁板的顶部且位于出入口的正上方固定安装有驱动源结构，所述驱动源结构的数量有三个，且三个驱动源结构的驱动端分别固定安装有切割刀片、打磨盘与抛光盘，所述驱动源结构包括伸缩杆架，所述伸缩杆架的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆，所述竖向电动伸缩杆的活动端位于伸缩杆架的内腔中并固定连接有电机仓，所述电机仓的内部固定安装有驱动电机二，所述横梁板的底部固定安装有三个红外测距仪。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明，由上料机械手夹持下盖组件放置到侧边输送机上，保证每个下盖组件均位于同一个点位，便于准确的注油操作，同时，在喷枪注油时喷枪是插入注油口中，避免在注油时油滴洒在外界造成浪费，并且，喷枪注油完成从注油口移出后，滴油收集筒位于喷枪出油口的正下方，此时喷枪上所滴落的活直接落入滴油收集筒的内部进行收集，从而避免喷枪上粘附的导热油滴落在工作上或者机器上。
15.2、本发明，在丝杆与传动块的螺纹传动作用下，使两个传动块带动电极朝向注油管处移动，并使电极抵触在注油管上，然后两个电极同时进行放电并对注油管施加一定的
压力，此时将焊料含在注油管的内部，将注油管内部的下方封死，然后封口组件复位，采用电阻焊的方式用焊料将注油管的内部堵塞，其变形较小。
16.3、本发明，活动式机械手对下盖组件夹持不松，由位移平台驱动活动式机械手向精细化加工组件的方向移动，三个，由切割刀片先对注油管的凸出部进行切割，然后打磨盘对切口处进行打磨，由打磨盘对切口处进行抛光，切割、打磨与抛光一套流程下来，使得注油管的最顶端与其安装面齐平，注油后无遗留凸出部，保证了封装的美观度以及后期安装使用的便利度。
17.4、本发明，并且在活动式机械手夹持下盖组件由位移平台带动起进行切割、打磨与抛光时，每个工艺加工后，都会经过红外测距仪对其加工面与红外测距仪之间的间距进行测量，判断其是否符合加工要求，不符合由位移平台带动其后移再次进行加工，保证加工的精度。
18.5、本发明，整套封装流程，由上料机械手进行夹持实现半自动化的上料，在然后通过灌装组件进行全自动化的注油，注油完成后实现自动化的向注油管内放置焊料，最后，进行全自动化的封口、注油管切割、切割出打磨、抛光，最后通过中部机械手将加工好的上盖组件与下盖组件合并放在组装输送机上，由组装输送机向后输送进行螺栓拧紧，以机器代替人工，不仅保证了精度，也提高了工作效率。
附图说明
19.图1为一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统的俯视结构示意图；图2为一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统中封装式成品集成电路的结构示意图；图3为一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统中注油管一的剖视图；图4为一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统中灌装组件的正视图；图5为一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统中封口组件的正视图；图6为一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统中l型基板的俯视图；图7为一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统中横梁板的剖视图。
20.图中：组装输送机1、中部机械手2、上盖加工流水线3、底仓加工流水线4、精细化加工组件5、封口组件6、灌装组件7、上料机械手8、焊料9、输料仓10、活动式机械手11、侧边输送机12、位移平台13、上盖组件14、下盖组件15、底仓壳16、注油腔17、内壳18、密封焊条19、注油管一20、储油盖21、上盖板22、注油管二23、焊料内芯24、焊料外圈25、圆环条26、横纵向位移结构一27、注油结构28、底座29、横向滑座30、横向滑块31、横向丝杆位移模组32、连接条一33、横向活动板34、竖向丝杆位移模组35、l型撑架36、竖向升降板37、金属软管38、注油基板39、喷枪40、油泵41、连接条二42、竖向板43、滴油收集筒44、旋转条45、驱动电机一46、横纵向位移结构二47、电阻焊组件48、l型基板49、双轴电机50、丝杆51、传动块52、电极53、绝缘耐高温块54、凸板55、活动连接板56、竖向电动伸缩杆57、伸缩杆架58、电机仓59、驱动电机二60、横梁板61、出入口62、切割刀片63、红外测距仪64、打磨盘65、抛光盘66。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1～7，本发明提出一种技术方案，一种采用中空隔离方式封装的集成电路封装系统，包括：组装输送机1、上盖加工流水线3与底仓加工流水线4，上盖加工流水线3与底仓加工流水线4呈相对状态放置在组装输送机1的进料口处，上盖加工流水线3与底仓加工流水线4的结构一致，组装输送机1、上盖加工流水线3与底仓加工流水线4的交汇处设置有中部机械手2；封装式成品集成电路，封装式成品集成电路包括上盖组件14与下盖组件15，下盖组件15位于底仓加工流水线4上，上盖组件14位于上盖加工流水线3上，上盖组件14包括上盖板22，上盖板22的顶部焊接安装有储油盖21，储油盖21顶部的进油口处焊接有注油管二23，下盖组件15包括底仓壳16，且底仓壳16的顶部为敞口处，并设有折边，底仓壳16的外壁面安装有散热鳍片，底仓壳16内壁面的靠位置处焊接有密封焊条19，密封焊条19的内圈中焊接有内壳18，内壳18的外壁面与底仓壳16的内壁面之间形成有注油腔17，密封焊条19的顶部穿插安装有注油管一20，且注油管一20与注油腔17相连通，注油腔17与储油盖21的内部均设置有导热油，电路安装在内壳18的内部，内壳18内壁面的靠上位置处安装有螺纹固定块，上盖板22顶部的外沿边出穿插设置有固定螺栓，且螺纹固定块的顶部开设有与固定螺栓相适配的螺纹孔；底仓加工流水线4包括侧边输送机12，侧边输送机12的左侧边自头到尾依次设置有上料机械手8、输料仓10与位移平台13，由上料机械手8夹持上盖组件14或者下盖组件15放置到侧边输送机12上，保证每个下盖组件15均位于同一个点位，便于准确的注油操作，输料仓10的料仓内设置有焊料9，位移平台13的活动端顶部固定安装有活动式机械手11，位移平台13主要由丝杆位移模组进行驱动，底仓加工流水线4的右侧边自头到尾依次设置有封口组件6、灌装组件7与精细化加工组件5。
23.整套封装流程，由上料机械手8进行夹持实现半自动化的上料，在然后通过灌装组件7进行全自动化的注油，注油完成后实现自动化的向注油管内放置焊料，最后，进行全自动化的封口、注油管切割、切割出打磨、抛光，最后通过中部机械手2将加工好的上盖组件14与下盖组件15合并放在组装输送机1上，由组装输送机1向后输送进行螺栓拧紧，以机器代替人工，不仅保证了精度，也提高了工作效率。
24.焊料9包括焊料外圈25，焊料外圈25的顶部贯穿开设有圆孔，且圆孔的内部固定安装有焊料内芯24，注油管一20与焊料外圈25内壁的底部固定安装有圆环条26，焊料9在进入注油口内部时，圆环条26会对其进行阻挡，避免焊料外圈25直接通过注油管一20掉落进储油腔内，焊料外圈25采用低熔点合金支撑，并且熔点在100左右，焊料内芯24位于高熔点合金，并且熔点在600左右，并可形成通路，由附图3上的两条虚线，靠上的虚线为切割线，靠下的为打磨后的线，与密封焊条19顶部齐平。
25.灌装组件7包括横纵向位移结构一27，横纵向位移结构一27的活动端固定连接有注油结构28，封口组件6包括横纵向位移结构二47，且横纵向位移结构二47与横纵向位移结构一27的结构一致，横纵向位移结构二47的活动端固定连接有电阻焊组件48，横纵向位移
结构一27由横向移动部与纵向移动部组成，且纵向移动部安装在横向移动部的顶部，注油结构28与电阻焊组件48均安装在纵向移动部的活动端上。
26.横向移动部包括底座29，底座29的顶部滑动安装有横向活动板34，底座29的顶部固定安装有横向丝杆位移模组32，横向丝杆位移模组32的活动端与横向活动板34的底部之间固定连接有连接条一33，底座29的顶部呈对称状态固定安装有两个横向滑座30，且横向丝杆位移模组32位于两个横向滑座30之间，横向滑座30的一侧开设有燕尾滑道，横向滑座30通过燕尾滑道滑动连接有燕尾形的横向滑块31，且横向滑块31固定在横向活动板34的底部。
27.纵向移动部包括竖向丝杆位移模组35、l型撑架36与竖向板43，且竖向板43、竖向丝杆位移模组35与l型撑架36自左向右分别固定在横向活动板34的顶部，竖向板43远离竖向丝杆位移模组35的一侧滑动安装有竖向升降板37，竖向丝杆位移模组35的活动端与竖向升降板37的一侧之间固定安装有竖向板43，且竖向板43的一侧贯穿开设有供连接条二42活动的通道，竖向板43远离竖向丝杆位移模组35的一侧固定安装有两个竖向导轨，竖向升降板37靠近竖向板43的一侧固定安装有两组滑块，且滑块在竖向导轨上滑动，同组滑块数量有两个，且纵向并列分布。
28.注油结构28包括注油基板39，且注油基板39焊接在竖向升降板37，注油基板39的底部与竖向升降板37的左侧之间焊接有三角形加强块，注油基板39的顶部穿插安装有喷枪40，在喷枪40注油时喷枪40是插入注油口中，避免在注油时油滴洒在外界造成浪费，喷枪40顶部的进料口固定安装有金属软管38，注油结构28还包括有油泵41，油泵41固定在l型撑架36的顶部，油泵41的出液端与金属软管38的进液端连接，且油泵41的进液端连接有储油箱，整个操作实现机械化自动的注油。
29.注油结构28还包括驱动电机一46，驱动电机一46固定在横向活动板34的顶部，驱动电机一46的驱动端固定安装有旋转条45，旋转条45的顶部穿插设置有滴油收集筒44，且滴油收集筒44的顶部呈敞口状并位于喷枪40出口的正下方，喷枪40注油完成从注油口移出后，滴油收集筒44位于喷枪40出油口的正下方，此时喷枪40上所滴落的活直接落入滴油收集筒44的内部进行收集，从而避免喷枪40上粘附的导热油滴落在工作上或者机器上，旋转条45的顶部贯穿开设有供滴油收集筒44穿过的通孔，并且滴油收集筒44外壁面两侧靠上位置处均焊接有限位凸块，滴油收集筒44可直接抽出，并搭载在旋转条45上，便于对滴油收集筒44内部收集的导热油进行排空。
30.电阻焊组件48包括l型基板49，l型基板49竖向端部的左侧滑动安装有两个活动连接板56，活动连接板56的左侧固定安装有凸板55，两个凸板55的相对面均固定安装有绝缘耐高温块54，两个绝缘耐高温块54的相对面均固定安装有电极53，l型基板49横向端部的顶部固定安装有双轴电机50，双轴电机50的两个驱动端均固定安装有丝杆51，丝杆51的外壁螺纹安装有传动块52，且l型基板49的竖向端部贯穿开设有供传动块52滑动的通道，传动块52的左侧穿过通道后与活动连接板56连接，l型基板49的竖向端部的左侧固定安装有两个导轨，导轨上滑动设置有滑块，其滑块与活动连接板56之间固定连接，传动块52的正面贯穿开设有与丝杆51螺纹连接的螺纹孔，并且两个丝杆51的螺向相反，即两个传动块52同时朝向双轴电机50的方向移动，或同时朝向远离双轴电机50的方向移动，采用电阻焊的方式用焊料9将注油管的内部堵塞，其变形较小。
31.精细化加工组件5包括横梁板61，横梁板61的顶部贯穿开设有是哪个出入口62，横梁板61的顶部且位于出入口62的正上方固定安装有驱动源结构，驱动源结构的数量有三个，且三个驱动源结构的驱动端分别固定安装有切割刀片63、打磨盘65与抛光盘66，驱动源结构包括伸缩杆架58，且伸缩杆架58焊接在横梁板61的顶部，伸缩杆架58的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆57，竖向电动伸缩杆57的活动端位于伸缩杆架58的内腔中并固定连接有电机仓59，电机仓59的内部固定安装有驱动电机二60，且驱动电机二60的驱动端位于电机仓59下方，由切割刀片63先对注油管的凸出部进行切割，然后打磨盘65对切口处进行打磨，由打磨盘65对切口处进行抛光，切割、打磨与抛光一套流程下来，使得注油管的最顶端与其安装面齐平，注油后无遗留凸出部，保证了封装的美观度以及后期安装使用的便利度，横梁板61的底部固定安装有三个红外测距仪64，在活动式机械手11夹持下盖组件15由位移平台13带动起进行切割、打磨与抛光时，每个工艺加工后，都会经过红外测距仪64对其加工面与红外测距仪64之间的间距进行测量，判断其是否符合加工要求，不符合由位移平台13带动其后移再次进行加工，保证加工的精度。
32.本发明的工作原理是：使用时，上盖组件14与下盖组件15的流程一样，只是一个通过上盖加工流水线3进行加工，另一个通过底仓加工流水线4进行加工，以下盖组件15为例：由上料机械手8将下盖组件15夹取并放置在侧边输送机12的输送带上，此时下盖组件15所在的位置即为注油的工作区域，然后由灌装组件7箱侧边输送机12内注入导热油，流程如下：驱动电机一46驱动旋转条45进行旋转，将滴油收集筒44从喷枪40的正下方移出，并使滴油收集筒44处于靠近连接条一33的方向处；由横向丝杆位移模组32通过连接条一33驱动横向活动板34向左侧移动，使喷枪40位于下盖组件15上注油口的正上方，然后竖向丝杆位移模组35通过连接条二42带动竖向升降板37向下移动，使喷枪40插入下盖组件15上的注油口内部，然后，油泵41从储油箱的内部抽出导热油，并通过喷枪40输送到下盖组件15上的储油腔的内部，当导热油存储足量后，竖向丝杆位移模组35带动喷枪40上升脱离下盖组件15上注油口的内部，然后，驱动电机一46驱动旋转条45反向旋转使滴油收集筒44位于喷枪40的正下方，由横向丝杆位移模组32启动横向活动板34向右侧移动复位，等待下一次的注油操作；注油完成后，由侧边输送机12工作带动下盖组件15向封口区域移动，到达封口区后，活动式机械手11从输料仓10上夹取一个焊料9并将其放置在下盖组件15注油口的内部，然后通过活动式机械手11对下盖组件15进行夹持固定，此时，横纵向位移结构二47驱动电阻焊组件48向下盖组件15的方向移动，并使注油管正位于两个电极53之间，然后双轴电机50同时驱动两个丝杆51进行旋转，在丝杆51与传动块52的螺纹传动作用下，使两个传动块52带动电极53朝向注油管处移动，并使电极53抵触在注油管上，然后两个电极53同时进行放电并对注油管施加一定的压力，此时将焊料9含在注油管的内部，将注油管内部的下方封死，然后封口组件6复位；然后，活动式机械手11对下盖组件15夹持不松，由位移平台13驱动活动式机械手11向精细化加工组件5的方向移动，由切割刀片63先对注油管的凸出部进行切割，然后打磨盘65对切口处进行打磨，由打磨盘65对切口处进行抛光，切割、打磨与抛光一套流程下来，
使得注油管的最顶端与其安装面齐平；并且，在活动式机械手11夹持下盖组件15由位移平台13带动起进行切割、打磨与抛光时，每个工艺加工后，都会经过红外测距仪64对其加工面与红外测距仪64之间的间距进行测量，判断其是否符合加工要求，不符合由位移平台13带动其后移再次进行加工；切割刀片63、打磨盘65与抛光盘66的工作方式一样，竖向电动伸缩杆57驱动其竖向移动，驱动电机二60带动起高速旋转进行工作；然后，活动式机械手11松开对下盖组件15的夹持，位移平台13带动活动式机械手11复位进行下一个工作的加工，由中部机械手2先将下盖组件15夹持并放在组装输送机1上，然后在对加工后的上盖组件14从上盖加工流水线3上取下，并盖在下盖组件15的顶部，由组装输送机1将合并在一起的工件向后方移动，通过螺丝对齐进行拧紧固定。
33.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。