一种料盘供料设备的制作方法

1.本发明涉及工业自动化领域，具体涉及一种料盘供料设备。


背景技术：

2.料盘是一种承载物料在生产线上运动的工装，由于料盘质地轻而且易于堆放，其被广泛应用于各个领域中。在半导体行业中，由于芯片等物料较为细小，而且需要的数量多，因此常常采用料盘来装载并运输芯片，为了实现自动化生产，一般会通过采用能够自动输送料盘的机构完成对料盘以及料盘上的物料的运送，从而实现对料盘上物料的取用，而现有的自动输送料盘的机构只能够将料盘运送到取料位置，待取料完成后由人工将空料盘取走，影响效率。
3.因此，有必要提供一种新的料盘供料设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种料盘供料设备，能够供应存放有物料的料盘以及回收完成供料的料盘，从而提高供料效率。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种料盘供料设备，包括：
6.第一料盘仓，所述第一料盘仓用于存放未进行取料的料盘，所述第一料盘仓设有用于止挡或避让料盘的第一承接装置；
7.第二料盘仓，所述第二料盘仓用于存放已完成取料的料盘，所述第二料盘仓设有用于承托或避让料盘的第二承接装置，所述第二承接装置设于所述第二料盘仓的下部，于料盘从所述第二料盘仓的下方进入，所述第二承接装置避让料盘并在料盘超过所述第二承接装置的高度时承托料盘；
8.运输机构和料盘承载机构，所述运输机构用于驱动所述料盘承载机构在取料位置和供料位置之间往复移动，并使所述料盘承载机构途径所述第一料盘仓和所述第二料盘仓的下方，于所述料盘承载机构位于所述第一料盘仓的下方时，所述第一承接装置避让料盘以使所述料盘承载机构承载未进行取料的料盘；
9.第一升降机构，所述第一升降机构位于所述第二料盘仓的下方，于所述料盘承载机构承载已完成取料的料盘位于所述第二料盘仓下方时，所述第一升降机构上升以抵接位于所述料盘承载机构上已完成取料的料盘并顶升至所述第二料盘仓的所述第二承接装置上。
10.可选地，所述第一承接装置包括第一分隔机构和第二分隔机构，所述第一分隔机构和所述第二分隔机构分别设于所述第一料盘仓的相对两侧，所述第一分隔机构包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接的第一分隔件，所述第二分隔机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的第二分隔件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别用于驱动所述第一分隔件和所述第二分隔件相互靠近或相互远离；
11.于所述第一分隔件和所述第二分隔件相互靠近时，所述第一分隔件和所述第二分
隔件进入所述第一料盘仓的底部以止挡料盘；于所述第一分隔件和所述第二分隔件相互远离时，所述第一分隔件和所述第二分隔件离开所述第一料盘仓的底部以避让料盘。
12.可选地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一凸轮和第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一分隔件连接，所述第一凸轮的一侧面开设有第一沟槽，所述第一滑动部滑设于所述第一沟槽内，所述第一电机的输出端连接所述第一凸轮，所述第一电机可驱动所述第一凸轮转动，在所述第一凸轮的转动下，所述第一滑动部沿所述第一沟槽滑动以使所述第一分隔件进入或离开所述第一料盘仓的底部。
13.可选地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二凸轮和第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二分隔件连接，所述第二凸轮的一侧面开设有第二沟槽，所述第二滑动部滑设于所述第二沟槽内，所述第二电机的输出端连接所述第二凸轮，所述第二电机可驱动所述第二凸轮转动，在所述第二凸轮的转动下，所述第二滑动部沿所述第二沟槽滑动以使所述第二分隔件进入或离开所述第一料盘仓的底部。
14.可选地，所述第二承接装置包括分别设置在所述第二料盘仓相对两侧的止回件，所述止回件包括安装座体、活动件和弹性件，所述活动件可转动地设于所述安装座体内，所述活动件包括凸出于所述安装座体的抵顶部，所述弹性件设于所述安装座体和所述抵顶部之间，所述弹性件用于为所述抵顶部提供向所述安装座体外运动的力，于所述弹性件压缩时，所述抵顶部可转入所述安装座体内。
15.可选地，所述第一升降机构包括第一升降驱动机构和第一支撑件，所述第一升降驱动机构与所述第一支撑件连接，所述第一支撑件包括两第一支撑板，两所述第一支撑板分别位于所述运输机构的两侧，所述第一支撑板上设有用于卡持料盘的第一卡持部，所述第二料盘仓对应所述第一支撑板凹设有第一凹陷部，所述第一升降驱动机构用于驱动所述第一支撑件上下移动，在所述第一支撑件的上升过程中，所述第一卡持部可卡持料盘上升并通过所述第一凹陷部进入所述第二料盘仓以使所述第二承接装置承托料盘。
16.可选地，所述料盘供料设备还包括第二升降机构，所述第二升降机构设于所述第一料盘仓的下方，于所述料盘承载机构位于所述第一料盘仓下方时，所述第二升降机构上升以承托所述第一承接装置止挡的料盘，并在下降过程中所述第一承接装置避让第一数量的料盘以使所述料盘承载机构承接所述第一数量的料盘。
17.可选地,所述第二升降机构包括第二升降驱动机构和第二支撑件，所述第二升降驱动机构与所述第二支撑件连接，所述第二支撑件包括两第二支撑板，两所述第二支撑板分别位于所述运输机构的两侧，所述第二支撑板上设有用于卡持料盘的第二卡持部，所述第一料盘仓对应所述第二支撑板凹设有第二凹陷部，所述第二升降驱动机构用于驱动所述第二支撑件上下移动，在所述第二支撑件的上升过程中，所述第二卡持部可通过所述第二凹陷部进入所述第一料盘仓内以卡持料盘，并在下降过程中所述第一承接装置避让第一数量的料盘以使所述料盘承载机构承接所述第一数量的料盘。
18.可选地，所述运输机构包括第三驱动机构和运输导轨，所述运输导轨位于所述第一料盘仓和所述第二料盘仓的下方，所述运输导轨上滑设有滑块，所述滑块与所述料盘承载机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述料盘承载机构沿所述运输导轨移动。
19.可选地，所述第一料盘仓包括第一仓壁和与所述第一仓壁相对的第二仓壁，所述第一仓壁的下部设有第一光电传感器，所述第二仓壁正对所述第一光电传感器的位置设有
第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器用于检测所述第一料盘仓内堆叠的料盘高度是否低于阈值。
20.本发明的料盘供料设备包括第一料盘仓和第二料盘仓，其中，第一料盘仓用于存放未进行取料的料盘，且设有用于止挡或避让料盘的第一承接装置，第二料盘仓用于存放已完成取料的料盘，且设有用于承托或避让料盘的第二承接装置，当运输机构驱动料盘承载机构移动至第一料盘仓下方时，第一承接装置避让料盘使料盘承载机构承载未进行取料的料盘，从而完成从第一料盘仓内取走料盘的工作；当运输机构驱动承载着已完成取料的料盘的料盘承载机构移动至第二料盘仓的下方时，第一升降机构可上升以抵接料盘承载机构上的料盘并顶升至所述第二料盘仓的所述第二承接装置上，于料盘从第二料盘仓的下方进入时，第二承接装置避让料盘并在料盘超过第二承接装置的高度时承托料盘，从而完成将已完成取料的料盘存放进第二料盘仓的动作。本发明能够供应存放有物料的料盘以及回收完成供料的料盘，从而提高供料效率。
附图说明
21.图1是本发明实施例料盘供料设备的立体结构图。
22.图2是本发明实施例料盘供料设备隐藏一阻隔板的立体结构图。
23.图3是本发明实施例料盘供料设备隐藏部分结构的立体结构示意图。
24.图4是本发明实施例第一料盘仓和第一承接机构的立体结构示意图。
25.图5是图4隐藏料盘后的示意图。
26.图6是图5另一视角的示意图。
27.图7是本发明实施例第一承接机构的立体结构示意图。
28.图8是本发明实施例第一凸轮和第二凸轮的立体结构示意图。
29.图9是本发明实施例第二料盘仓和第二承接机构的立体结构示意图。
30.图10是本发明实施例止回件的立体结构示意图。
具体实施方式
31.为了详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
32.请参阅图1至图3，本发明提供了一种料盘供料设备，包括第一料盘仓1、第二料盘仓2、运输机构3、料盘承载机构4和第一升降机构6；第一料盘仓1用于存放未进行取料的料盘，第一料盘仓1设有用于止挡或避让料盘的第一承接装置18；第二料盘仓2用于存放已完成取料的料盘，第二料盘仓2设有用于承托或避让料盘的第二承接装置24，第二承接装置24设于第二料盘仓2的下部，于料盘从第二料盘仓2的下方进入，第二承接装置24避让料盘并在料盘超过第二承接装置24的高度时承托料盘；运输机构3用于驱动料盘承载机构4在取料位置和供料位置之间往复移动，并使料盘承载机构4途径第一料盘仓1和第二料盘仓2的下方，于料盘承载机构4位于第一料盘仓1的下方时，第一承接装置18避让料盘以使料盘承载机构4承载未进行取料的料盘；第一升降机构6位于第二料盘仓2的下方，于料盘承载机构4承载已完成取料的料盘位于第二料盘仓2下方时，第一升降机构6上升以抵接位于料盘承载机构4上已完成取料的料盘并顶升至第二料盘仓2的第二承接装置24上。
33.本发明的料盘供料设备包括第一料盘仓1和第二料盘仓2，其中，第一料盘仓1用于存放未进行取料的料盘，且设有用于止挡或避让料盘的第一承接装置18，第二料盘仓2用于存放已完成取料的料盘，且设有用于承托或避让料盘的第二承接装置24，当运输机构3驱动料盘承载机构4移动至第一料盘仓1下方时，第一承接装置18避让料盘使料盘承载机构4承载未进行取料的料盘，从而完成从第一料盘仓1内取走料盘的工作；当运输机构3驱动承载着已完成取料的料盘的料盘承载机构4移动至第二料盘仓2的下方时，第一升降机构6可上升以抵接料盘承载机构4上的料盘并顶升至第二料盘仓2的第二承接装置24上，于料盘从第二料盘仓2的下方进入时，第二承接装置24避让料盘并在料盘超过第二承接装置24的高度时承托料盘，从而完成将已完成取料的料盘存放进第二料盘仓2的动作。本发明能够供应存放有物料的料盘以及回收完成供料的料盘，从而提高供料效率。
34.具体来说，料盘供料设备包括机架9，第一料盘仓1、第二料盘仓2、运输机构3、料盘承载机构4和第一升降机构6设于机架9上，机架9的两侧上设有两阻隔板91，第一料盘仓1包括第一料盘仓1包括第一仓壁14和与第一仓壁14相对的第二仓壁15，第二料盘仓2包括第三仓壁25和第四仓壁26，第一仓壁14、第二仓壁15和两阻隔板91可共同形成存放未进行取料的料盘的容纳空间，第三仓壁25、第四仓壁26和两阻隔板91可共同形成存放已完成取料的料盘的容纳空间。
35.可以理解的是，第一料盘仓1和第二料盘仓2的底部未设有底板，而是通过第一承接装置18和第二承接装置24止挡承托第一料盘仓1和第二料盘仓2内的料盘，当第一承接装置18和第二承接装置24避让料盘时，第一料盘仓1和第二料盘仓2内的料盘会在自身重力作用下落下。
36.可以理解的是，第一承接装置18避让料盘以使料盘承载机构4承载未进行取料的料盘可以是直接通过第一承接装置18避让料盘后，料盘在重力作用下落入料盘承载机构4上，也可以是通过第二升降机构5上升去承接料盘，并在下降过程中第一承接装置18避让料盘，以将料盘转移至料盘承载机构4上。
37.请参阅图5和图6，在一些实施例中，第一仓壁14的下部设有第一光电传感器141，第二仓壁15正对第一光电传感器141的位置设有第二光电传感器151，第一光电传感器141和第二光电传感器151用于检测第一料盘仓1内堆叠的料盘高度是否低于阈值。当第一料盘仓1内的料盘高度低于阈值时，可以通知工作人员对第一料盘仓1补充承载有物料的料盘。
38.请参阅图2和图9，在一些实施例中，两阻隔板91上分别设有第三光电传感器22和第四光电传感器23，且相对设置于第二料盘仓2的空间内，第三光电传感器22和第四光电传感器23用于检测第二料盘仓2内的料盘高度是否高于阈值。当第二料盘仓2内的料盘高度高于阈值时，可以通知工作人员取走第二料盘仓2内已完成取料的料盘。
39.请参阅图2和图4至图6，具体地，第一承接装置18包括第一分隔机构11和第二分隔机构12，第一分隔机构11和第二分隔机构12分别设于第一料盘仓1的相对两侧，第一分隔机构11包括第一驱动机构115和与第一驱动机构115连接的第一分隔件112，第二分隔机构12包括第二驱动机构125和与第二驱动机构125连接的第二分隔件122，第一驱动机构115和第二驱动机构125分别用于驱动第一分隔件112和第二分隔件122相互靠近或相互远离；于第一分隔件112和第二分隔件122相互靠近时，第一分隔件112和第二分隔件122进入第一料盘仓1的底部以止挡料盘；于第一分隔件112和第二分隔件122相互远离时，第一分隔件112和
第二分隔件122离开第一料盘仓1的底部以避让料盘。
40.可以理解的是，第一分隔件112和第二分隔件122进入或离开第一料盘仓1底部的方式可以是伸缩的方式，也可以是转动的方式。
41.请参阅图4至图7，进一步地，第一驱动机构115包括第一电机111、第一凸轮114和第一滑动部113，第一滑动部113与第一分隔件112连接，第一凸轮114的一侧面开设有第一沟槽1141，第一滑动部113滑设于第一沟槽1141内，第一电机111的输出端连接第一凸轮114，第一电机111可驱动第一凸轮114转动，在第一凸轮114的转动下，第一滑动部113沿第一沟槽1141滑动以使第一分隔件112进入或离开第一料盘仓1的底部。
42.请参阅图4至图7，进一步地，第二驱动机构125包括第二电机121、第二凸轮124和第二滑动部123，第二滑动部123与第二分隔件122连接，第二凸轮124的一侧面开设有第二沟槽1241，第二滑动部123滑设于第二沟槽1241内，第二电机121的输出端连接第二凸轮124，第二电机121可驱动第二凸轮124转动，在第二凸轮124的转动下，第二滑动部123沿第二沟槽1241滑动以使第二分隔件122进入或离开第一料盘仓1的底部。
43.请参阅图8，其中，第一沟槽1141具有第一位置1142和第二位置1143，第一位置1142与第一凸轮114的转动中心的距离大于第二位置1143与第一凸轮114的转动中心的距离，当第一凸轮114转动使第一滑动部113从第一位置1142滑动至第二位置1143时，第一滑动部113带动第一分隔件112进入第一料盘仓1的底部，当第一凸轮114转动使第一滑动部113从第二位置1143滑动至第一位置1142时，第一滑动部113带动第一分隔件112离开第一料盘仓1的底部；第二沟槽1241具有第三位置1242和第四位置1243，第三位置1242与第二凸轮124的转动中心的距离大于第四位置1243与第二凸轮124的转动中心的距离，当第二凸轮124转动使第二滑动部123从第三位置1242滑动至第四位置1243时，第二滑动部123带动第二分隔件122进入第一料盘仓1的底部，当第二凸轮124转动使第二滑动部123从第四位置1243滑动至第三位置1242时，第二滑动部123带动第二分隔件122离开第一料盘仓1的底部。
44.请参阅图9和图10，在一些实施例中，第二承接装置24包括分别设置在第二料盘仓2相对两侧的止回件211，止回件211包括安装座体2111、活动件2113和弹性件2112，活动件2113可转动地设于安装座体2111内，活动件2113包括凸出于安装座体2111的抵顶部2114，弹性件2112设于安装座体2111和抵顶部2114之间，弹性件2112用于为抵顶部2114提供向安装座体2111外运动的力，于弹性件2112压缩时，抵顶部2114可转入安装座体2111内。
45.具体来说，安装座体2111分别安装于两阻隔板91上，止回件211具有单向限位性，当第一升降机构6带动料盘上升至止回件211的位置时，料盘与活动件2113接触并压迫活动件2113进入安装座体2111内，活动件2113压缩弹性件2112以进入安装座体2111，从而避让料盘，当料盘超过止回件211的高度时，活动件2113在弹性件2112的作用下复位，从而使得第一升降机构6离开料盘后抵顶部2114承托料盘。
46.请参阅图2和图3，在一些实施例中，第一升降机构6包括第一升降驱动机构67和第一支撑件62，第一升降驱动机构67与第一支撑件62连接，第一支撑件62包括两第一支撑板621，两第一支撑板621分别位于运输机构3的两侧，第一支撑板621上设有用于卡持料盘的第一卡持部6211，第二料盘仓2对应第一支撑板621凹设有第一凹陷部24，第一升降驱动机构67用于驱动第一支撑件62上下移动，在第一支撑件62的上升过程中，第一卡持部6211可卡持料盘上升并通过第一凹陷部24进入第二料盘仓2以使第二承接装置24承托料盘。通过
第一升降机构6可将料盘承载机构4上的已完成取料的料盘转移至第二料盘仓2内。
47.具体地，第一升降机构6包括第一升降驱动电机61和第一丝杆63，第一丝杆63与第一支撑件62连接，第一升降驱动电机61通过第一丝杆63驱动第一支撑件62做升降运动。
48.请参阅图2和图3，在一些实施例中，本设备还包括第二升降机构5，第二升降机构5设于第一料盘仓1的下方，于料盘承载机构4位于第一料盘仓1下方时，第二升降机构5上升以承托第一承接装置18止挡的料盘，并在下降过程中第一承接装置18避让第一数量的料盘以使料盘承载机构4承接第一数量的料盘。通过第二升降机构5承接第一数量的料盘，并将第一数量的料盘转移至料盘承载机构4上，相比于直接依靠料盘的重力下落于料盘承载机构4上的方式，能够避免料盘跌落的震动导致物料偏离，以及未能落入料盘承载机构4的情况。
49.可以理解的是，第一数量为料盘承载机构4需要运输的料盘数量，当第一承接装置18避让了第一数量的料盘后，会重新止挡第一料盘仓1内的料盘下落。
50.请参阅图2和图3，具体地，第二升降机构5包括第二升降驱动机构57和第二支撑件52，第二升降驱动机构57与第二支撑件52连接，第二支撑件52包括两第二支撑板521，两第二支撑板521分别位于运输机构3的两侧，第二支撑板521上设有用于卡持料盘的第二卡持部5211，第一料盘仓1对应第二支撑板521凹设有第二凹陷部13，第二升降驱动机构57用于驱动第二支撑件52上下移动，在第二支撑件52的上升过程中，第二卡持部5211可通过第二凹陷部13进入第一料盘仓1内以卡持料盘，并在下降过程中第一承接装置18避让第一数量的料盘以使料盘承载机构4承接第一数量的料盘。
51.具体来说，由于第一支撑板621和第二支撑板521上分别设有第一卡持部6211和第二卡持部5211，第一卡持部6211和第二卡持部5211的宽度至少需要大于等于料盘的宽度，而当第一料盘仓1和第二料盘仓2内空间的宽度刚好与料盘的宽度契合时，第一凹陷部24和第二凹陷部13的设置能够使得第一支撑板621和第二支撑板521分别进入第二料盘仓2和第一料盘仓1内。
52.请参阅图2和图3，进一步地，第二升降驱动机构57包括第二升降驱动电机51和第二丝杆53，第二丝杆53与第二支撑件52连接，第二升降驱动机构57通过第二丝杆53驱动第二支撑件52做升降运动；在需要第二升降机构5上升去取第一料盘仓1内的料盘时，第二升降驱动机构57驱动第二支撑件52上升，并承托第一料盘仓1内的料盘，在第二支撑件52承托料盘后，第一承接装置18避让料盘，第二升降驱动机构57驱动第二支撑件52下降，当第一承接装置18避让了第一数量的料盘后重新止挡第一料盘仓1内的料盘，第二支撑件52持续下降以将第一数量的料盘转移至料盘承载机构4上。
53.请参阅图2和图3，在一些实施例中，运输机构3包括第三驱动机构32和运输导轨31，运输导轨31位于第一料盘仓1和第二料盘仓2的下方，运输导轨31上滑设有滑块311，滑块311与料盘承载机构4连接，第三驱动机构32用于驱动料盘承载机构4沿运输导轨31移动。
54.具体来说，取料位置为第一料盘仓1下方对应的运输导轨31上的位置，供料位置为运输导轨31上料盘承载机构4移动到对料盘上物料进行取料的位置；料盘承载机构4在取料位置和供料位置之间移动时，经过第二料盘仓2的下方，料盘承载机构4在取得料盘后，移动至供料位置进行供料，在供料完成后，移动至第二料盘仓2的下方将料盘回收，并继续运动至取料位置，形成循环，减少运动路径，提高了工作效率。
55.请参阅图2和图3，进一步地，第三驱动机构32包括第三电机321和第三丝杆322，第三丝杆322与料盘承载机构4连接，第三电机321通过第三丝杆322驱动料盘承载机构4在运输导轨31上移动。
56.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。