技术特征：
1.一种绕线机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的出线套管装置、引线装置和夹料装置，所述引线装置包括围绕所述出线套管装置周侧布置的上引线组件和下引线组件。2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述上引线组件包括上导针、第一驱动机构、第二驱动机构和第一夹线机构，所述上导针上具有沿竖直方向贯穿的第一导线孔，所述第一驱动机构驱动所述上导针沿竖直方向移动，所述第二驱动机构驱动所述上导针自转，所述第一夹线机构与所述第二驱动机构的输出端连接并夹持穿过所述第一导线孔的导线。3.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述第一夹线机构包括两个第一夹头、第一动力源和第二动力源，所述第一动力源驱动两个所述第一夹头靠近或远离所述第一导线孔移动，所述第二动力源驱动两个所述第一夹头相向或相背移动。4.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述下引线组件包括下导针、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第二夹线机构，所述下导针上具有沿竖直方向贯穿的第二导线孔，所述第三驱动机构驱动所述下导针沿竖直方向移动，所述第四驱动机构驱动所述下导针朝向所述上导针移动、并使所述第二导线孔与所述第一导线孔对接，所述第五驱动机构驱动所述下导针自转，所述第二夹线机构与所述第五驱动机构的输出端连接并夹持穿过所述第二导线孔的导线。5.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于，所述第二夹线机构包括两个第二夹头和第三动力源，两个所述第二夹头位于所述第二导线孔正下方，所述第三动力源驱动两个所述第二夹头相向或相背移动。6.根据权利要求1至5任一项所述的绕线机，其特征在于，所述出线套管装置包括线管输出机构、套管裁切机构和套管长度检测机构，所述线管输出机构具有套管输出口和导线输出口，所述套管裁切机构包括裁管组件、夹管组件和第一驱动组件，所述裁管组件裁切从所述套管输出口输出的套管，所述夹管组件夹持裁切后的套管，所述第一驱动组件驱动所述夹管组件在所述套管输出口与所述导线输出口之间往复移动，所述套管长度检测机构检测从所述套管输出口输出的套管的长度。7.根据权利要求6所述的绕线机，其特征在于，所述套管长度检测机构包括安装座、抵接片、检测部件和第二驱动组件，所述抵接片安装于所述安装座上并可相对于所述安装座转动，所述抵接片形成有位于其两端的第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部承接从所述套管输出口输出的套管，所述检测部件设置在所述安装座上并位于所述第二抵接部的上方，所述检测部件在所述第二抵接部翘起预设程度后触发控制信号，所述第二驱动组件驱动所述安装座靠近或远离所述夹管组件移动。8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述检测部件为接近开关。9.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述安装座上设有调节螺钉，所述调节螺钉的一端与所述第一抵接部抵接，所述安装座上设有供所述调节螺钉穿过的螺纹孔。10.根据权利要求1至5任一项所述的绕线机，其特征在于，所述夹料装置包括取料机构和机械手，所述机械手驱动所述取料机构移动。
技术总结
本实用新型公开一种绕线机，该绕线机包括机架以及设置在所述机架上的出线套管装置、引线装置和夹料装置，所述引线装置包括围绕所述出线套管装置周侧布置的上引线组件和下引线组件。本实用新型提出的绕线机通过将上引线组件和下引线组件分别布置在夹料装置的周侧，从而使得上引线组件和下引线组件可分别实现上下运动，避免出现两者移动时出现干涉的情况。避免出现两者移动时出现干涉的情况。避免出现两者移动时出现干涉的情况。
技术研发人员：李忠华 麦荣建 李海中 王立军
受保护的技术使用者：深圳市普盛旺科技有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/8/26