一种针脚排列装置的制作方法

1.本实用新型涉及针脚排列领域，具体涉及一种针脚排列装置。


背景技术：

2.在线圈的生产过程中需要在线圈绕组上安装针脚，目前主要通过人工将针脚插入到针孔内，人工插入针脚效率较低生产成本高，于是出现了自动化针脚插入设备，使用自动化的针脚插入设备可以极大的提高生产效率，然而自动化针脚插入的难点在于如何实现自动化的筛选，以及将针脚从容纳多个来料的容器中进行整理实现针脚一一排列，确保每次在针孔中只插入一个针脚。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种针脚排列装置，以解决背景技术中不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针脚排列装置，包括料筒和基板，基板的顶部设置一个控制器，用于控制排列装置的整体运行，料筒固定在基板上，料筒的内侧壁上固定有螺旋输送带，且料筒的底部还活动设置有底盘，底盘的底部依次设置步进电机以及震动电机，并在螺旋输送带的出料端设置导轨；
5.优选的，通过在料筒的顶部设置金属探针，金属探针通过支杆与基板固定，且金属探针不与料筒接触，金属探针的底端延伸至底盘的顶部，且不与底盘接触，当料筒内部放入针脚数量多时，因为针脚也为导电体，此时金属探针、针脚以及料筒之间接电形成回路，且金属探针的输出端与控制器的输入端电性连接，当料筒内部针脚数量少时，针脚不与金属探针接触，此时回路断开，控制器可发出警报提示，通过设置金属探针，无需人工实时守在料筒处，可避免浪费人力。
6.优选的，通过在导轨接近螺旋输送带的一端设置第一视觉传感器，第一视觉传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，在导轨上设置与第一视觉传感器位置相对应的第一喷嘴，并在料筒上设置与第一喷嘴位置相对应的回收盒，这样在第一视觉传感器检测到弯曲和断裂的针脚时，第一喷嘴吹气将针脚吹入回收盒存放，从而避免弯曲和断裂的针脚进入下一工序使用。
7.优选的，通过在导轨接近第一喷嘴的一侧设置一个第二视觉传感器，第二视觉传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，且导轨上接近第二视觉传感器的一侧还设有第二喷嘴，第二喷嘴朝向料筒，当第二视觉传感器检测到并联的针脚以及倾斜针脚时，第二喷嘴吹气将针脚吹入料筒中，从而避免针脚堵塞导轨，有利于提高工作效率；
8.优选的，为了使针脚在导轨上的传输速度更快，我们在导轨的中段设置朝向导轨的第三喷嘴，第三喷嘴吹气可加快针脚的传输速度。
9.优选的，我们在螺旋输送带的相邻两层分别开设第一槽口以及第二槽口，在螺旋输送带上存在过多针脚时，多余的针脚通过第一槽口以及第二槽口落入料筒中重新传输，有效避免螺旋输送带堵塞。
10.优选的，在导轨的出料端设置光栅传感器和电控阀，在电控阀的顶部设置朝向电控阀的第四喷嘴，其中，光栅传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与电控阀的输入端电性连接，电控阀连接导轨与导料管；光栅传感器用于检测在导轨上是否有针脚，光栅光源向接收端发射出光线，当导轨上有针脚时，光线被针脚挡住接收端无法接收到光源信号，以此判定导轨上存在针脚，常态下电控阀关闭，阻止针脚在导轨内的流通，在送料状态下电控阀打开让针脚在导轨内流通，当光栅传感器检测到针脚时，控制器控制电控阀关闭，第四喷嘴喷出气体将针脚喷射到导料管传输进入料斗，完成一次针脚排列操作。
11.优选的，第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴以及第四喷嘴均通过导气管与外部供气设备连通，且供气设备的输入端与控制器的输出端电性连接，由控制器控制运行。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、本实用新型通过在料筒的顶部设置金属探针，当料筒内部放入针脚数量多时，金属探针、针脚以及料筒之间接电形成回路，当料筒内部针脚数量少时，针脚不与金属探针接触，此时回路断开，控制器可发出警报提示，通过设置金属探针，无需人工实时守在料筒处，可避免浪费人力；
14.2、本实用新型通过在导轨接近螺旋输送带的一端设置第一视觉传感器，在导轨上设置与第一视觉传感器位置相对应的第一喷嘴，并在料筒上设置与第一喷嘴位置相对应的回收盒，这样在第一视觉传感器检测到弯曲和断裂的针脚时，第一喷嘴吹气将针脚吹入回收盒存放，从而避免弯曲和断裂的针脚进入下一工序使用；
15.3、本实用新型通过在导轨接近第一喷嘴的一侧设置一个第二视觉传感器，且导轨上接近第二视觉传感器的一侧还设有第二喷嘴，第二喷嘴朝向料筒，当第二视觉传感器检测到并联的针脚以及倾斜针脚时，第二喷嘴吹气将针脚吹入料筒中，从而避免针脚堵塞导轨，有利于提高工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型的前视整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的后视整体结构示意图。
19.图3为本实用新型图1的a部放大图。
20.图4为本实用新型图1的b部放大图。
21.主要元件符号说明
22.1、料筒；2、螺旋输送带；21、第一槽口；22、第二槽口；3、底盘；4、步进电机；5、震动电机；6、金属探针；7、导轨；8、第一视觉传感器；9、第一喷嘴；10、回收盒；11、第二视觉传感器；12、第二喷嘴；13、第三喷嘴；14、光栅传感器；15、电控阀；16、第四喷嘴；17、导料管；18、控制器。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例
27.请参阅图1所示，本实施例所述一种针脚排列装置，在现有技术中，排列装置通常包括料筒1和基板，基板的顶部设置一个控制器18，用于控制排列装置的整体运行，料筒1固定在基板上，料筒1的内侧壁上固定有螺旋输送带2，且料筒1的底部还活动设置有底盘3，底盘3的底部依次设置步进电机4以及震动电机5，并在螺旋输送带2的出料端设置导轨7；
28.请参阅图2所示，通过上述部件构成的现有排列装置，其工作原理为：步进电机4驱动底盘3沿螺旋输送带2的螺旋方向转动，震动电机5驱动料筒1、螺旋输送带2以及底盘3震动，此时将大量针脚放入料筒1中，转动的的地盘3将针脚不断推入螺旋输送带2，震动状态下的螺旋输送带2使针脚整齐排列输送至导轨7，从而完成排列送料。
29.然而，现有排列装置运行过程中，出现了以下问题：
30.(1)料筒1内部放入针脚后，需要配置一名人工实时观察料筒1内部针脚的数量，以在针脚数量较少时及时补充针脚，但是在料筒1内部针脚数量多时，该工作人员守在料筒1旁会导致浪费人力；
31.(2)由于针脚在运输或者生产过程中会出现不良品(例如弯曲和断裂的针脚)，不良品直接通过导轨7传输至针扣使用时，会导致线圈产生不良品；
32.(3)由于针脚较细，因此针脚传输至导轨7上时，若出现双针并列或针脚倾斜状况时，会引起导轨7堵塞，影响工作效率。
33.因此，为了解决现有技术中存在对的上述问题，我们对排列装置进行结构优化，具体方案如下：
34.请参阅图1所示，进一步的，通过在料筒1的顶部设置金属探针6，金属探针6通过支杆与基板固定，且金属探针6不与料筒1接触，金属探针6的底端延伸至底盘3的顶部，且不与底盘3接触，当料筒1内部放入针脚数量多时，因为针脚也为导电体，此时金属探针6、针脚以及料筒1之间接电形成回路，且金属探针6的输出端与控制器18的输入端电性连接，当料筒1内部针脚数量少时，针脚不与金属探针6接触，此时回路断开，控制器18可发出警报提示，通过设置金属探针6，无需人工实时守在料筒1处，可避免浪费人力。
35.请参阅图3所示，进一步的，通过在导轨7接近螺旋输送带2的一端设置第一视觉传感器8，第一视觉传感器8的输出端与控制器18的输入端电性连接，在导轨7上设置与第一视觉传感器8位置相对应的第一喷嘴9，并在料筒1上设置与第一喷嘴9位置相对应的回收盒10，这样在第一视觉传感器8检测到弯曲和断裂的针脚时，第一喷嘴9吹气将针脚吹入回收盒10存放，从而避免弯曲和断裂的针脚进入下一工序使用。
36.进一步的，通过在导轨7接近第一喷嘴9的一侧设置一个第二视觉传感器11，第二视觉传感器11的输出端与控制器18的输入端电性连接，且导轨7上接近第二视觉传感器11的一侧还设有第二喷嘴12，第二喷嘴12朝向料筒1，当第二视觉传感器11检测到并联的针脚以及倾斜针脚时，第二喷嘴12吹气将针脚吹入料筒1中，从而避免针脚堵塞导轨7，有利于提高工作效率；
37.进一步的，为了使针脚在导轨7上的传输速度更快，我们在导轨7的中段设置朝向导轨7的第三喷嘴13，第三喷嘴13吹气可加快针脚的传输速度。
38.进一步的，我们在螺旋输送带2的相邻两层分别开设第一槽口21以及第二槽口22，在螺旋输送带2上存在过多针脚时，多余的针脚通过第一槽口21以及第二槽口22落入料筒1中重新传输，有效避免螺旋输送带2堵塞。
39.最后，在导轨7的出料端设置光栅传感器14和电控阀15，在电控阀15的顶部设置朝向电控阀15的第四喷嘴16，其中，光栅传感器14的输出端与控制器18的输入端电性连接，控制器18的输出端与电控阀15的输入端电性连接，电控阀15连接导轨7与导料管17；光栅传感器14用于检测在导轨7上是否有针脚，光栅光源向接收端发射出光线，当导轨7上有针脚时，光线被针脚挡住接收端无法接收到光源信号，以此判定导轨7上存在针脚，常态下电控阀15关闭，阻止针脚在导轨7内的流通，在送料状态下电控阀15打开让针脚在导轨7内流通，当光栅传感器14检测到针脚时，控制器18控制电控阀15关闭，第四喷嘴16喷出气体将针脚喷射到导料管17传输进入料斗，完成一次针脚排列操作。
40.在本实施例中，第一喷嘴9、第二喷嘴12、第三喷嘴13以及第四喷嘴16均通过导气管与外部供气设备连通，且供气设备的输入端与控制器18的输出端电性连接，由控制器18控制运行。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。