一种高速制片机的双面贴胶模组的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械模组，特指一种高速制片机的双面贴胶模组。


背景技术：

2.在电池的生产中，为了使电池极片卷绕易成形且防止电芯短路，在实际生产中都会在极片端部的正反面贴上胶纸，现有的极片贴胶纸方式通常是采用人工贴胶纸，这种方式效率太慢，另一种是用机器贴胶纸，但无论那种贴胶纸方式，都是先贴极片的一面，再贴极片的另一面，这样的话，在两层胶纸在极片边缘的对接处始终存在胶纸层的镂空位，这样不利于电芯卷绕，也存在浪费胶纸的问题，而且贴胶效率也不高，目前还有贴胶机是在极片端头的正反面采用上、下两片胶纸对贴方式，但现有的贴胶模组结构复杂，工艺步骤繁琐，连贯性较差，生产成本高，不便于生产使用。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种高速制片机的双面贴胶模组。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高速制片机的双面贴胶模组，包括机架，所述机架设置有用于输送待贴胶纸的极片的料槽，所述料槽的上下两侧均设置有贴胶机构，以使上下两组所述贴胶机构将胶纸对称地贴合在所述料槽中的极片的正反两面，所述贴胶机构包括放料装置、压胶装置、夹胶装置、翻转装置及顶压装置，所述放料装置用于将胶纸输送至位于其出纸口处的所述压胶装置上，所述夹胶装置可滑动地设置于所述压胶装置输出胶纸的一侧，以将输送至所述压胶装置处的胶纸拉出，所述夹胶装置与所述压胶装置之间设置有用于裁切胶纸的切胶装置，所述翻转装置设置于所述夹胶装置的下方，所述翻转装置包括固定架和安装于所述固定架中的旋转轴，所述固定架的上下两侧均设置有用于将所述夹胶装置拉出的胶纸进行真空吸附的真空吸盘，上下两个所述真空吸盘之间设置有用于弹性复位的弹簧，所述旋转轴与驱动组件传动连接，以使所述旋转轴带动所述固定架进行旋转，从而将所述真空吸盘上取得的胶纸翻转至极片的上下两侧，所述顶压装置包括导向块和可升降地安装于所述导向块底部的滑动臂，所述滑动臂设置有顶贴轴，所述顶贴轴与所述真空吸盘传动连接，当所述顶贴轴处于下压状态时，两组所述翻转装置上带有胶纸的所述真空吸盘在所述顶贴轴的带动下压向极片处实现极片的正反面贴胶，当所述顶贴轴处于上升状态时，被压下的一侧所述真空吸盘在所述弹簧的作用下实现弹性复位。
5.优选的，所述放料装置包括胶纸盘、若干个送料辊及开胶组件，所述胶纸盘上的胶纸缠绕在若干个所述送料辊上以输送至所述压胶装置中，所述开胶组件设置于若干个所述送料辊之间，所述开胶组件包括开胶气缸和与胶纸相配合的开胶辊，所述开胶气缸安装于机架上，所述开胶辊可滑动地安装于机架上，所述开胶气缸与所述开胶辊传动连接，以使所述开胶辊通过升降运动将胶纸从所述胶纸盘中扯出。
6.优选的，所述压胶装置包括设置于胶纸下方的支撑块和设置于胶纸上方以将其压
紧在所述支撑块上的压紧块，所述压紧块可旋转地安装于第一定位轴上，所述压紧块的首端内侧设置有将胶纸压紧在所述支撑块端部的压紧轴，所述压紧块的末端设置有与其传动连接的压紧气缸，所述压紧气缸驱使所述压紧块沿所述第一定位轴的轴心旋转，以使压紧块对胶纸实现夹紧或松开动作。
7.优选的，所述夹胶装置包括滑动组件和安装板，所述滑动组件安装于所述机架上，所述安装板安装于所述滑动组件上，以使所述安装板在所述滑动组件的带动下实现横向的往复滑动，所述安装板上设置有对胶纸进行夹持的下纸夹组件和上纸夹组件。
8.优选的，所述下纸夹组件包括固定套、下胶纸夹及伸缩气缸，所述固定套和所述伸缩气缸均安装于所述安装板上，所述下胶纸夹安装于所述固定套中，且用于夹持胶纸的端部外露于所述固定套的一侧，所述下胶纸夹与所述伸缩气缸传动连接，以使所述伸缩气缸驱使所述下胶纸夹实现滑动伸缩的脱胶动作。
9.优选的，所述上纸夹组件包括夹紧气缸、第二定位轴及上胶纸夹，所述夹紧气缸和所述第二定位轴均安装于所述安装板上，所述上胶纸夹可转动地安装于所述第二定位轴上，所述上胶纸夹的末端与夹紧气缸传动连接，所述夹紧气缸驱使所述上胶纸夹沿着所述第二定位轴的轴心旋转以配合所述下胶纸夹对胶纸进行夹持或松开动作，所述上胶纸夹的首端设置有用于压紧极片的滚轮，以防止在夹持状态下将胶纸拉变形。
10.优选的，所述滑动组件包括滑轨、滑块、同步带轮及传动块，所述滑轨安装于所述机架上，所述滑块安装在同步带轮的同步带上，并与所述滑轨滑动连接，所述传动块的其中一侧与所述滑块相互连接，另一侧与所述安装板相互连接。
11.优选的，所述旋转轴为中空的管体，所述旋转轴的两端为真空入口，所述旋转轴通过管道分别与所述固定架上下两侧的所述真空吸盘相连通，以实现真空吸附。
12.优选的，所述固定架的上下两侧均设置有卡槽，所述真空吸盘卡设于所述卡槽中，所述真空吸盘的表面设置有若干个用于吸附胶纸的吸附孔，所述真空吸盘的底面设置有弧形定位槽，所述滑动臂卡设于所述弧形定位槽中，以实现所述滑动臂和所述真空吸盘之间的传动。
13.优选的，所述料槽设置有用于检测极片位移的光纤传感器，所述机架设置有调节组件，所述调节组件包括基座和设置于所述基座上的纠偏电机，所述纠偏电机设置有与其传动连接的调节块，所述调节块固定安装于所述机架的底部，当光纤传感器检测到极片产生偏移时，所述纠偏电机驱使所述调节块轴向移动，以使所述调节块带动所述机架实现同步纠偏位移。
14.本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种高速制片机的双面贴胶模组，通过在机架上的极片正反面两侧均设置一组对称的翻转装置，翻转装置设置于夹胶装置下方以承接其扯出的胶纸，在翻转装置的两侧均设置有真空吸盘，翻转装置其中一侧的真空吸盘将裁切后的胶纸进行真空吸附，并采用旋转的方式将具有胶纸的一侧真空吸盘旋转至极片的正反面处进行压合贴胶纸操作，同时，翻转装置另一侧上的真空吸盘被旋转至夹胶装置的下方以继续吸附裁切后的胶纸，重复上述步骤以实现高效的贴胶纸工艺，其整体结构简单，生产成本低，便于生产使用。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图。
16.图2为本实用新型放料装置的结构示意图。
17.图3为本实用新型压胶装置的结构示意图。
18.图4为本实用新型夹胶装置的结构示意图。
19.图5为本实用新型下纸夹组件和上纸夹组件的结构示意图
20.图6为本实用新型翻转装置的结构示意图。
21.图7为本实用新型顶压装置的结构示意图。
22.图8为本实用新型调节组件的结构示意图。
23.图9为本实用新型下压状态时的翻转装置和顶压装置结构示意图。
24.图10为本实用新型整体的背面结构示意图。
25.图11为本实用新型固定架的结构示意图。
26.图12为本实用新型真空吸盘的结构示意图。
27.附图标注说明：
28.1-机架；2-料槽；3-贴胶机构；4-放料装置；5-压胶装置；6-夹胶装置；7-翻转装置；8-顶压装置；9-切胶装置；10-固定架；11-旋转轴；12-真空吸盘；13-弹簧；14-驱动组件；15-导向块；16-滑动臂；17-胶纸盘；18-送料辊；19-开胶组件；20-开胶气缸；21-开胶辊；22-支撑块；23-压紧块；24-第一定位轴；25-压紧轴；26-压紧气缸；27-滑动组件；28-安装板；29-下纸夹组件；30-上纸夹组件；31-固定套；32-下胶纸夹；33-伸缩气缸；34-夹紧气缸；35-第二定位轴；36-上胶纸夹；37-滚轮；38-滑轨；39-滑块；40-同步带轮；41-传动块；42-卡槽；43-吸附孔；44-弧形定位槽；45-光纤传感器；46-调节组件；47-基座；48-纠偏电机；49-调节块；50-顶贴轴；51-导滑块；52-导轨。
具体实施方式
29.在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
30.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
31.如图1-12所示，一种高速制片机的双面贴胶模组，包括机架1，所述机架1设置有用于输送待贴胶纸的极片的料槽2，所述料槽2的上下两侧均设置有贴胶机构3，以使上下两组所述贴胶机构3将胶纸对称地贴合在所述料槽2中的极片的正反两面，所述贴胶机构3包括放料装置4、压胶装置5、夹胶装置6、翻转装置7及顶压装置8，所述放料装置4用于将胶纸输送至位于其出纸口处的所述压胶装置5上，所述夹胶装置6可滑动地设置于所述压胶装置5输出胶纸的一侧，以将输送至所述压胶装置5处的胶纸拉出，所述夹胶装置6与所述压胶装置5之间设置有用于裁切胶纸的切胶装置9，所述翻转装置7设置于所述夹胶装置6的下方，所述翻转装置7包括固定架10和安装于所述固定架10中的旋转轴11，所述固定架10的上下两侧均设置有用于将所述夹胶装置6拉出的胶纸进行真空吸附的真空吸盘12，上下两个所述真空吸盘12之间设置有用于弹性复位的弹簧13，所述旋转轴11与驱动组件14传动连接，以使所述旋转轴11带动所述固定架10进行旋转，从而将所述真空吸盘12上取得的胶纸翻转
至极片的上下两侧，所述顶压装置8包括导向块15和可升降地安装于所述导向块15底部的滑动臂16，所述滑动臂16设置有顶贴轴50，所述顶贴轴50与所述真空吸盘12传动连接，当所述顶贴轴50处于下压状态时，两组所述翻转装置7上带有胶纸的所述真空吸盘12在所述顶贴轴50的带动下压向极片处实现极片的正反面贴胶，当所述顶贴轴50处于上升状态时，被压下的一侧所述真空吸盘12在所述弹簧13的作用下实现弹性复位。
32.优选的，所述放料装置4包括胶纸盘17、若干个送料辊18及开胶组件19，所述胶纸盘17上的胶纸缠绕在若干个所述送料辊18上以输送至所述压胶装置5中，所述开胶组件19设置于若干个所述送料辊18之间，所述开胶组件19包括开胶气缸20和与胶纸相配合的开胶辊21，所述开胶气缸20安装于机架1上，所述开胶辊21可滑动地安装于机架1上，所述开胶气缸20与所述开胶辊21传动连接，以使所述开胶辊21通过升降运动将胶纸从所述胶纸盘17中扯出。
33.优选的，所述压胶装置5包括设置于胶纸下方的支撑块22和设置于胶纸上方以将其压紧在所述支撑块22上的压紧块23，所述压紧块23可旋转地安装于第一定位轴24上，所述压紧块23的首端内侧设置有将胶纸压紧在所述支撑块22端部的压紧轴25，所述压紧块23的末端设置有与其传动连接的压紧气缸26，所述压紧气缸26驱使所述压紧块23沿所述第一定位轴24的轴心旋转，以使压紧块23对胶纸实现夹紧或松开动作。
34.优选的，所述夹胶装置6包括滑动组件27和安装板28，所述滑动组件27安装于所述机架1上，所述安装板28安装于所述滑动组件27上，以使所述安装板28在所述滑动组件27的带动下实现横向的往复滑动，所述安装板28上设置有对胶纸进行夹持的下纸夹组件29和上纸夹组件30。
35.优选的，所述下纸夹组件29包括固定套31、下胶纸夹32及伸缩气缸33，所述固定套31和所述伸缩气缸33均安装于所述安装板28上，所述下胶纸夹32安装于所述固定套31中，且用于夹持胶纸的端部外露于所述固定套31的一侧，所述下胶纸夹32与所述伸缩气缸33传动连接，以使所述伸缩气缸33驱使所述下胶纸夹32实现滑动伸缩的脱胶动作。
36.优选的，所述上纸夹组件30包括夹紧气缸34、第二定位轴35及上胶纸夹36，所述夹紧气缸34和所述第二定位轴35均安装于所述安装板28上，所述上胶纸夹36可转动地安装于所述第二定位轴35上，所述上胶纸夹36的末端与夹紧气缸34传动连接，所述夹紧气缸34驱使所述上胶纸夹36沿着所述第二定位轴35的轴心旋转以配合所述下胶纸夹32对胶纸进行夹持或松开动作，所述上胶纸夹36的首端设置有用于压紧极片的滚轮37，以防止在夹持状态下将胶纸拉变形。
37.优选的，所述滑动组件27包括滑轨38、滑块39、同步带轮40及传动块41，所述滑轨38安装于所述机架1上，所述滑块39安装在同步带轮40的同步带上，并与所述滑轨38滑动连接，所述传动块41的其中一侧与所述滑块39相互连接，另一侧与所述安装板28相互连接。
38.优选的，所述旋转轴11为中空的管体，所述旋转轴11的两端为真空入口，所述旋转轴11通过管道分别与所述固定架10上下两侧的所述真空吸盘12相连通，以实现真空吸附。
39.优选的，所述固定架10的上下两侧均设置有卡槽42，所述真空吸盘12卡设于所述卡槽42中，所述真空吸盘12的表面设置有若干个用于吸附胶纸的吸附孔43，所述真空吸盘12的底面设置有弧形定位槽44，所述滑动臂16卡设于所述弧形定位槽44中，以实现所述滑动臂16和所述真空吸盘12之间的传动。
40.优选的，所述料槽2设置有用于检测极片位移的光纤传感器45，所述机架1设置有调节组件46，所述调节组件46包括基座47和设置于所述基座47上的纠偏电机48，所述纠偏电机48设置有与其传动连接的调节块49，所述调节块49固定安装于所述机架1的底部，当光纤传感器45检测到极片产生偏移时，所述纠偏电机48驱使所述调节块49轴向移动，以使所述调节块49带动所述机架1实现同步纠偏位移。
41.本实用新型一种高速制片机的双面贴胶模组，包括机架1和设置在机架1上用于进行极片贴胶纸操作的两组贴胶机构3，机架1上设置有料槽2，料槽2用于输送待贴胶纸的极片，两组贴胶机构3分别对称地设置于料槽2的上下两侧，具体地，贴胶机构3包括放料装置4、压胶装置5、夹胶装置6、翻转装置7及顶压装置8。
42.进一步地，放料装置4包括胶纸盘17、若干个送料辊18及开胶组件19，胶纸盘17上设置有卷带状的胶纸原料，若干个送料辊18分别设置在开胶组件19的两侧，开胶组件19包括开胶气缸20和开胶辊21，开胶气缸20安装于机架1上，开胶气缸20通过驱动轴与开胶辊21传动连接，开胶辊21安装在导滑块51上，该导滑块51与安装在机架1上的导轨52滑动连接，胶纸原料先绕过靠近于胶纸盘17的送料辊18，再依次交错缠绕在开胶辊21和远离于胶纸盘17的送料辊18上，以输送至设置于放料装置4出纸位置处的压胶装置5上，在胶纸输送过程中，开胶气缸20通过驱动轴控制开胶辊21在导轨52上进行滑动，从而将胶纸盘17上的胶纸扯出。
43.进一步地，压胶装置5设置于放料装置4的出纸位置处以承接送料辊18所输出的胶纸，压胶装置5包括设置于胶纸下方的支撑块22和设置于胶纸上方以将其压紧在所述支撑块22上的压紧块23，压紧块23安装于第一定位轴24上，第一定位轴24安装在机架1上，压紧块23的末端设置有与其相互传动连接的压紧气缸26，通过压紧气缸26的带动下使压紧块23能够沿着第一定位轴24的轴心进行旋转，压紧块23的首端内侧设置有将胶纸压紧在所述支撑块22端部的压紧轴25。
44.进一步地，夹胶装置6设置于压胶装置5出纸的一侧，夹胶装置6包括滑动组件27和安装板28，滑动组件27安装于所述机架1上，安装板28安装于滑动组件27上，并在滑动组件27的带动下使安装板28在机架1上进行水平方向的横向往复滑动，安装板28上设置有对胶纸进行夹持的下纸夹组件29和上纸夹组件30。
45.进一步地，下纸夹组件29包括固定套31、下胶纸夹32及伸缩气缸33，固定套31安装于安装板28上，下胶纸夹32可伸缩地插设于固定套31的前方，伸缩气缸33设置于固定套31的后方，并固定安装于机架1上，伸缩气缸33与下胶纸夹32传动连接，使下胶纸夹32能够在固定套31中实现伸缩动作，其次，上纸夹组件30包括夹紧气缸34、旋转轴11及上胶纸夹36，夹紧气缸34和第二定位轴35均安装于安装板28，上胶纸夹36安装于旋转轴11上，上胶纸夹36的末端与夹紧气缸34传动连接，通过夹紧气缸34的带动下使上胶纸夹36能够沿第二定位轴35的轴心进行旋转。
46.进一步地，当胶纸由放料装置4输送至压胶装置5处时，胶纸从支撑块22和压紧块23之间送出，此时，滑动组件27启动，使安装板28向压胶装置5处移动，下胶纸夹32通过伸缩气缸33的带动下从固定套31中伸出，使下胶纸夹32移动至胶纸的下方，同时，夹紧气缸34启动，使上胶纸夹36向下胶纸夹32的方向旋转，并抵于下胶纸夹32上，从而使上胶纸夹36和下胶纸夹32将胶纸夹紧，当胶纸夹紧后，滑动组件27带动安装板28反向移动，使上胶纸夹36和
下胶纸夹32从压胶装置5中拉出适当长度，当胶纸被拉出至适当长度后，压胶装置5上的压紧块23通过压紧气缸26的带动下将胶纸压紧在支撑块22上进行定位，此时，切胶装置9下降，通过切胶装置9底部的切刀将胶纸切断，完成胶纸的取料。
47.进一步地，上胶纸夹36和下胶纸夹32在滑动组件27的带动下输送至位于其下方的翻转装置7上，翻转装置7包括固定架10和旋转轴11，旋转轴11插设于固定架10中，旋转轴11为中空的管体，且两端的端口均设置为真空入口，旋转轴11分别与用于抽真空的真空装置和用于驱动其旋转的驱动组件14相连接，固定架10的上下两侧均设置有卡槽42，卡槽42中均设置有真空吸盘12，两个真空吸盘12之间设置有至少一个用于复位的弹簧13，真空吸盘12与旋转轴11通过管体相连接以实现真空吸附，真空吸盘12表面上设置有若干个吸附孔43，底面设置有弧形定位槽44。
48.进一步地，当夹胶装置6取得胶纸后，上胶纸夹36和下胶纸夹32随着滑动组件27的带动下将胶纸移动至位于其下方的真空吸盘12上，真空吸盘12通过真空吸附将胶纸吸紧，此时，在伸缩气缸33的带动下使下胶纸夹32向固定套31中缩入一定深度，使下胶纸夹32脱离胶纸，上胶纸夹36在压紧气缸26的带动下向上摆动，从而松开胶纸，使得胶纸固定在真空吸盘12上，胶纸被真空吸盘12吸紧后，滑动组件27带动安装板28再次向压胶装置5处移动进行取料，由于下胶纸夹32和真空吸盘12之间具有一定间隙，该间隙大于胶纸的厚度，防止下胶纸夹32在复位的过程中从真空吸盘12处刮起或刮坏胶纸。
49.进一步地，当胶纸固定在真空吸盘12后，驱动组件14带动旋转轴11进行180
°
的旋转，使旋转轴11带动固定架10同步实现180
°
的旋转，使具有胶纸的真空吸盘12同步翻转至料槽2中的极片的正反面上，顶压装置8包括导向块15和安装于该导向块15底部的滑动臂16，滑动臂16上的顶贴轴50卡设于真空吸盘12底面的弧形定位槽44中，当具有胶纸的真空吸盘12同步翻转至料槽2中的极片的正反面后，顶贴轴50下降，将具有胶纸的真空吸盘12压向极片，从而使胶纸同步贴在极片的正反面上，完成贴胶纸后，滑动臂16上升，使顶贴轴50从真空吸盘12上脱离，被压下的真空吸盘12通过弹簧13的作用被拉回至固定架10的卡槽42中实现复位，与此同时，固定架10另一侧的真空吸盘12同步完成上述的胶纸吸附操作，固定架10通过旋转轴11的带动下再次进行180
°
的旋转，使填装有胶纸的一侧真空吸盘12再次翻转至极片的正反面处，实现循环的贴胶纸操作。
50.进一步地，当料槽2处的光纤传感器45检测到极片在输送过程中出现位置偏移时，机架1底部的调节组件46带动机架1进行位置调节，具体地，基座47上的纠偏电机48启动，使安装在纠偏电机48上的调节块49发生纠偏位移，调节块49与机架1相互固定连接，使机架1能够随着调节块49实现同步的位移完成纠偏。
51.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。