一种设有任意位置机械锁定的高精度天线液压起竖机构的制作方法

1.本实用新型涉及军用设备技术领域，具体为一种设有任意位置机械锁定的高精度天线液压起竖机构。


背景技术：

2.高精度天线液压起竖机构是军用制导雷达系统的配套产品，其用于实现主天线阵面运输状态(水平位置)、与水平面夹角70
°
位置和水平面夹角43
°
位置之间的转换，以及小阵面撤收状态与主阵面夹角0
°
和主阵面夹角10
°
及主阵面夹角37
°
之间的转换的功能，在高精度天线液压起竖机构使用的过程中发现雷达天线执行任务时的位置精度不高，无法满足长时间执行工作任务的需求；撤收时雷达天线容易产生较大的震动，导致内部组件容易出现损坏；不具有实时测量起竖角度的功能，功能性较差；现提出一种设有任意位置机械锁定的高精度天线液压起竖机构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种设有任意位置机械锁定的高精度天线液压起竖机构，以解决上述背景技术中提出雷达天线执行任务时的位置精度不高，无法满足长时间执行工作任务的需求的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有任意位置机械锁定的高精度天线液压起竖机构，包括方舱和雷达天线设备，所述方舱的前端设置有双开门，所述方舱顶部一侧的两端分别固定连接有支撑座，所述雷达天线设备底端的一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴活动连接在支撑座上，所述支撑轴的一端设置有起竖角度测量结构，所述起竖角度测量结构包括指针、弧形架和刻度，所述方舱底端的四个拐角处分别固定连接有支脚，所述方舱顶端的另一侧设置有缓冲减震结构，所述缓冲减震结构包括凹槽、缓冲块、橡胶块和弹簧，所述方舱的一侧固定安装有液压泵站，所述方舱和雷达天线设备之间设置有任意位置机械锁定的起竖机构，所述任意位置机械锁定的起竖机构包括液压油缸、第一铰杆和第二铰杆。
5.优选的，所述液压油缸分别活动铰接在方舱的两端，所述液压油缸的输出端与雷达天线设备底端的一侧活动铰接，所述雷达天线设备的两端分别活动铰接有第一铰杆，所述方舱的两端分别活动铰接有第二铰杆，所述第一铰杆的另一端与第二铰杆的另一端活动铰接。
6.优选的，所述液压油缸的活塞杆配装防转芯轴，且利用滚珠丝杠将液压油缸的活塞杆的直线运动转换为旋转运动并通过包含动静摩擦片的制动器限制滚珠丝杠的旋转运动。
7.优选的，所述凹槽开设在方舱顶端的另一侧，所述凹槽内部的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有缓冲块，所述缓冲块的顶端固定连接有橡胶块。
8.优选的，所述缓冲块的底端嵌在凹槽的内部，所述缓冲块在凹槽的内部构成伸缩
结构。
9.优选的，所述支撑轴的一端设置有弧形架，所述弧形架上设置有刻度，所述支撑轴的两端分别贯穿支撑座并固定连接有指针。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设有任意位置机械锁定的高精度天线液压起竖机构不仅实现了雷达天线执行任务时的位置精度高，能够满足长时间执行工作任务的需求，实现了避免撤收时雷达天线产生较大的震动，防止内部组件出现损坏，而且实现了具有实时测量起竖角度的功能，功能性较强；
11.(1)通过液压油缸分别活动铰接在方舱的两端，液压油缸的输出端与雷达天线设备底端的一侧活动铰接，雷达天线设备的两端分别活动铰接有第一铰杆，方舱的两端分别活动铰接有第二铰杆，第一铰杆的另一端与第二铰杆的另一端活动铰接，在使用时，通过液压油缸的活塞杆配装防转芯轴，且利用滚珠丝杠将液压油缸的活塞杆的直线运动转换为旋转运动并通过包含动静摩擦片的制动器限制滚珠丝杠的旋转运动，实现液压油缸在任意位置的机械自锁，使液压油缸在不需要动力支持的情况下完全伸展后能够长期保持伸展状态，确保雷达天线设备能够长期执行工作任务，且利用第一铰杆和第二铰杆能够对雷达天线设备的起竖起到限位作用，防止其由于操作失误发生过度起竖的情况；
12.(2)通过凹槽开设在方舱顶端的另一侧，凹槽内部的底端固定连接有弹簧，弹簧的顶端固定连接有缓冲块，缓冲块的顶端固定连接有橡胶块，在雷达天线设备撤收时，会首先与橡胶块接触并在压力的作用下继续推动缓冲块向凹槽的内部收缩，此时弹簧会给缓冲块的收缩起到缓冲的作用，这样可以有效避免雷达天线设备在撤收时发生震荡，防止其内部组件由于震荡而损坏；
13.(3)通过支撑轴的一端设置有弧形架，弧形架上设置有刻度，支撑轴的两端分别贯穿支撑座并固定连接有指针，在使用时，雷达天线设备在起竖的过程中支撑轴会在支撑座上转动，支撑轴两端的指针也随支撑轴转动，此时可通过观察指针指向弧形架上刻度的位置来确定雷达天线设备的起竖角度，这样可以实时测量起竖角度，大大增强了该设备的功能性。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的凹槽正视局部剖面放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的凹槽侧视局部剖面放大结构示意图。
18.图中：1、方舱；2、双开门；3、支脚；4、凹槽；5、缓冲块；6、液压油缸；7、雷达天线设备；8、第一铰杆；9、第二铰杆；10、液压泵站；11、支撑座；12、支撑轴；13、指针；14、弧形架；15、刻度；16、橡胶块；17、弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，一种设有任意位置机械锁定的高精度天线液压起竖机构，包括方舱1和雷达天线设备7，方舱1的前端设置有双开门2，方舱1顶部一侧的两端分别固定连接有支撑座11，雷达天线设备7底端的一侧固定连接有支撑轴12，支撑轴12活动连接在支撑座11上，支撑轴12的一端设置有起竖角度测量结构，起竖角度测量结构包括指针13、弧形架14和刻度15，方舱1底端的四个拐角处分别固定连接有支脚3，方舱1顶端的另一侧设置有缓冲减震结构，缓冲减震结构包括凹槽4、缓冲块5、橡胶块16和弹簧17，方舱1的一侧固定安装有液压泵站10，方舱1和雷达天线设备7之间设置有任意位置机械锁定的起竖机构，任意位置机械锁定的起竖机构包括液压油缸6、第一铰杆8和第二铰杆9；
21.液压油缸6分别活动铰接在方舱1的两端，液压油缸6的输出端与雷达天线设备7底端的一侧活动铰接，雷达天线设备7的两端分别活动铰接有第一铰杆8，方舱1的两端分别活动铰接有第二铰杆9，第一铰杆8的另一端与第二铰杆9的另一端活动铰接；
22.液压油缸6的活塞杆配装防转芯轴，且利用滚珠丝杠将液压油缸6的活塞杆的直线运动转换为旋转运动并通过包含动静摩擦片的制动器限制滚珠丝杠的旋转运动；
23.具体地，如图1所示，在使用时，通过液压油缸6的活塞杆配装防转芯轴，且利用滚珠丝杠将液压油缸6的活塞杆的直线运动转换为旋转运动并通过包含动静摩擦片的制动器限制滚珠丝杠的旋转运动，实现液压油缸6在任意位置的机械自锁，使液压油缸6在不需要动力支持的情况下完全伸展后能够长期保持伸展状态，确保雷达天线设备7能够长期执行工作任务，且利用第一铰杆8和第二铰杆9能够对雷达天线设备7的起竖起到限位作用，防止其由于操作失误发生过度起竖的情况。
24.实施例2：凹槽4开设在方舱1顶端的另一侧，凹槽4内部的底端固定连接有弹簧17，弹簧17的顶端固定连接有缓冲块5，缓冲块5的顶端固定连接有橡胶块16，缓冲块5的底端嵌在凹槽4的内部，缓冲块5在凹槽4的内部构成伸缩结构；
25.具体地，如图1、图3和图4所示，在雷达天线设备7撤收时，会首先与橡胶块16接触并在压力的作用下继续推动缓冲块5向凹槽4的内部收缩，此时弹簧17会给缓冲块5的收缩起到缓冲的作用，这样可以有效避免雷达天线设备7在撤收时发生震荡，防止其内部组件由于震荡而损坏。
26.实施例3：支撑轴12的一端设置有弧形架14，弧形架14上设置有刻度15，支撑轴12的两端分别贯穿支撑座11并固定连接有指针13；
27.具体地，如图1和图2所示，在使用时，雷达天线设备7在起竖的过程中支撑轴12会在支撑座11上转动，支撑轴12两端的指针13也随支撑轴12转动，此时可通过观察指针13指向弧形架14上刻度15的位置来确定雷达天线设备7的起竖角度，这样可以实时测量起竖角度，大大增强了该设备的功能性。
28.工作原理：本实用新型在使用时，首先，通过液压油缸6的活塞杆配装防转芯轴，且利用滚珠丝杠将液压油缸6的活塞杆的直线运动转换为旋转运动并通过包含动静摩擦片的制动器限制滚珠丝杠的旋转运动，实现液压油缸6在任意位置的机械自锁，使液压油缸6在不需要动力支持的情况下完全伸展后能够长期保持伸展状态，确保雷达天线设备7能够长期执行工作任务，且利用第一铰杆8和第二铰杆9能够对雷达天线设备7的起竖起到限位作用，防止其由于操作失误发生过度起竖的情况，其次雷达天线设备7在起竖的过程中支撑轴
12会在支撑座11上转动，支撑轴12两端的指针13也随支撑轴12转动，此时可通过观察指针13指向弧形架14上刻度15的位置来确定雷达天线设备7的起竖角度，这样可以实时测量起竖角度，大大增强了该设备的功能性，最后在雷达天线设备7撤收时，会首先与橡胶块16接触并在压力的作用下继续推动缓冲块5向凹槽4的内部收缩，此时弹簧17会给缓冲块5的收缩起到缓冲的作用，这样可以有效避免雷达天线设备7在撤收时发生震荡，防止其内部组件由于震荡而损坏。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。