矿用卡车天线支撑结构和矿用卡车的制作方法

1.本技术属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种矿用卡车天线支撑结构和矿用卡车。


背景技术：

2.卡车是矿区最常用的运载工具，随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶矿用卡车也得到了飞快的发展。天线是无人驾驶矿用卡车中的关键信息收发设备，天线的信号强度是影响无人驾驶矿用卡车能否正常工作的重要因素。
3.现有的天线通过支撑结构设置在操作平台上，为了保证操作平台上设备的安全，货箱上设置有安全帽沿延伸至操作平台的上方以对操作平台上的设备(例如驾驶舱、设备机组等)进行保护，这就导致了如果按照常规天线的设置方式，那么天线会被货箱安全帽沿遮挡，降低了天线的信号强度，影响了无人驾驶矿用卡车的运行稳定性和安全性。


技术实现要素：

4.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种矿用卡车天线支撑结构和矿用卡车，其中矿用卡车天线支撑结构能够减少货箱安全帽沿对天线的遮挡，提高天线的信号强度，保证了矿用卡车，尤其是无人驾驶矿用卡车的运行稳定性和安全性。
5.为了解决上述问题，本技术提供了一种矿用卡车天线支撑结构，包括：
6.第一安装部，设置在矿用卡车的操作平台上；
7.第二安装部，用于与天线相连接；
8.连接部，包括相连接的第一弯折段和第二弯折段，其中，所述第一弯折段与所述第一安装部相连接，所述第二弯折段与所述第二安装部相连接，所述第一安装部与所述第二安装部在竖直方向上相错设置，以使所述第二安装部能够延伸至所述矿用卡车的货箱安全帽沿沿水平方向的外侧。
9.可选的，所述第一弯折段和所述第二弯折段呈弧形。
10.可选的，所述第一弯折段的弧度与所述第二弯折段的弧度相等，所述第一弯折段的弧长与所述第二弯折段的弧长相等，以使所述第一安装部与所述第二安装部平行设置。
11.可选的，所述连接部还包括连接段，所述连接段的第一端与所述第一弯折段远离所述第一安装部的一端相连接，所述连接段的第二端与所述第二弯折段远离所述第二安装部的一端相连接。
12.可选的，所述连接段为伸缩杆，所述连接段能够沿轴心线方向伸缩。
13.可选的，所述第一安装部包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体相套接，且套接长度可调，所述第一杆体与所述操作平台相连接，所述第二杆体与所述连接部相连接。
14.可选的，所述第二安装部伸缩包括第三杆体和第四杆体，所述第三杆体与所述第四杆体相套接，且套接长度可调，所述第三杆体与所述连接部相连接，所述第四杆体与所述
天线相连接。
15.可选的，所述矿用卡车天线支撑结构包括至少两个支脚，所述支脚的第一端与所述第一安装部相连接，所述支脚的第二端与所述操作平台相连接，所述支脚与所述第一安装部呈角度设置，至少两个所述支脚沿所述第一安装部的周向方向相错设置。
16.可选的，所述第二安装部上能够拆卸地设置有外挂件，所述外挂件上设置有至少一个安装位置。
17.可选的，所述第二安装部远离所述连接部的一端的端面上设置有所述天线，所述第二安装部远离所述连接部的一段的外壁上设置有至少一个安装位置。
18.本技术的另一方面，提供了一种矿用卡车，包括如上述的矿用卡车天线支撑结构。
19.有益效果
20.本实用新型的实施例中所提供的一种矿用卡车天线支撑结构和矿用卡车，其中，通过使矿用卡车天线支撑结构包括依次相接的第一安装部、连接部和第二安装部，其中连接部包括相连接的第一弯折段和第二弯折段，因为第一弯折段和第二弯折段具有弯折结构，可实现第一安装部与所述第二安装部在竖直方向上相错设置，进而实现了第二安装部能够延伸至所述货箱安全帽沿沿水平方向的外侧，又因天线设置在第二安装部上，进而减小了货箱安全帽沿对天线的遮挡，保证天线的信号强度良好，保证了矿用卡车的运行稳定性和安全性，尤其是无人驾驶矿用卡车的运行稳定性和安全性。
附图说明
21.图1为本技术实施例的矿用卡车天线支撑结构的第一立体结构示意图；
22.图2为本技术实施例的矿用卡车天线支撑结构的第二立体结构示意图；
23.图3为本技术实施例的矿用卡车的侧视图；
24.图4为本技术实施例的矿用卡车的主视图。
25.附图标记表示为：
26.1、第一安装部；
27.2、连接部；
28.21、第一弯折段；
29.22、第二弯折段；
30.23、连接段；
31.3、第二安装部；
32.4、支脚；
33.5、外挂件；
34.6、操作平台；
35.7、货箱安全帽沿；
36.8、天线；
37.9、cpe。
具体实施方式
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.结合参见图1至图4所示，根据本技术的实施例，一种矿用卡车天线支撑结构，包括：第一安装部1，第一安装部1设置在矿用卡车的操作平台6上；第二安装部3，第二安装部3用于与天线8相连接；连接部2，连接部2包括相连接的第一弯折段21和第二弯折段22，其中，第一弯折段21与第一安装部1相连接，第二弯折段22与第二安装部3相连接，第一安装部1与第二安装部3在竖直方向上相错设置，以使第二安装部3能够延伸至矿用卡车的货箱安全帽沿7沿水平方向的外侧。通过设置矿用卡车天线支撑结构，并使矿用卡车天线支撑结构包括依次相接的第一安装部1、连接部2和第二安装部3，其中连接部2包括相连接的第一弯折段21和第二弯折段22，因为第一弯折段21和第二弯折段22具有弯折结构，可实现第一安装部1与第二安装部3在竖直方向上相错设置，进而实现了第二安装部3能够延伸至货箱安全帽沿7沿水平方向的外侧，又因天线8设置在第二安装部3上，进而减小了货箱安全帽沿7对天线8的遮挡，保证天线8的信号强度良好，保证了矿用卡车的运行稳定性和安全性，尤其是无人驾驶矿用卡车的运行稳定性和安全性。
43.进一步的，第一安装部1与操作平台6可拆卸地相连接，例如第一安装部1的底部通过螺栓与操作平台6相连接。
44.具体的，第一安装部1的底部设置有底座，底座上设置有螺栓孔，操作平台6上对应设置有螺栓孔，通过螺栓旋入地脚上的螺栓孔和操作平台6上对应的螺栓孔即可实现第一安装部1与操作平台6的可拆卸连接。
45.进一步的，操作平台6是矿用卡车中用于设置驾驶室和其他电器设备的平台。货箱安全帽沿7位于驾驶室的上方，用于对驾驶室和操作平台6上的其他设备提供保护作用，避免掉落的物料破坏驾驶室和操作平台6上的其他设备。货箱安全帽沿7可以与矿用卡车的料箱形成一体式结构。
46.进一步的，货箱安全帽沿7沿水平方向的外侧也可以理解为货箱安全帽沿7沿水平方向的周向侧。具体的，定义卡车向前的行进方向为前方，本实施例中，第二安装部3中远离第一安装部1的一端或一段延伸至货箱安全帽沿7的前侧。可以理解的是，第二安装部3中远
离第一安装部1的一端也可以延伸至货箱安全帽沿7的左侧或右侧。
47.进一步的，天线8可设置在第二安装部3远离连接部2的端面上，也可以设置在第二安装部3的侧壁上，使天线8所处位置的高度高于货箱安全帽沿7所处位置的高度，也即天线8与地面之间的距离大于货箱安全帽沿7与地面之间的距离。
48.具体的，天线8位于货箱安全帽沿7的斜上方。
49.具体的，天线8可拆卸地连接在第二安装部3远离连接部2的端面上，例如可通过螺栓进行连接。再例如也可通过磁铁进行连接。
50.具体的，天线8可拆卸地连接在第二安装部3的侧壁上。例如可通过卡扣进行连接。
51.可以理解的是，第二安装部3也可以用于连接其他设备，例如环境数据采集设备(如温湿度传感器等)、雷达(如激光雷达、毫米波雷达等)、摄像机等。
52.进一步的，本实施例中，第一安装部1和第二安装部3呈直杆形，且均沿竖直方向延伸。
53.第一弯折段21和第二弯折段22呈弧形弯折，既能保证第一安装部1与第二安装部3在竖直方向上相错设置，也能保证第一弯折段21和第二弯折段22具有良好的强度，保证对天线8起到良好的支撑作用。
54.进一步的，第一弯折段21和第二弯折段22呈圆弧形。
55.第一弯折段21的弧度与第二弯折段22的弧度相等，第一弯折段21的弧长与第二弯折段22的弧长相等，以使第一安装部1与第二安装部3平行设置。通过将第一弯折段21的弧度和弧长设置为与第二弯折段22的弧度和弧长均相等，进一步提高了连接部2整体的强度和可靠性，同时也能够使第一安装部1与第二安装部3平行设置，使第一安装部1与第二安装部3之间具有较小的水平方向上的分力，进一步提高天线支撑结构整体的可靠性。
56.进一步的，第一弯折段21远离第二弯折段22的端面与第一安装部1远离操作平台6的端面的形状尺寸相同，且相对接固定。第二弯折段22远离第一弯折段21的端面与第二安装部3远离天线8的端面的形状尺寸相同，且相对接固定。具体的，对接固定的方式可以为焊接。
57.进一步的，第一弯折段21和第二弯折段22的弧度小于π/2。
58.具体的，本实施例中，第一弯折段21的弧度和第二弯折段22的弧度为π/4。
59.连接部2还包括连接段23，连接段23的第一端与第一弯折段21远离第一安装部1的一端相连接，连接段23的第二端与第二弯折段22远离第二安装部3的一端相连接。通过设置连接段23，能够增加第一弯折段21与第二弯折段22之前的距离，便于第一弯折段21与第二弯折段22之间的连接操作。例如，第一弯折段21、连接段23和第二弯折段22之间通过焊接的方式实现固定连接，而第一弯折段21与第二弯折段22又为弧形结构，所以通过设置连接段23能够增加焊接操作的空间，使第一弯折段21、连接段23和第二弯折段22之间更易进行焊接操作。
60.进一步的，第一弯折段21以连接段23的中心点为旋转中心，在竖直平面内旋转180
°
后，与第二弯折段22重合。
61.进一步的，连接段23的第一端与第一弯折段21远离第一安装部1的一端的端面的形状尺寸相同，且相对接固定。连接段23的第二端与第二弯折段22远离第二安装部3的一端的端面的形状尺寸相同，且相对接固定。具体的，对接固定的方式可以为焊接。
62.可以理解的是，第一安装部1、第一弯折段21、连接段23、第二弯折段22和第二安装部3也可以为一体成型制造。
63.作为一种实施方式，连接段23为伸缩杆，连接段23水平设置，可实现第二安装部3与第一安装部1之间水平方向上的距离的调整，进而实现调整天线8的位置，使天线支撑结构能够适用于不同车型的矿用卡车的货箱安全帽沿7在水平方向上的长度，扩大了矿用卡车天线支撑结构的适用范围。例如，当货箱安全帽沿7向前延伸的长度较长时，可使连接段23伸长。当货箱安全帽沿7向前延伸的长度较短时，可使连接段23缩短。
64.进一步的，连接段23包括内杆和外杆，外杆套接在内杆上，且内杆能够在外杆内滑动。连接段23上还设置有锁定件，当连接段23的长度调整至合适的长度时，通过锁定件将内杆与外杆锁定，使连接段23在解锁前不能伸长或缩短。具体的，锁定件可为螺栓，螺栓沿径向穿入外杆内，并与内杆的外壁相抵触，形成锁定。
65.作为另一种实施方式，连接段23不为伸缩杆，连接段23水平设置，此时可根据货箱安全帽沿7水平方向长度来选择适当长度的连接段23，通过选取适当长度的连接段23，能增加或减小第二安装部3与第一安装部1之间水平方向上的距离，进而实现调整天线8的位置，使天线支撑结构能够适用于货箱安全帽沿7水平方向长度不同的矿用卡车，扩大了矿用卡车天线支撑结构的适用范围。
66.第一安装部1包括第一杆体和第二杆体，第一杆体与第二杆体相套接，且套接长度可调，第一杆体与操作平台6相连接，第二杆体与连接部2相连接，通过将第一安装部1设置为包括第一杆体和第二杆体，并使第一杆体与第二杆体的套接长度可调，也即实现了调整第一安装部1的长度，进而实现了天线8所处位置的高度的调整，可保证天线8所处位置的高度高于货箱安全帽沿7所处位置的高度，进而保证天线8具有良好的信号强度，同时能够使矿用卡车天线支撑结构适用于货箱安全帽沿7高度不同的矿用卡车，扩大了矿用卡车天线支撑结构的适用范围。
67.其中，第一杆体套设在第二杆体的外侧，也即第二杆体滑动设置在第一杆体内。第一杆体的底部与操作平台6相连接，第二杆体与第一弯折段21相连接，第二杆体从第一杆体顶部的开口伸入第一杆体内。
68.其中，第一杆体上设置有锁定件，当第一安装部1伸缩至合适的长度时，锁定件锁定第二杆体与第一杆体，使第一安装部1保持合适的长度，解锁前不能伸长或缩短。具体的，锁定件可为螺栓，螺栓沿径向穿入第一杆体内，并与第二杆体的外壁相抵触，形成锁定。
69.第二安装部3伸缩包括第三杆体和第四杆体，第三杆体与第四杆体相套接，且套接长度可调，第三杆体与连接部2相连接，第四杆体与天线8相连接，也即实现了调整第二安装部3的长度，进而实现了调整天线8所处位置的高度，可保证天线8所处位置的高度高于货箱安全帽沿7所处位置的高度，进而保证天线8具有良好的信号强度，同时能够使矿用卡车天线支撑结构适用于货箱安全帽沿7高度不同的矿用卡车，扩大了矿用卡车天线支撑结构的适用范围。
70.其中，第三杆体套设在第四杆体的外侧，也即第四杆体滑动设置在第三杆体内。第三杆体的底部与第二弯折段22相连接，第四杆体与天线8相连接，第四杆体从第三杆体顶部的开口伸入第三杆体内。
71.其中，第三杆体上设置有锁定件，第二安装部3伸缩至合适的长度时，锁定件锁定
第三杆体与第四杆体，使第二安装部3保持合适的长度，解锁前不能伸长或缩短。具体的，锁定件可为螺栓，螺栓沿径向穿入第三杆体内，并与第四杆体的外壁相抵触，形成锁定。
72.矿用卡车天线支撑结构包括至少两个支脚4，支脚4的第一端与第一安装部1相连接，支脚4的第二端与操作平台6相连接，支脚4与第一安装部1呈角度设置，至少两个支脚4沿第一安装部1的周向方向相错设置。通过设置支脚4，保证了第一安装部1与操作平台6的连接强度，通过使至少两个支脚4沿第一安装部1的周向方向相错设置，防止第一安装部1在操作平台6上晃动，进一步提高了连接强度。
73.进一步的，相邻的支脚4在第一安装部1的周向方向相错90
°
设置。
74.具体的，支脚4的数量可为两个，其中一个支脚4与第一安装部1的顶部侧壁相连接，另一个支脚4与第一安装部1的中部侧壁相连接。
75.进一步的，当第一安装部1包括第一杆体和第二杆体时，支脚4与第一杆体的外壁相连接，避免影响第二杆体在第一杆体内滑动。
76.第二安装部3上能够拆卸地设置有外挂件5，外挂件5上设置有至少一个安装位置，安装位置用于安装天线8或其他设备，例如环境数据采集设备(如温湿度传感器等)、雷达(如激光雷达、毫米波雷达等)、摄像机和cpe9(customer premise equipment，客户前端设备)等。其中，cpe9可以包括5gcpe、4g cpe或者3g cpe中的任意一种或者多种。需要说明的是，cpe9作用是将移动网络信号(3g、4g、5g等)或有线宽带信号，转换成本地信号，供终端设备使用。通过设置外挂件5，可提高了天线支撑结构的挂载能力，增加支撑结构上安装天线8的数量。
77.进一步的，第二安装部3远离连接部2的一端可用于设置至少一个天线8，外挂件5的一端可用于设置至少一个天线8。需要说明的是，天线8包括定位天线和v2x设备天线等天线，本技术对第二安装部3和外挂件5上设置的天线类型不作进一步限定，任何一种天线类型均在本技术的保护范围内。
78.进一步的，外挂件5呈l形，其中一段竖直延伸，另一段水平延伸。沿竖直延伸的部分用于连接天线8或其他设备，例如环境数据采集设备(如温湿度传感器等)、雷达(如激光雷达、毫米波雷达等)、摄像机和5g cpe、4g cpe或者3g cpe中的任意一种或者多种。
79.具体的，天线8可设置在外挂件5中沿竖直延伸的一段的顶端，5g cpe、4g cpe或者3g cpe中的任意一种或者多种可设置在外挂件5中沿竖直延伸的一段的外壁上。
80.外挂件5中水平延伸的一段的端部设置有卡扣，外挂件5能够通过卡扣可拆卸地固定在第二安装部3上。
81.第二安装部3远离连接部2的一端的端面上设置有天线8，第二安装部3远离连接部2的一段的外壁上设置有至少一个安装位置，保证了天线支撑结构具有较强的挂载能力。
82.具体的，本实施例中，如图1所示，第二安装部3远离连接部2的一端的端面上设置有天线8，第二安装部3远离连接部2的一段的外壁的安装位置上设置有5g cpe、4g cpe或者3g cpe中的任意一种或者多种。如图2所示，外挂件5远离第二安装部3的一端的端面上设置有天线8。
83.本实施例的另一方面，提供了一种矿用卡车，包括如上述的矿用卡车天线支撑结构。
84.本实用新型的实施例中所提供的一种矿用卡车天线支撑结构和矿用卡车，其中，
通过使矿用卡车天线支撑结构包括依次相接的第一安装部1、连接部2和第二安装部3，其中连接部2包括相连接的第一弯折段21和第二弯折段22，因为第一弯折段21和第二弯折段22的弯折结构，可实现第一安装部1与第二安装部3在竖直方向上相错设置，进而实现了第二安装部3能够延伸至货箱安全帽沿7沿水平方向的外侧，又因天线8设置在第二安装部3上，进而减小了货箱安全帽沿7对天线8的遮挡，保证天线8的信号强度良好，保证了矿用卡车的运行稳定性和安全性，尤其是无人驾驶矿用卡车的运行稳定性和安全性。
85.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
86.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。