一种具备全自动换线功能的自动绕线机的制作方法

1.本实用新型涉及自动绕线机技术领域，具体为一种具备全自动换线功能的自动绕线机。


背景技术：

2.自动绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，应用于电声企业，凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机，例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。
3.但常使用的自动绕线机还存在一些问题，且在进行自动绕线机的使用中，常需要进行人工换线，不能适应多批次产品切换生产，进而增加了人力的浪费，同时人工换新也造成绕线时间的浪费，从而降低绕线机的工作效率，且在绕线后也不方便将线圈进行定型保存，从而导致在储存运输过程中出现线圈散开的情况，增加了后期处理流程。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具备全自动换线功能的自动绕线机，以解决上述背景技术中提出的不方便进行自动换线，且不方便将线圈定型保存的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备全自动换线功能的自动绕线机，包括上料机器人，所述上料机器人的一侧固定安装有用于固定上料产品的上料夹爪，且上料机器人的一侧底部设置有同步变径底座，所述同步变径底座的底部固定安装有绕线电机，且同步变径底座的内部安装有绕线挡环，所述绕线挡环的外壁固定连接有绕线杆，所述同步变径底座的一侧设置有转运机器人，且转运机器人的一侧安装有转运治具，所述转运机器人的一侧设置有绕膜转环，且绕膜转环的一侧设置有线尾固定治具，所述线尾固定治具的一侧设置有线尾检测装置，所述绕膜转环的一侧安装有固定缠绕膜，且绕膜转环的一侧设置有绕膜电机，所述固定缠绕膜的底部设置有用于将缠绕后的膜进行裁剪的裁刀，所述绕膜转环的一侧设置有下料机器人，且下料机器人的一侧安装有下料治具。
6.优选的，所述上料机器人设置在在同步变径底座的一侧，且转运机器人设置有同步变径底座的另一侧，并且转运机器人设置在同步变径底座和绕膜转环之间。
7.优选的，所述绕线电机设置在同步变径底座的底部，且绕线杆调节安装在同步变径底座的内部。
8.优选的，所述绕线杆和绕线挡环呈环形设置在同步变径底座的顶部，且绕线挡环的内壁与绕线杆的顶部外壁固定连接。
9.优选的，所述绕膜转环的外壁设置有卡齿，且绕膜电机通过齿轮与绕膜转环转动连接。
10.优选的，所述绕膜转环安装在固定缠绕膜的一侧，且裁刀设置在固定缠绕膜的底
部。
11.优选的，所述绕膜转环、线尾检测装置、固定缠绕膜、绕膜电机和裁刀组成缠绕膜组件，且缠绕膜组件对称设置在下料机器人的一侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具备全自动换线功能的自动绕线机；
13.该自动绕线机，通过上料机器人、绕膜转环和绕膜电机的设置，通过上料机器人进行上料，且通过绕线电机和绕线杆的配合使用将线进行绕线处理，进而方便将线进行自动上料，避免了人工进行线的更换，进而减少了人力的使用，可以适应多批次产品切换生产，同时方便提高绕线的工作效率，同时通过绕膜转环和绕膜电机的配合使用将线圈外部绕膜定型，从而可以保证线圈的长期定型保存，避免了线圈后期出现散落的情况，进而减少了对散落线圈后期处理的流程。
附图说明
14.图1为本实用新型整体俯视结构示意图；
15.图2为本实用新型上料机器人的结构示意图；
16.图3为本实用新型绕线挡环和绕线杆的连接结构示意图；
17.图4为本实用新型转运机器人和转运治具的结构示意图；
18.图5为本实用新型绕膜转环和线尾固定治具的俯视结构示意图；
19.图6为本实用新型绕膜转环和绕膜电机的位置结构示意图；
20.图7为本实用新型下料机器人和下料治具的结构示意图。
21.图中：1、上料机器人；2、上料夹爪；3、同步变径底座；4、绕线电机；5、绕线挡环；6、绕线杆；7、转运机器人；8、转运治具；9、绕膜转环；10、线尾固定治具；11、线尾检测装置；12、固定缠绕膜；13、绕膜电机；14、裁刀；15、下料机器人；16、下料治具。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种具备全自动换线功能的自动绕线机，包括上料机器人1、上料夹爪2、同步变径底座3、绕线电机4、绕线挡环5、绕线杆6、转运机器人7、转运治具8、绕膜转环9、线尾固定治具10、线尾检测装置11、固定缠绕膜12、绕膜电机13、裁刀14、下料机器人15和下料治具16；
24.上料机器人1的一侧固定安装有用于固定上料产品的上料夹爪2，且上料机器人1的一侧底部设置有同步变径底座3，同步变径底座3的底部固定安装有绕线电机4，且同步变径底座3的内部安装有绕线挡环5，绕线挡环5的外壁固定连接有绕线杆6，同步变径底座3的一侧设置有转运机器人7，且转运机器人7的一侧安装有转运治具8，上料机器人1设置在在同步变径底座3的一侧，且转运机器人7设置有同步变径底座3的另一侧，并且转运机器人7设置在同步变径底座3和绕膜转环9之间，绕线电机4设置在同步变径底座3的底部，且绕线
杆6调节安装在同步变径底座3的内部，绕线杆6和绕线挡环5呈环形设置在同步变径底座3的顶部，且绕线挡环5的内壁与绕线杆6的顶部外壁固定连接，根据图1-3，上料机器人1为上料六轴机器人，且通过上料机器人1和上料夹爪2的配合使用可以将线进行上料处理，且上料夹爪2将线头固定，将线放置在同步变径底座3的绕线杆6外部，并通过绕线电机4的带动，将同步变径底座3转动，进而将线绕在绕线杆6的外部，且绕线挡环5的设置方便将线阻拦在绕线杆6的中部，进而方便对线进行限位，且绕线部分由绕线电机4、同步变径底座3、同步调节盘、绕线杆导向座、六个绕线挡环5、六个绕线杆6、产品、线头治具、线头调宽模组组成，且方便线的绕线处理；
25.转运机器人7的一侧设置有绕膜转环9，且绕膜转环9的一侧设置有线尾固定治具10，线尾固定治具10的一侧设置有线尾检测装置11，绕膜转环9的一侧安装有固定缠绕膜12，且绕膜转环9的一侧设置有绕膜电机13，绕膜转环9的外壁设置有卡齿，且绕膜电机13通过齿轮与绕膜转环9转动连接，绕膜转环9安装在固定缠绕膜12的一侧，且裁刀14设置在固定缠绕膜12的底部，根据图1和图4-6，将线绕线后，通过转运机器人7的转运治具8将线圈进行固定拿取，然后将绕线后的线圈转移到绕膜组件顶部，且绕膜组件由单绕膜组件、绕膜机构、预拉料模组、线尾固定治具10、线尾检测装置11、线头调宽模组和产品组成，同样的模组有两个，且线头调宽模组、线尾固定治具10、线尾检测装置11由型材、滑轨、产品、自由端支撑架、浮动端压块、气缸、线尾、检测传感器、矫正电缸组成，绕膜机构由横移模组、绕膜电机13、裁刷机构、裁刀14、缠绕膜、绕膜转环9组成，且通过绕膜电机13带动绕膜转环9可以将线圈进行转动，进而将防护膜进行缠绕，从而将线圈进行绕膜定型；
26.固定缠绕膜12的底部设置有用于将缠绕后的膜进行裁剪的裁刀14，绕膜转环9的一侧设置有下料机器人15，且下料机器人15的一侧安装有下料治具16，绕膜转环9、线尾检测装置11、固定缠绕膜12、绕膜电机13和裁刀14组成缠绕膜组件，且缠绕膜组件对称设置在下料机器人15的一侧，根据图1和图7，下料机器人15和下料治具16组成下料结构，且下料治具16由转运调宽组件、盘线夹爪、线头夹爪、线尾夹爪、双向丝杆组成，进而可以将绕膜后的线圈取下下料，进而完成绕线、绕膜等一系列操作流程。
27.工作原理：在使用该具备全自动换线功能的自动绕线机时，上料机器人1通过上料夹爪2将前一工站生产后线材转移至绕线部分，通过绕线电机4和绕线挡环5的配合将线进行绕线处理，且将线材绕成环状，转运机器人7将环状线材转移至缠绕膜组件，通过绕膜电机13和绕膜转环9等结构的配合使用，将环状线材相应位置缠绕数圈缠绕膜，同时线尾检测装置11感应线尾长度，下料机器人15通过下料治具16夹取线材相应位置将绕膜后线材转移至下一工站，进而完成线材的加工处理，且上述流程可以全自动换线，适应多批次产品切换生产，同时绕膜稳定可长期保持产品形状，耗材廉价。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。