一种全自动电感绕线设备的制作方法

1.本实用新型涉及电感器生产技术领域，尤其涉及一种全自动电感绕线设备。


背景技术：

2.电感器，又称扼流器、电抗器，是以磁芯为主体，在磁芯上绕制线圈而形成的电感元件，其能够把电能转化为磁能而存储起来，目前正被广泛应用于各种电子电路设计中，是实现许多电路功能，比如振荡、调谐、滤波等所不可缺少的一部分。
3.在电感器的生产过程中，线圈的绕制是其中一个非常重要的加工工序。据了解，大多数厂家还在沿用较传统的纯人工作业方式，不仅需要消耗大量的人力资源，而且生产效率低下，同时产品一致性还难以保证，直接导致不良率居高不下。虽然随着技术的发展，也有部分厂家已经引入了自动绕线设备进行线圈的绕制，使得产品的质量得以有效保证，但是现有的自动绕线设备的自动化程度较低，绕线过程中的上、下料等操作仍然需要人工配合执行，从而导致人力资源成本投入依旧很大，生产效率也得不到大大提升。
4.因此，需要提出一种新的自动绕线设备。
5.以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种全自动电感绕线设备，以解决现有技术的不足。
7.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：
8.一种全自动电感绕线设备，所述设备包括线材输送机构、底座输送机构、线材理线机构、底座夹持机构、成品出料机构和线材裁剪机构；其中，
9.所述线材输送机构用于将线材输送至所述线材理线机构；
10.所述底座输送机构用于将电感底座输送至所述底座夹持机构；
11.所述线材理线机构用于对所述线材进行变形处理，使所述线材变形为螺旋状结构；
12.所述底座夹持机构用于夹持所述电感底座，并与所述线材理线机构配合，以将变形后的所述线材缠绕在所述电感底座上；
13.所述成品出料机构用于从所述底座夹持机构上取下已完成绕线的所述电感底座并送出；
14.所述线材裁剪机构用于当所述成品出料机构将已完成绕线的所述电感底座输送至所述线材裁剪机构时，对所述电感底座上的所述线材进行裁剪。
15.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述线材输送机构包括第一线材输送组件；
16.所述第一线材输送组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一调节块和第一电机；
17.所述第一从动轮位于所述第一主动轮的下方；
18.所述第一调节块位于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间，且与所述第一主动轮连接，用于调节所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的间隔距离；
19.所述第一电机与所述第一主动轮连接，用于驱动所述第一主动轮转动。
20.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述第一调节块包括第一左调节块和第一右调节块；
21.所述第一左调节块和所述第一右调节块沿着所述线材的输送方向间隔设置；
22.所述第一左调节块对应于所述第一主动轮的一侧形成有第一凹陷部；
23.所述第一右调节块对应于所述第一主动轮的一侧形成有第二凹陷部；
24.所述第一凹陷部和所述第二凹陷部的形状分别与所述第一主动轮的外缘形状相适配；
25.所述第一左调节块对应于所述第一从动轮的另一侧形成有第三凹陷部；
26.所述第一右调节块对应于所述第一从动轮的另一侧形成有第四凹陷部；
27.所述第三凹陷部和所述第四凹陷部的形状与所述第一从动轮的外缘形状相适配。
28.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述第一左调节块和所述第一右调节块上均开设有可供线材穿过的第一穿线孔；
29.所述第一穿线孔与所述第一主动轮、第一从动轮位于同一垂直平面内，且沿着所述线材的输送方向延伸。
30.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述第一线材输送组件还包括第一导向块和第一弹簧；
31.所述第一导向块分别与所述第一弹簧和所述第一主动轮连接，用于进一步弹性调节所述第一主动轮与所述第一从动轮的间隔距离，以弹性调节所述第一主动轮对所述线材施加的张紧力。
32.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述第一线材输送组件还包括编码器；
33.所述编码器与所述从动轮连接，用于计算所述线材的长度。
34.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述线材输送机构还包括第二线材输送组件；
35.所述第一线材输送组件和所述第二线材输送组件沿着所述线材的输送方向依次设置；
36.所述第二线材输送组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二调节块、第二导向块、第二弹簧、第一导向轨和第二电机；
37.所述第二从动轮位于所述第二主动轮的下方；
38.所述第二调节块设置在所述第一导向轨上，位于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间，且与所述第二主动轮连接，用于调节所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的间隔距离；
39.所述第二导向块与所述第二弹簧连接，且与所述第一导向轨滑移配合，用于进一步微调所述第二主动轮与所述第二从动轮的间隔距离；
40.所述第二电机与所述第二主动轮连接，用于驱动所述第二主动轮转动。
41.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述第二调节块包括第二左调节块和第二右调节块；
42.所述第二左调节块和所述第二右调节块沿着所述线材的输送方向间隔设置；
43.所述第二左调节块对应于所述第二主动轮的一侧形成有第五凹陷部；
44.所述第二右调节块对应于所述第二主动轮的一侧形成有第六凹陷部；
45.所述第五凹陷部和所述第六凹陷部的形状分别与所述第二主动轮的外缘形状相适配；
46.所述第二左调节块对应于所述第二从动轮的另一侧形成有第七凹陷部；
47.所述第二右调节块对应于所述第二从动轮的另一侧形成有第八凹陷部；
48.所述第七凹陷部和所述第八凹陷部的形状与所述第二从动轮的外缘形状相适配。
49.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述第二左调节块和所述第二右调节块上均开设有可供线材穿过的第二穿线孔；
50.所述第二穿线孔与所述第二主动轮、第二从动轮位于同一垂直平面内，且沿着所述线材的输送方向延伸。
51.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述设备还包括线材清洁机构；
52.所述线材清洁机构设置在所述线材输送机构的进线端，用于对所述线材进行清洁。
53.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述底座输送机构包括底座输送组件和底座夹具；
54.所述底座夹具设置在所述底座输送组件上，用于夹取从所述底座输送组件传输而来的所述电感底座，并将所述电感底座转移至所述底座夹持机构的下方，以待所述底座夹持机构夹持。
55.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述线材理线机构包括第一x轴丝杆模组、第一y轴丝杆模组、z轴丝杆模组、第一夹持组件和第一气缸；
56.所述第一y轴丝杆模组设置在所述第一x轴丝杆模组上，并可在所述第一x轴丝杆模组上滑动；
57.所述z轴丝杆模组设置在所述第一y轴丝杆模组上，并可在所述第一y轴丝杆模组上滑动；
58.所述第一夹持组件设置在所述z轴丝杆模组上，并可在所述z轴丝杆模组上滑动；
59.所述第一气缸与所述第一夹持组件连接，用于驱动所述第一夹持组件夹住或松开所述线材。
60.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述第一夹持组件包括第一夹片、第二夹片和第二导向轨；
61.所述第一夹片和所述第二夹片均设置在所述第二导向轨上，且在所述第一气缸的驱动下可作相对靠近或远离的移动。
62.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述第一夹片与所述第二夹片之间的间隙自夹紧端至远离所述夹紧端逐渐增大。
63.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述底座夹持机构包括xy轴丝杆模组、第二y轴丝杆模组、第二夹持组件、第三夹持组件、第二气缸和第三气缸；
64.所述第二y轴丝杆模组设置在所述xy轴丝杆模组上，并可在所述xy轴丝杆模组上滑动；
65.所述第二夹持组件和所述第三夹持组件分别设置在所述第二y轴丝杆模组上，并可在所述第二y轴丝杆模组上滑动；
66.所述第二气缸与所述第二夹持组件连接，用于驱动所述第二夹持组件夹住未绕线的所述电感底座或松开已完成绕线的所述电感底座；
67.所述第三气缸与所述第三夹持组件连接，用于驱动所述第三夹持组件夹住未绕线的所述电感底座或松开已完成绕线的所述电感底座。
68.进一步地，所述全自动电感绕线设备中，所述成品出料机构包括第二x轴丝杆模组、连杆、第三导向轨、第四气缸、第五气缸和第四夹持组件；
69.所述第三导向轨设置在所述第二x轴丝杆模组上，并可在所述第二x轴丝杆模组上滑动；
70.所述连杆滑动设置在所述第三导向轨上；
71.所述第四气缸与所述连杆连接，用于驱动所述连杆作相对所述第三导向轨的上下移动；
72.所述第四夹持组件设置在所述连杆上，且与所述第五气缸连接，用于在所述第五气缸的驱动下夹住或松开已完成绕线的所述电感底座。
73.与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
74.本实用新型实施例提供的一种全自动电感绕线设备，通过提供线材输送机构、底座输送机构、线材理线机构、底座夹持机构、成品出料机构和线材裁剪机构，然后由各机构之间协调运作，可以实现电感绕线所涉及的上料、绕线、下料整个过程的高程度自动化，从而能够有效地提高电感绕线品质和生产效率，节约人力资源成本，具有极佳的市场推广前景和市场普及潜力。
附图说明
75.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
76.图1是本实用新型实施例提供的线材输送机构的结构正视示意图；
77.图2是本实用新型实施例提供的线材输送机构的结构立体示意图；
78.图3是图2中a处的结构放大示意图；
79.图4是图2中b处的结构放大示意图；
80.图5是本实用新型实施例提供的线材理线机构的结构俯视示意图；
81.图6是本实用新型实施例提供的线材理线机构的结构立体示意图；
82.图7是本实用新型实施例提供的底座夹持机构的结构俯视示意图；
83.图8是本实用新型实施例提供的底座夹持机构的结构立体示意图；
84.图9是本实用新型实施例提供的成品出料机构的结构侧视示意图；
85.图10是本实用新型实施例提供的成品出料机构的结构立体示意图。
86.附图标记：
87.线材输送机构1、底座输送机构2、线材理线机构3、底座夹持机构4和成品出料机构
5，线材清洁机构6，线材裁剪机构7；
88.第一线材输送组件11，第二线材输送组件12；
89.第一主动轮111、第一从动轮112、第一调节块113，第一导向块114，第一弹簧115，编码器116；
90.第一左调节块1131，第一右调节块1132，第一凹陷部1133，第二凹陷部1134，第三凹陷部1135，第四凹陷部1136，第一穿线孔1137；
91.第二主动轮121，第二从动轮122，第二调节块123，第二导向块124，第二弹簧125，第一导向轨126；
92.第二左调节块1231，第二右调节块1232，第五凹陷部1233，第六凹陷部1234，第七凹陷部1235，第八凹陷部1236；
93.第一x轴丝杆模组31，第一y轴丝杆模组32，z轴丝杆模组33，第一夹持组件34，第一气缸35；
94.xy轴丝杆模组41，第二夹持组件42，第三夹持组件43，第二气缸44，第三气缸45；
95.第二x轴丝杆模组51、连杆52、第三导向轨53、第四气缸54、第五气缸55和第四夹持组件56。
具体实施方式
96.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
97.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
98.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
99.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
100.有鉴于上述现有的电感自动绕线技术存在的缺陷，本技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术，使得电感自动绕线技术更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。
101.请参考图1-10，本实用新型实施例提供一种全自动电感绕线设备，所述设备包括线材输送机构1、底座输送机构2、线材理线机构3、底座夹持机构4、成品出料机构5和线材裁剪机构7；其中，
102.所述线材输送机构1用于将线材输送至所述线材理线机构3；
103.所述底座输送机构2用于将电感底座输送至所述底座夹持机构4；
104.所述线材理线机构3用于对所述线材进行变形处理，使所述线材变形为螺旋状结构；
105.所述底座夹持机构4用于夹持所述电感底座，并与所述线材理线机构3配合，以将变形后的所述线材缠绕在所述电感底座上；
106.所述成品出料机构5用于从所述底座夹持机构4上取下已完成绕线的所述电感底座并送出；
107.所述线材裁剪机构7用于当所述成品出料机构5将已完成绕线的所述电感底座输送至所述线材裁剪机构7时，对所述电感底座上的所述线材进行裁剪。
108.需要说明的是，本实施例设计并提供了线材输送机构1、底座输送机构2、线材理线机构3、底座夹持机构4、成品出料机构5和线材裁剪机构7，这几个机构在空间布设上并无要求，可根据实际生产场景进行任意调整，即这几个机构可以不要求按照绕线工序依次设置，同时也不要求需要设置在同一个机台上，但可以理解的是，这几个机构无论如何布设，它们相互之间都是可协调运作的，以共同实现将电感绕线所涉及的上料、绕线、下料整个过程自动化。
109.为了更加清晰地展现本实施例提供的全自动电感绕线设备的工作流程，下面以一具体实例进行详细介绍。
110.首先，所述线材输送机构1将电感绕线所需的工件，即线材(一般为铜线)导入并向所述线材理线机构3输送，当所述线材经过所述线材输送机构1传输至所述线材理线机构3时，所述线材理线机构3夹住所述线材并转动，以使所述线材因受力而发生形变，变为螺旋状，与此同时，电感绕线所需的另一工件，即电感底座(电感底座上设置有磁环)经振动盘进入到所述底座输送机构2中，然后所述底座输送机构2会将所述电感底座输送至所述底座夹持机构4，转而由所述底座夹持机构4从所述底座输送机构2上将所述电感底座夹起，并配合所述线材理线机构3将螺旋状的所述线材绕制在所述电感底座上(实质上是绕制在所述磁环上)，接着所述成品出料机构5会将绕好线的所述电感底座从所述底座夹持机构4上取下，并转移至所述线材裁剪机构7，由所述线材裁剪机构7对所述电感底座上的线材进行裁剪，待裁剪完成后，所述成品出料机构5直接将成品进行出料。
111.在本实施例中，如图1-2所示，所述线材输送机构1包括第一线材输送组件11；
112.所述第一线材输送组件11包括第一主动轮111、第一从动轮112、第一调节块113和第一电机；
113.所述第一从动轮112位于所述第一主动轮111的下方；
114.所述第一调节块113位于所述第一主动轮111与所述第一从动轮112之间，且与所述第一主动轮111连接，用于调节所述第一主动轮111与所述第一从动轮112之间的间隔距离；
115.所述第一电机与所述第一主动轮111连接，用于驱动所述第一主动轮111转动，从而所述线材会因与所述第一主动轮111之间存在摩擦力而被转动的所述第一主动轮111带动向前输送。
116.可以理解的是，所述线材输送机构1还应当包括第一安装架，所述第一主动轮111、第一从动轮112、第一调节块113均设置在所述第一安装架上。
117.需要说明的是，所述第一安装架上形成有至少一个安装孔，所述第一调节块113通
过固定件可拆卸安装在所述安装孔内。由于所述第一主动轮111是与所述第一调节块113连接的，当所述第一调节块113安装到另一安装孔时，所述第一主动轮111与所述第一从动轮112之间的间隔距离也将改变。
118.在本实施例中，如图3所示，所述第一调节块113包括第一左调节块1131和第一右调节块1132；
119.所述第一左调节块1131和所述第一右调节块1132沿着所述线材的输送方向间隔设置；
120.所述第一左调节块1131对应于所述第一主动轮111的一侧形成有第一凹陷部1133；
121.所述第一右调节块1132对应于所述第一主动轮111的一侧形成有第二凹陷部1134；
122.所述第一凹陷部1133和所述第二凹陷部1134的形状分别与所述第一主动轮111的外缘形状相适配；
123.所述第一左调节块1131对应于所述第一从动轮112的另一侧形成有第三凹陷部1135；
124.所述第一右调节块1132对应于所述第一从动轮112的另一侧形成有第四凹陷部1136；
125.所述第三凹陷部1135和所述第四凹陷部1136的形状与所述第一从动轮112的外缘形状相适配。
126.需要说明的是，由于在所述线材输送的过程中，所述第一主动轮111与所述第一从动轮112是需要与所述线材接触的，因此位于所述第一主动轮111与所述第一从动轮112之间的所述第一调节块113需要由两部分组成，即所述第一左调节块1131和所述第一右调节块1132，且所述第一左调节块1131和所述第一右调节块1132对称间隔设置，间隔的空隙可供所述线材暴露而得以与所述第一主动轮111以及所述第一从动轮112接触。
127.另外，由于第一左调节块1131上形成有所述第一凹陷部1133和所述第三凹陷部1135，因此所述第一左调节块1131可起到限制所述第一主动轮111和所述第一从动轮112继续相互靠近的作用，以减少所述第一主动轮111与所述第一从动轮112干涉碰撞。同理，由于第一右调节块1132上形成有所述第二凹陷部1134和所述第四凹陷部1136，因此所述第一右调节块1132也可起到限制所述第一主动轮111和所述第一从动轮112继续相互靠近的作用，以减少所述第一主动轮111与所述第一从动轮112干涉碰撞。
128.在本实施例中，所述第一左调节块1131和所述第一右调节块1132上均开设有可供线材穿过的第一穿线孔1137；
129.所述第一穿线孔1137与所述第一主动轮111、第一从动轮112位于同一垂直平面内，且沿着所述线材的输送方向延伸。
130.可以理解的是，由于所述线材是在所述第一左调节块1131和所述第一右调节块1132中输送的，因此需要在所述第一左调节块1131和所述第一右调节块1132上均开设所述第一穿线孔1137，从而使得所述线材能够在所述第一穿线孔1137内输送。
131.在本实施例中，所述第一线材输送组件11还包括第一导向块114和第一弹簧115；
132.所述第一导向块114分别与所述第一弹簧115和所述第一主动轮111连接，用于进
一步弹性调节所述第一主动轮111与所述第一从动轮112的间隔距离，以弹性调节所述第一主动轮111对所述线材施加的张紧力。
133.需要说明的是，利用所述第一导向块114和第一弹簧115调节所述第一主动轮111对所述线材施加的张紧力，能够在绕制时保证所述线材张紧力的一致性，以保证绕制的线圈绕阻的一致性。
134.在本实施例中，所述第一线材输送组件11还包括编码器116；
135.所述编码器116与所述从动轮连接，用于计算所述线材的长度。
136.需要说明的是，通过所述编码器116计算绕制在所述电感底座上的所述线材的长度，当长度达到设定要求，具体是指达到设定绕制圈数以后，将通知暂停继续绕制，可保证所述线材长度的准确，从而保证绕线的准确。
137.在本实施例中，如图1-2所示，所述线材输送机构1还包括第二线材输送组件12；
138.所述第一线材输送组件11和所述第二线材输送组件12沿着所述线材的输送方向依次设置；
139.所述第二线材输送组件12包括第二主动轮121、第二从动轮122、第二调节块123、第二导向块124、第二弹簧125、第一导向轨126和第二电机；
140.所述第二从动轮122位于所述第二主动轮121的下方；
141.所述第二调节块123设置在所述第一导向轨126上，位于所述第二主动轮121与所述第二从动轮122之间，且与所述第二主动轮121连接，用于调节所述第二主动轮121与所述第二从动轮122之间的间隔距离；
142.所述第二导向块124与所述第二弹簧125连接，且与所述第一导向轨126滑移配合，用于进一步微调所述第二主动轮121与所述第二从动轮122的间隔距离；
143.所述第二电机与所述第二主动轮121连接，用于驱动所述第二主动轮121转动。
144.需要说明的是，与所述第一线材输送组件11的情形一样，所述第二调节块123是可改变安装位置的，那么由于所述第二主动轮121是与所述第二调节块123连接的，当所述第二调节块123改变安装位置时，所述第二主动轮121与所述第二从动轮122之间的间隔距离也将改变。
145.在本实施例中，如图4所示，所述第二调节块123包括第二左调节块1231和第二右调节块1232；
146.所述第二左调节块1231和所述第二右调节块1232沿着所述线材的输送方向间隔设置；
147.所述第二左调节块1231对应于所述第二主动轮121的一侧形成有第五凹陷部1233；
148.所述第二右调节块1232对应于所述第二主动轮121的一侧形成有第六凹陷部1234；
149.所述第五凹陷部1233和所述第六凹陷部1234的形状分别与所述第二主动轮121的外缘形状相适配；
150.所述第二左调节块1231对应于所述第二从动轮122的另一侧形成有第七凹陷部1235；
151.所述第二右调节块1232对应于所述第二从动轮122的另一侧形成有第八凹陷部
1236；
152.所述第七凹陷部1235和所述第八凹陷部1236的形状与所述第二从动轮122的外缘形状相适配。
153.需要说明的是，与所述第一线材输送组件11的情形一样，由于在所述线材输送的过程中，所述第二主动轮121与所述第二从动轮122是需要与所述线材接触的，因此位于所述第二主动轮121与所述第二从动轮122之间的所述第二调节块123需要由两部分组成，即所述第二左调节块1231和所述第二右调节块1232，且所述第二左调节块1231和所述第二右调节块1232对称间隔设置，间隔的空隙可供所述线材暴露而得以与所述第二主动轮121以及所述第二从动轮122接触。
154.另外，由于第二左调节块1231上形成有所述第五凹陷部1233和所述第七凹陷部1235，因此所述第二左调节块1231可起到限制所述第二主动轮121和所述第二从动轮122继续相互靠近的作用，以减少所述第二主动轮121与所述第二从动轮122干涉碰撞。同理，由于第二右调节块1232上形成有所述第六凹陷部1234和所述第八凹陷部1236，因此所述第二右调节块1232也可起到限制所述第二主动轮121和所述第二从动轮122继续相互靠近的作用，以减少所述第二主动轮121与所述第二从动轮122干涉碰撞。
155.在本实施例中，所述第二左调节块1231和所述第二右调节块1232上均开设有可供线材穿过的第二穿线孔；
156.所述第二穿线孔与所述第二主动轮121、第二从动轮122位于同一垂直平面内，且沿着所述线材的输送方向延伸。
157.需要说明的是，所述线材通过所述第二左调节块1231和所述第二右调节块1232时，是穿设在所述第二穿线孔中的。
158.在本实施例中，如图2所示，所述设备还包括线材清洁机构6；
159.所述线材清洁机构6设置在所述线材输送机构1的进线端，用于对所述线材进行清洁。
160.需要说明的是，所述线材清洁机构可以为刷子或清洁垫，当线材通过时可减少表面的灰尘。
161.在本实施例中，所述底座输送机构2包括底座输送组件和底座夹具；
162.所述底座夹具设置在所述底座输送组件上，用于夹取从所述底座输送组件传输而来的所述电感底座，并将所述电感底座转移至所述底座夹持机构4的下方，以待所述底座夹持机构4夹持。
163.需要说明的是，所述底座输送组件的结构样式不唯一，可以为传送带，也可以为传送滚轮，只要能将所述电感底座输送至所述底座夹持机构4即可。
164.在本实施例中，如图5-6所示，所述线材理线机构3包括第一x轴丝杆模组31、第一y轴丝杆模组32、z轴丝杆模组33、第一夹持组件34和第一气缸35；
165.所述第一y轴丝杆模组32设置在所述第一x轴丝杆模组31上，并可在所述第一x轴丝杆模组31上滑动；
166.所述z轴丝杆模组33设置在所述第一y轴丝杆模组32上，并可在所述第一y轴丝杆模组32上滑动；
167.所述第一夹持组件34设置在所述z轴丝杆模组33上，并可在所述z轴丝杆模组33上
滑动；
168.所述第一气缸35与所述第一夹持组件34连接，用于驱动所述第一夹持组件34夹住或松开所述线材。
169.需要说明的是，所述第一x轴丝杆模组31、第一y轴丝杆模组32、z轴丝杆模组33之间的相互配合使得所述第一夹持组件34能够夹住所述线材作xyz三轴方向运动，从而通过插补动作来实现将所述线材螺旋化的目的。
170.在本实施例中，所述第一夹持组件34包括第一夹片、第二夹片和第二导向轨；
171.所述第一夹片和所述第二夹片均设置在所述第二导向轨上，且在所述第一气缸35的驱动下可作相对靠近或远离的移动。
172.优选地，所述第一夹片与所述第二夹片之间的间隙自夹紧端至远离所述夹紧端逐渐增大。
173.需要说明的是，间隙的大小范围为0-1毫米。
174.在本实施例中，如图7-8所示，所述底座夹持机构4包括xy轴丝杆模组41、第二夹持组件42、第三夹持组件43、第二气缸44和第三气缸45；
175.所述第二夹持组件42和所述第三夹持组件43分别设置在所述xy轴丝杆模组41上，并可在所述xy轴丝杆模组41上滑动；
176.所述第二气缸44与所述第二夹持组件42连接，用于驱动所述第二夹持组件42夹住未绕线的所述电感底座或松开已完成绕线的所述电感底座；
177.所述第三气缸45与所述第三夹持组件43连接，用于驱动所述第三夹持组件43夹住未绕线的所述电感底座或松开已完成绕线的所述电感底座。
178.需要说明的是，所述底座夹持机构4的双夹头设计，即同时包括所述第二夹持组件42和所述第三夹持组件43，使得所述底座夹持机构4可在将已完成绕线的电感底座转移到所述成品出料机构5的同时将未绕线的电感底座夹取并配合所述线材理线机构3将螺旋状的线材绕制在电感底座上，以达到连续作业的目的，提升生产效率。
179.在本实施例中，如图9-10所示，所述成品出料机构5包括第二x轴丝杆模组51、连杆52、第三导向轨53、第四气缸54、第五气缸55和第四夹持组件56；
180.所述第三导向轨53设置在所述第二x轴丝杆模组51上，并可在所述第二x轴丝杆模组51上滑动；
181.所述连杆52滑动设置在所述第三导向轨53上；
182.所述第四气缸54与所述连杆52连接，用于驱动所述连杆52作相对所述第三导向轨53的上下移动；
183.所述第四夹持组件56设置在所述连杆52上，且与所述第五气缸55连接，用于在所述第五气缸55的驱动下夹住或松开已完成绕线的所述电感底座。
184.需要说明的是，所述第四气缸54驱动所述连杆52在垂直方向上下运动，所述第五气缸55驱动所述第四夹持组件56从所述底座夹持机构4上夹取已完成绕线的电感底座，从而达到垂直方向出料的目的。
185.在本实施例中，所述线材裁剪机构7包括裁切片和驱动气缸；
186.所述裁切片与所述驱动气缸的活塞杆连接，由所述驱动气缸驱动裁切片移动，以完成对已完成绕线的所述电感底座上的线材的裁剪动作。
187.需要说明的是，由于所述电感底座在绕制了设定圈数的线材后便不再需要继续绕制，因此需要在完成绕线后将所述电感底座上的未绕制的线材裁剪分离。
188.为了合理布设，所述线材裁剪机构7可设计为位于所述底座夹持机构4与所述线材输送机构1之间，当所述成品出料机构5从所述底座夹持机构4是取下已完成绕线的所述电感底座并输送出料时，会先经过所述线材裁剪机构7处，由所述线材裁剪机构7对所述电感底座上的线材进行裁剪，然后再由所述成品出料机构5继续进行出料。
189.尽管本文中较多的使用了线材输送机构、底座输送机构、线材理线机构、底座夹持机构、成品出料机构，线材清洁机构，线材裁剪机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
190.本实用新型实施例提供的一种全自动电感绕线设备，通过提供线材输送机构、底座输送机构、线材理线机构、底座夹持机构、成品出料机构和线材裁剪机构，然后由各机构之间协调运作，可以实现电感绕线所涉及的上料、绕线、下料整个过程的高程度自动化，从而能够有效地提高电感绕线品质和生产效率，节约人力资源成本，具有极佳的市场推广前景和市场普及潜力。
191.至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。
192.提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。
193.在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。
194.当元件或者层称为是“在
……
上”、“与
……
接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在
……
上”、“与
……
直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在
……
之间”和“直接在
……
之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术
语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。
195.空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在
……
的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在
……
的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。